1.本实用新型涉及农业相关技术领域，具体为一种多功能农业杀虫用无人机。


背景技术：

2.农业是指种植业，包括生产粮食作物、经济作物、饲料作物和绿肥等农作物的生产活动，农业的生产包含了日程的生活所需，在种植业日益发展的今天针对植物的治理要求更高，随着种植的环境不同，就需要一种用于施药的植保无人机代替人工的操作。
3.但是目前使用的多功能农业杀虫用无人机，无法在施药的过程中有效的保证装置的稳定，不易拆卸与清洗，同时在无人机落地的时候，因落地架不具备缓冲减震的功能，容易对无人机落地架造成伤害，所以不能满足人们的需求，并且无法有效的进行均匀不同密度的施药。
4.为此，提出一种多功能农业杀虫用无人机。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种多功能农业杀虫用无人机，目前使用的多功能农业杀虫用无人机，无法在施药的过程中有效的保证装置的稳定，不易拆卸与清洗，同时在无人机落地的时候，因落地架不具备缓冲减震的功能，容易对无人机落地架造成伤害，所以不能满足人们的需求，并且无法有效的进行均匀不同密度的施药等问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能农业杀虫用无人机，包括飞行主体、固定机构和缓冲机构；
7.所述飞行主体两侧设置有飞行架，且飞行架的内侧设置有活动轴，所述活动轴的内侧设置有螺纹孔，且螺纹孔的内侧设置有第一螺栓，所述第一螺栓的上方设置有飞行叶片，且飞行叶片的下方设置有底板；
8.所述固定机构设置在底板的外侧壁，且固定机构的一侧设置有滑槽，所述滑槽的内侧设置有滑块，且滑块的上方设置有药物容器，所述药物容器的内侧壁设置有卡槽，且卡槽的内侧设置有卡块，同时卡块的一侧连接有滤网，所述水箱的一侧设置有水泵，且水泵的下方设置有水槽，所述水槽的下方设置有连接管，且连接管的内侧设置有第二转轴，所述第二转轴的内侧设置有第二转杆，且第二转杆的下方设置有高压喷头，同时高压喷头的一侧设置有固定栓；
9.所述缓冲机构设置在水槽的下方，且缓冲机构的下方设置有落地板。
10.装置中设置有滑槽进入装置的药物容器，并且通过第一转轴转动挡板然后通过第一螺栓与药物容器螺纹连接将其固定，可以对整个药物容器进行一个固定，同时也方便对药物容器进行拆卸与更换，提高工作的效率，同时通过在装置中安装有多个高压喷头，并且可以通过第二转轴对高压喷头的角度进行调节，可以控制其药物喷洒的角度与面积，从而控制其喷洒密度，提高喷洒质量的同时也增加了工作效率，缓冲机构，可以在装置降落时对整个装置起到保护的作用，通过在缓冲机构内侧设置有缓冲弹簧、第二连接块和第二支撑
杆，可以装置起到缓冲的作用，减少降落时的冲击力，保证装置的安全。
11.优选的，所述飞行叶片通过螺纹孔与第一螺栓螺纹连接，且飞行叶片在飞行主体上呈等间距设置。
12.通过设置的螺纹孔与第一螺栓可对飞行叶片进行更换与固定，增加了该装置的安全性，同时便于对其进行维修，并且多个设置飞行叶片可以提供更多的动力。
13.优选的，所述固定机构包括第一连接块、第一转轴、第一转杆、挡板和第二螺栓，且第一连接块的内侧设置有第一转轴，所述第一转轴的内侧设置有第一转杆，且第一转杆的一侧连接有挡板，同时挡板的外侧壁设置有第二螺栓。
14.通过设置的第一转轴转动挡板然后通过第二螺栓与药物容器螺纹连接将其固定，可以对整个药物容器进行一个固定，有效的保证在飞行过程中整个装置的稳定性，防止在转向时晃动造成危险。
15.优选的，所述药物容器通过滑槽与滑块构成滑动结构，且滑块以药物容器的中轴线对称设置。
16.药物容器可以通过滑道进行快速安装，并且安装后的药物容器将与飞行主体紧密贴合，防止在飞行过程中药水的洒落，提高了工作效率。
17.优选的，所述滤网通过卡槽与卡块卡合连接，且卡块为“凸”字型设置。
18.滤网可以对药物容器内的杂志进行过滤，避免杂质抽取之水槽后对高压喷头造成堵塞，影响该设备的正常使用。
19.优选的，所述高压喷头通过第二转轴与第二转杆构成旋转结构，且第二转杆的内直径小于第二转轴的外直径。
20.通过在装置中安装有多个高压喷头，并且可以通过第二转轴对高压喷头的角度进行调节，可以控制其药物喷洒的角度与面积，从而控制其喷洒密度，提高喷洒质量的同时也增加了工作效率。
21.优选的，所述缓冲机构包括第一支撑杆、滑道、第二连接块、缓冲弹簧和第二支撑杆，且第一支撑杆的内侧开设有滑道，所述滑道的内侧设置有第二连接块，且第二连接块的下方设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的下方设置有第二支撑杆。
22.通过在缓冲机构内侧设置有缓冲弹簧、第二连接块和第二支撑杆，可以装置起到缓冲的作用，可以对落地时的震动有效的缓冲释放，减少降落时的冲击力，保证装置的安全。
23.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
24.1.本实用新型，通过在装置中设置有滑槽可对药物容器进行快速安装于拆卸，并且通过第一转轴转动挡板通过第二螺栓与药物容器螺纹连接，可以对整个药物容器进行一个固定，有效的保证在飞行过程中整个装置的稳定性，防止在转向时晃动造成危险，同时也方便药物容器进行拆卸与更换，提高工作的效率。
25.2.本实用新型，通过在装置中安装有缓冲结构，可以在装置降落时对整个装置起到保护的作用，通过在缓冲机构内侧设置有缓冲弹簧、第二连接块和第二支撑杆，可以装置起到缓冲的作用，可以对落地时的震动有效的缓冲释放，减少降落时的冲击力，保证装置的安全。
26.3.本实用新型，通过在装置中安装有多个高压喷头，并且可以通过第二转轴对高
压喷头的角度进行调节，可以控制其药物喷洒的角度与面积，从而控制其喷洒密度，提高喷洒质量的同时也增加了工作效率。
附图说明
27.图1为本实用新型正视剖视结构示意图；
28.图2为本实用新型聚水杆俯视结构示意图；
29.图3为本实用新型药物容器和固定架侧视结构示意图；
30.图4为本实用新型支撑结构结构示意图。
31.图中：1、飞行主体；2、飞行架；3、活动轴；4、螺纹孔；5、第一螺栓；6、飞行叶片；7、底板；8、固定机构；801、第一连接块；802、第一转轴；803、第一转杆；804、挡板；805、第二螺栓；9、滑槽；10、滑块；11、药物容器；12、卡槽；13、卡块；14、滤网；15、水泵；16、水槽；17、连接管；18、第二转轴；19、第二转杆；20、高压喷头；21、固定栓；22、缓冲机构；2201、第一支撑杆；2202、滑道；2203、第二连接块；2204、缓冲弹簧；2205、第二支撑杆；23、落地板。
具体实施方式
32.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种多功能农业杀虫用无人机，如图1、图3和图4所示，包括飞行主体1、固定机构8和缓冲机构22；
34.如图1所示，飞行主体1两侧设置有飞行架2，且飞行架2的内侧设置有活动轴3，活动轴3的内侧设置有螺纹孔4，且螺纹孔4的内侧设置有第一螺栓5，第一螺栓5的上方设置有飞行叶片6，且飞行叶片6的下方设置有底板7；
35.如图1和图3所示，固定机构8设置在底板7的外侧壁，且固定机构8的一侧设置有滑槽9，滑槽9的内侧设置有滑块10，且滑块10的上方设置有药物容器11，药物容器11的内侧壁设置有卡槽12，且卡槽12的内侧设置有卡块13，同时卡块13的一侧连接有滤网14，药物容器11的一侧设置有水泵15，且水泵15的下方设置有水槽16，水槽16的下方设置有连接管17，且连接管17的内侧设置有第二转轴18，第二转轴18的内侧设置有第二转杆19，且第二转杆19的下方设置有高压喷头20，同时高压喷头20的一侧设置有固定栓21；
36.如图4所示，缓冲机构22设置在水槽16的下方，且缓冲机构22的下方设置有落地板23。
37.通过采用上述方案，装置中设置有滑槽9进入装置的药物容器11，并且通过第一转轴802转动挡板804然后通过第二螺栓805与药物容器11螺纹连接将其固定，可以对整个药物容器11进行一个固定，同时也方便对药物容器11进行拆卸与更换，提高工作的效率，同时通过在装置中安装有多个高压喷头20，并且可以通过第二转轴18对高压喷头20的角度进行调节，可以控制其药物喷洒的角度与面积，从而控制其喷洒密度，提高喷洒质量的同时也增加了工作效率，缓冲机构22，可以在装置降落时对整个装置起到保护的作用，通过在缓冲机构22内侧设置有缓冲弹簧2204、第二连接块2203和第二支撑杆2205，可以装置起到缓冲的
作用，减少降落时的冲击力，保证装置的安全。
38.具体的，如图1和图2所示，飞行叶片6通过螺纹孔4与第一螺栓5螺纹连接，且飞行叶片6在飞行主体1上呈等间距设置。
39.通过采用上述方案，通过设置的螺纹孔4与第一螺栓5可对飞行叶片6进行更换与固定，增加了该装置的安全性，同时便于对其进行维修，并且多个设置飞行叶片6可以提供更多的动力。
40.具体的，如图1和图3所示，固定机构8包括第一连接块801、第一转轴802、第一转杆803、挡板804和第二螺栓805，且第一连接块801的内侧设置有第一转轴802，第一转轴802的内侧设置有第一转杆803，且第一转杆803的一侧连接有挡板804，同时挡板804的外侧壁设置有第二螺栓805。
41.通过采用上述方案，通过设置的第一转轴802转动挡板804然后通过第二螺栓805与药物容器11螺纹连接将其固定，可以对整个药物容器11进行一个固定，有效的保证在飞行过程中整个装置的稳定性，防止在转向时晃动造成危险。
42.具体的，如图1所示，药物容器11通过滑槽9与滑块10构成滑动结构，且滑块10以药物容器11的中轴线对称设置。
43.通过采用上述方案，药物容器11可以通过滑槽9进行快速安装，并且安装后的药物容器11与底板7紧密贴合，防止在飞行过程中药水的洒落，提高了工作效率。
44.具体的，如图1所示，滤网14通过卡槽12与卡块13卡合连接，且卡块13为“凸”字型设置。
45.通过采用上述方案，滤网14可以对药物容器11内的杂志进行过滤，避免杂质抽取之水槽16后对高压喷头20造成堵塞，影响该设备的正常使用。
46.具体的，如图1和图4所示，缓冲机构22包括第一支撑杆2201、滑道2202、第二连接块2203、缓冲弹簧2204和第二支撑杆2205，且第一支撑杆2201的内侧开设有滑道2202，滑道2202的内侧设置有第二连接块2203，且第二连接块2203的下方设置有缓冲弹簧2204，缓冲弹簧2204的下方设置有第二支撑杆2205。
47.通过采用上述方案，通过在缓冲机构22内侧设置有缓冲弹簧2204、第二连接块2203和第二支撑杆2205，可以装置起到缓冲的作用，可以对落地时的震动有效的缓冲释放，减少降落时的冲击力，保证装置的安全。
48.工作原理：首先需要将该滤网14通过卡槽12与卡块13卡合连接，将滤网14卡合安装于药物容器11内部，然后将装满的药物容器11通过滑槽9与滑块10的配合使用，滑入底板7的内侧后通过设置的第一转轴802转动挡板804然后通过第二螺栓805与药物容器11螺纹连接，将药物容器11进行固定，在药物容器11安装后，其次将飞行叶片6通过螺纹孔4与第一螺栓5的配合使用，将飞行叶片6安装于活动轴3上，以此来保证该装置在飞行过程中保持稳定的飞行状态，然后根据所需喷洒面积与喷洒农药密度对高压喷头20进行角度调节然后使用固定栓21将其进行固定，然后启动水泵15，水泵15将药物容器11内的要去抽取至水槽16后通向每个高压喷头20，这样可以使得喷洒的药物相对的均匀，以防止单一方向过多的喷洒大料农药，可以保证施药的平衡性，提高装置的工作效率，施药完成之后，在降落时通过安装的缓冲机构22可以对装置进行一个保护，通过设置的缓冲弹簧2204、第二连接块2203和第二支撑杆2205，可以装置起到缓冲的作用，对落地时的震动有效的缓冲释放，减少降落
时的冲击力，保证装置的安全，同时保证降落的稳定性，这样就完成了一种多功能农业杀虫用无人机的使用过程，水泵15的型号为：pw-175eah。
49.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。