一种防炸机植保无人机
1.技术领域:本实用新型属于水表技术领域，具体地涉及一种防炸机植保无人机。
2.

背景技术：
植保无人机，是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，但是传统的无人机在操作的过程中容易发生无人机跌落，造成无人机的损坏，传统的无人机防护都是添加防护部件增大了无人机的重量使无人机的载重减小，传统的无人机在打药的过程中由于药物的减少，药物的晃动会增大无人机不稳定性。
3.

技术实现要素：
本实用新型是一种防炸机植保无人机，包括外壳1，所述外壳1内设有电路模块2，所述电路模块2一侧设有药壶3，所述外壳1四角固定连接有机架4，所述相邻的机架4之间设有固定连杆5，所述机架4上设有无刷电机6，所述无刷电机6上设有桨叶7，所述外壳1下侧机架4之间铰接连接有活动起落架8，所述外壳1下侧设有起落架控制箱9，所述活动起落架8与固定连杆5通过拉伸弹簧10相连接。
4.优选的，所述活动起落架8下侧设有喷药头11，所述活动起落架11内设有喷药管12，所述喷药管12与喷药头11相连接，所述喷药管12通过喷药软管13与药壶3相连接，所述活动起落架8中间上侧设有弹簧挂圈14，所述活动起落架8的一端设有保护杆15，所述保护杆15与活动起落架8垂直结构，所述活动起落架8下侧设有副起落架16，所述副起落架16下端铰接设有支撑杆17，所述支撑杆17与副起落架16之间设有稳定弹簧18。
5.优选的，所述药壶3内设有稳流板19，所述稳流板19为圆形结构，所述稳流板19上设有若干稳流圈20，所述稳流板19上设有流水孔21，所述药壶3上侧设有加药口22，所述药壶3下侧设有出药口23，所述出药口23分为四个，所述出药口23设置在四个方向。
6.优选的，所述起落架控制箱9内设有进步电机24，所述进步电机24上侧设有牵拉轮25，所述进步电机24下侧设有控制螺杆26，所述控制螺杆26上设有固定盘27，所述固定盘27为圆形结构，所述起落架控制箱9下侧设有固定杆28，所述固定杆28穿过固定盘27，所述固定杆28与固定盘27活动连接，所述牵拉轮25上设有拉索29，所述拉索29与副起落架16相连接。
7.优选的，所述机架4一侧设有桨叶防护杆30。
8.本实用新型的有益效果是：本实用新型的无人机可以保证药壶内的药物减少时水流的震动，还可以保护无人机在跌落的过程中造成严重的损坏，防护装置简单，可以极大的增加无人机的载重能力。
附图说明：
9.附图1为本实用新型的主体装置示意图。
10.附图2为本实用新型的主视结构示意图。
11.附图3为本实用新型的活动起落架结构示意图。
12.附图4为本实用新型的机架结构示意图
13.附图5为本实用新型的药壶结构示意图
14.附图6为本实用新型的药壶俯视结构示意图
15.图中：1、外壳，2、电路模块，3、药壶，4、机架，5、固定连杆，6、无刷电机，7、桨叶，8、活动起落架，9、起落架控制箱，10、拉伸弹簧，11、喷药头，12、喷药管，13、喷药软管，14、弹簧挂圈，15、保护杆，16、副起落架，17、支撑杆，18、稳定弹簧，19、稳流板，20、稳流圈，21、流水孔，22、加药口，23、出药口，24、进步电机，25、牵拉轮，26、控制螺杆，27、固定盘，28、固定杆，29、拉索，30、桨叶防护杆。
具体实施方式：
16.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步描述。
17.实施例1：一种防炸机植保无人机，包括外壳1，所述外壳1内设有电路模块2，所述电路模块2一侧设有药壶3，所述外壳1四角固定连接有机架4，所述相邻的机架4之间设有固定连杆5，所述机架4上设有无刷电机6，所述无刷电机6上设有桨叶7，所述外壳1下侧机架4之间铰接连接有活动起落架8，所述外壳1下侧设有起落架控制箱9，所述活动起落架8与固定连杆5通过拉伸弹簧10相连接，电路模块控制无人机飞行喷药，药壶进行农药的盛放，机架固定无刷电机与桨叶，固定连杆可以加固机架，固定连杆可以对活动起落架进行限位，活动起落架可以进行农药的喷洒，也可以对无人机进行防护防止无人机跌落时地面直接对桨叶造成伤害，活动起落架也可以当作起落架使用，使无人机与地面接触面积增大增加无人机的落地稳定性，拉伸弹簧可以使活动起落架迅速的打开，防止突发状况对无人机造成伤害，起落架控制箱可以控制活动起落架的开合。
18.所述活动起落架8下侧设有喷药头11，所述活动起落架11内设有喷药管12，所述喷药管12与喷药头11相连接，所述喷药管12通过喷药软管13与药壶3相连接，所述活动起落架8中间上侧设有弹簧挂圈14，所述活动起落架8的一端设有保护杆15，所述保护杆15与活动起落架8垂直结构，所述活动起落架8下侧设有副起落架16，所述副起落架16下端铰接设有支撑杆17，所述支撑杆17与副起落架16之间设有稳定弹簧18，喷药头可以进行喷药，农药通过喷药管和喷药软管对喷药头进行供药，药壶进行药物的存储，弹簧挂圈上可以连接拉伸弹簧，保护杆可以更好的保护无人机，减少桨叶与地面的接触几率，副起落架可以在活动起落架打开时进行起落架的工作，支撑杆可以更好的与地面接触稳定无人机，稳定弹簧可以对无人机落地时进行减震，防止无人机损坏。
19.所述药壶3内设有稳流板19，所述稳流板19为圆形结构，所述稳流板19上设有若干稳流圈20，所述稳流板19上设有流水孔21，所述药壶3上侧设有加药口22，所述药壶3下侧设有出药口23，所述出药口23分为四个，所述出药口23设置在四个方向，稳流板可以固定稳流圈，稳流圈可以防止液体流动幅度过大对飞行造成影响，流水孔可以让液体自由的上下流动，加药口可以进行药物的补充，出药口可以排放药水，出药口分为四个可以保证药物的流通性防止单个阻塞。
20.所述起落架控制箱9内设有进步电机24，所述进步电机24上侧设有牵拉轮25，所述进步电机24下侧设有控制螺杆26，所述控制螺杆26上设有固定盘27，所述固定盘27为圆形结构，所述起落架控制箱9下侧设有固定杆28，所述固定杆28穿过固定盘27，所述固定杆28与固定盘27活动连接，所述牵拉轮25上设有拉索29，所述拉索29与副起落架16相连接，进步电机可以根据需求控制活动起落架的开合，牵拉轮可以通过拉索拉动活动起落架对活动起落架进行控制，控制螺杆可以控制固定盘的活动，固定盘可以对副起落架进行固定，从而达
到对活动起落架的固定，防止拉索使用时间过长发生断裂，固定杆可以防止固定盘跟随控制螺杆一起转动。
21.所述机架4一侧设有桨叶防护杆30，桨叶防护杆可以对桨叶进行一定的保护，减少桨叶的碰撞几率。
22.本实用新型的无人机可以保证药壶内的药物减少时水流的震动，还可以保护无人机在跌落的过程中造成严重的损坏，防护装置简单，可以极大的增加无人机的载重能力。
23.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，在进行采煤作业和支护安装时进行保护的方式，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。