1.本实用新型涉及无人机辅助降落装置技术领域，具体为一种无人机辅助降落装置。
背景技术：
2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，无人机在使用时需要提前安装辅助降落装置。
3.现有的无人机辅助降落装置在使用时只能与对应的无人机打孔处进行安装，存在局限性，不便于使用，并且下落过程中有时受到环境影响会过快，导致与地面接触力度较大，容易损坏，降低了实用性，同时底板角度不可变化，落到斜坡时容易发生摩擦，长时间容易变形，不符合现代人的使用需求。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种无人机辅助降落装置，以解决上述背景技术中提出现有的无人机辅助降落装置在使用时只能与对应的无人机打孔处进行安装，存在局限性，不便于使用的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机辅助降落装置，包括方架，所述方架的顶部外侧焊接有宽板，所述宽板的顶部安装有固定机构；
6.所述固定机构包括第一弧板、第二弧板、短板、螺栓、短杆和直杆；
7.所述第一弧板的底部与宽板的顶部内侧焊接相连，所述第一弧板的外侧与第二弧板的内侧相贴合，所述第二弧板的底部外侧与短板的顶部焊接相连，所述短板的内侧与螺栓的外侧转动相连，所述螺栓的外壁与宽板的内壁螺纹连接，所述螺栓的内侧与短杆的外侧焊接相连，所述短板的内侧前方与直杆的外侧焊接相连，所述直杆的外壁与宽板的外壁前方间隙配合。便于多种无人机进行使用。
8.优选的，所述方架的内壁焊接有长板。方架对长板起到支撑作用。
9.优选的，所述长板的内壁安装有控制机构；
10.所述控制机构包括螺栓、套筒和宽布；
11.所述螺栓的内侧与长板的内壁转动相连，所述螺栓的外壁与方架的外壁转动相连，所述螺栓的外壁与套筒的内壁螺纹连接，所述套筒的内侧与宽布的外侧黏合相连。可以在受到环境影响时正常降落。
12.优选的，所述方架的底部外侧焊接有支板，所述支板的底部焊接有外壳。支板对外壳起到支撑作用。
13.优选的，所述外壳的内部安装有支撑机构；
14.所述支撑机构包括竖板、底板、曲杆、直板和弹簧；
15.所述竖板的内壁与外壳的内壁转动相连，所述竖板的底部与底板的顶部焊接相
连，所述竖板的外壁上方与曲杆的内侧焊接相连，所述曲杆的外壁下方与直板的内壁间隙配合，所述曲杆的外壁与弹簧的内壁相套接，所述弹簧的外侧分别与竖板的外壁和直板的顶部黏合相连。满足多种坡度的降落。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该无人机辅助降落装置，通过固定机构中短杆带动螺栓向外侧转动，进而使螺栓带动短板向外侧移动，移动的短板带动第二弧板向外侧移动，随后将无人机底部支腿放在两个弧板内侧，随后反向转动短杆，使第一弧板配合第二弧板将支腿固定，满足多种无人机使用，消除局限性，便于使用；
17.通过控制机构中螺栓受力进行转动，进而带动套筒向外侧移动，移动的套筒带动宽布向外侧打开，增加阻流面，可以在受到环境影响使减缓下落速度，减轻与地面接触的力度，防止损坏，提高了实用性；
18.通过支撑机构中底部的底板先与地面进行接触，底板与斜坡接触后带动竖板转动，转动的竖板对两侧的弹簧分别进行挤压和拉伸，实现底板的转动支撑，可以根据不同的降落面进行调整，防止与斜坡发生摩擦，避免了变形，便于推广使用。
附图说明
19.图1为本实用新型结构示意图；
20.图2为图1中方架、宽板和长板的连接关系结构示意图；
21.图3为图1中第一弧板、第二弧板和短板的连接关系结构示意图；
22.图4为图1中竖板、底板和曲杆的连接关系结构示意图。
23.图中：1、方架，2、固定机构，201、第一弧板，202、第二弧板，203、短板，204、螺栓，205、短杆，206、直杆，3、控制机构，301、螺杆，302、套筒，303、宽布，4、支撑机构，401、竖板，402、底板，403、曲杆，404、直板，405、弹簧，5、宽板，6、长板，7、支板，8、外壳。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1
‑
4，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机辅助降落装置，包括方架1，方架1的顶部外侧焊接有宽板5，宽板5的顶部安装有固定机构 2，固定机构2包括第一弧板201、第二弧板202、短板203、螺栓204、短杆 205和直杆206，第一弧板201的底部与宽板5的顶部内侧焊接相连，第一弧板201的外侧与第二弧板202的内侧相贴合，第二弧板202受力向外侧移动可以脱离第一弧板201，第二弧板202的底部外侧与短板203的顶部焊接相连，短板203的内侧与螺栓204的外侧转动相连，螺栓204受力通过短板203内侧的轴承进行转动，螺栓204的外壁与宽板5的内壁螺纹连接，螺栓204的内侧与短杆205的外侧焊接相连，短杆205便于带动螺栓204进行转动，短板203的内侧前方与直杆206的外侧焊接相连，直杆206的外壁与宽板5的外壁前方间隙配合，直杆206受力通过宽板5的外壁前方通口左右移动，方架1的内壁焊接有长板6。
26.长板6的内壁安装有控制机构3，控制机构3包括螺杆301、套筒302和宽布303，螺杆
301的内侧与长板6的内壁转动相连，螺杆301内侧受力通过长板6内壁轴承进行转动，螺杆301的外壁与方架1的外壁转动相连，螺杆 301的外壁受力通过方架1的外壁轴承进行转动，螺杆301的外壁与套筒302 的内壁螺纹连接，套筒302的内侧与宽布303的外侧黏合相连，宽布303的材质为尼龙，方架1的底部外侧焊接有支板7，支板7的底部焊接有外壳8，外壳8的内部安装有支撑机构4，支撑机构4包括竖板401、底板402、曲杆 403、直板404和弹簧405，竖板401的内壁与外壳8的内壁转动相连，竖板 401受力通过外壳8内壁销轴进行转动，竖板401的底部与底板402的顶部焊接相连，竖板401的外壁上方与曲杆403的内侧焊接相连，曲杆403的外壁下方与直板404的内壁间隙配合，曲杆403受力通过直板404的内壁上下移动，曲杆403的外壁与弹簧405的内壁相套接，弹簧405的外侧分别与竖板 401的外壁和直板404的顶部黏合相连，竖板401受力转动后通过弹簧405的弹力进行回弹。
27.本实例中，在使用该装置时，通过短杆205带动螺栓204向外侧转动，进而使螺栓204带动短板203向外侧移动，移动的短板203带动第二弧板202 向外侧移动，随后将无人机底部支腿放在两个弧板内侧，随后反向转动短杆 205，进而使短板203带动第二弧板202向内侧移动配合第一弧板201将无人机进行固定，随后使螺杆301进行转动，进而带动套筒302向外侧移动，移动的套筒302带动宽布303向外侧打开，增加阻流面，无人机下降时，底部的底板402先与地面进行接触，底板402与斜坡接触后带动竖板401转动，转动的竖板401对两侧的弹簧405分别进行挤压和拉伸，实现底板402的转动支撑，可以根据不同的降落面进行调整，底板402失去支撑后，弹簧405 会提供弹力使底板402复位。
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。