1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种垂尾式螺旋翼无人机植保喷药器。
背景技术：
2.与传统人工施药效率低、农药有效利用率低相比，无人机作业具有高效、节约、优质、安全、便利等优势，对多年来传统落后的植保模式而言，具有划时代的重要意义。当植物株高较高，密度较大的情况下，因无人机携带的药液量小，药剂只能喷施在植物上层叶片，中下部叶片因不能着药而影响了效果。
技术实现要素：
3.针对上述问题，本实用新型要解决的问题是提供一种垂尾式螺旋翼无人机植保喷药器。
4.为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案是，一种垂尾式螺旋翼无人机植保喷药器，包括无人机(1)、喷药垂尾(2)、药箱(4)、喷杆(5)、高度气压计(6)和加速度计(7)，其特征是：喷药垂尾(2)旋拧在无人机(1) 的药箱(4)下面，两个高度气压计(6)分别固定在无人机(1)和喷药垂尾(2) 的末端上，高度气压计检测飞行器的飞行高度，配合使用加速度计(7)来推测速度，实现高度控制。
5.所述喷药垂尾(2)的长度在3m-5m。
6.所述喷药垂尾(2)的材质是塑料材质。
7.所述喷药垂尾(2)是软管，直径在8mm-12mm，底部封闭。
8.所述喷药垂尾(2)管身中下部均匀布置螺纹型快拆式塑料雾化喷头(3)。
9.所述喷药垂尾(2)和药箱(4)之间设置有塑料螺帽(10)
10.本实用新型结构简单，采用在无人机下面搭挂喷药垂尾，使药液可以进入作物的不同部位，上下穿透力强，药液随着雾流附着到作物的茎秆及正反面等部位，提高农药覆盖率，效果好，结构合理且实用性强。
附图说明
11.图1是本实用新型整体结构示意图。
12.图2是本实用新型喷药垂尾与药箱连接的结构示意图。
13.图3是本实用新型塑料螺帽示意图。
14.其中1.无人机，2.喷药垂尾，3.螺纹型快拆式塑料雾化喷头，4.药箱，5. 喷杆，6.高度气压计，7.加速度计，8.圈外螺纹，9.圈内螺纹，10.塑料螺帽， 11.塑料螺帽内螺纹，12.起落架。
具体实施方式
15.结合附图，对本实用新型结构做进一步说明。
16.一种垂尾式螺旋翼无人机植保喷药器，包括无人机(1)、喷药垂尾(2)、药箱(4)、喷杆(5)、高度气压计(6)和加速度计(7)，其特征是：喷药垂尾(2)旋拧在无人机(1)的药箱(4)下面，两个高度气压计(6)分别固定在无人机(1)和喷药垂尾(2)的末端上，高度气压计检测飞行器的飞行高度，配合使用加速度计(7)来推测速度，实现高度控制。
17.将螺纹型快拆式塑料雾化喷头(3)顺着螺纹方向依次均匀地旋拧在喷药垂尾(2)中下部的接口，随后喷药垂尾(2)对准药箱(4)的底部中央插口，使喷药垂尾(2)上的圈外螺纹(8)与药箱(4)底部中央插口的圈内螺纹(9) 沿螺纹方向旋合拧紧，为进一步防止喷药垂尾(2)脱落，塑料螺帽(10)顺着塑料螺帽内螺纹(11)方向拧紧，其中药箱(4)挂载在起落架(12)上，液泵固定在药箱上，药箱出口通过软管和液泵进口连接，液泵的出口与喷杆(5)进液口连接，喷杆上设有液力式雾化喷头。液泵与电源连接，并采用无线开关控制其工作通断。
18.在喷洒作业前，将农田里农作物的gps信息采集到，并把航线规划好，操作人员将载着喷洒装置的无人机(1)飞行到指定作业区域上空，配合使用加速度计(7)来推测速度，实现高度控制，通过不断调整喷药垂尾(2)的离地距离到合适高度并悬停，高度气压计(6)在垂直高度方向上检测的高度差等于喷药垂尾(2)的长度，则喷药垂尾(2)没有被障碍物勾缠。
19.当进行农药喷洒时，打开无线遥控开关，液泵通电运转，药箱(4)中的药液通过软管输送到喷杆(5)从而由液力式雾化喷头喷出，同时药箱中的药液也进入到喷药垂尾(2)，然后通过喷药垂尾(2)上多个均匀布置的螺纹型快拆式塑料雾化喷头(3)喷向田地，雾滴均匀度高，雾化效果好且穿透力强，将药均匀地洒到作物上面，不仅能喷施到植物上层叶片，中下部叶片也能着药，而且无人机的风场作用使高杆作物的叶子进行翻转，药液牢固地附着到作物表面，让其正反面均能着药，合理有效地提高了农药的利用率。无线遥控开关控制继电器的通断，能及时地控制液泵的工作状态，从而实现远程控制其喷洒，自主将喷洒作业完成，操作人员应做到实时观察喷洒作业的进展情况，实现精准作业，避免重喷漏喷。
20.进一步地，所述无人机在整个喷药作业过程中尽量保持匀速和一定的高度以确保喷药效果。
技术特征：
1.一种垂尾式螺旋翼无人机植保喷药器，包括无人机(1)、喷药垂尾(2)、药箱(4)、喷杆(5)、高度气压计(6)和加速度计(7)，其特征是：喷药垂尾(2)旋拧在无人机(1)的药箱(4)下面，两个高度气压计(6)分别固定在无人机(1)和喷药垂尾(2)的末端上，高度气压计检测飞行器的飞行高度，配合使用加速度计(7)来推测速度，实现高度控制。2.根据权利要求1所述的一种垂尾式螺旋翼无人机植保喷药器，其特征是：所述喷药垂尾(2)的长度在3m-5m。3.根据权利要求1所述的一种垂尾式螺旋翼无人机植保喷药器，其特征是：所述喷药垂尾(2)的材质是塑料材质。4.根据权利要求1所述的一种垂尾式螺旋翼无人机植保喷药器，其特征是：所述喷药垂尾(2)是软管，直径在8mm-12mm，底部封闭。5.根据权利要求1所述的一种垂尾式螺旋翼无人机植保喷药器，其特征是：所述喷药垂尾(2)管身中下部均匀布置螺纹型快拆式塑料雾化喷头(3)。6.根据权利要求1所述的一种垂尾式螺旋翼无人机植保喷药器，其特征是：所述喷药垂尾(2)和药箱(4)之间设置有塑料螺帽(10)。
技术总结
本实用新型公开了一种垂尾式螺旋翼无人机植保喷药器，包括无人机(1)、喷药垂尾(2)、药箱(4)、喷杆(5)、高度气压计(6)和加速度计(7)，其特征是：喷药垂尾(2)旋拧在无人机(1)的药箱(4)下面，两个高度气压计(6)分别固定在无人机(1)和喷药垂尾(2)的末端上，高度气压计检测飞行器的飞行高度，配合使用加速度计(7)来推测速度，实现高度控制。本实用新型是通过在无人机的药箱下旋拧喷药垂尾，令其深入到植物内部喷洒农药，避免在株高较高，密度较大的情况下药液只能喷施到植物的上层叶片，结构合理，实用性强，符合科学高效的理念。符合科学高效的理念。符合科学高效的理念。
技术研发人员：尹晓一
受保护的技术使用者：滨州学院
技术研发日：2020.12.20
技术公布日：2022/1/6