1.本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种雷达模块及旋翼无人机。


背景技术：

2.无人机航测是对传统航空摄影测量手段的有力补充，其具有机动灵活、高效快捷、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等优点，无人机在小区域和飞行困难区域高分辨率影像快速获取方面具有明显的优势，随着无人机与数码相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势，无人机与航空摄影测量相结合使得无人机数字低空遥感成为航空遥感领域的崭新发展方向，无人机航拍可广泛应用于国家重大工程建设灾害应急与处理、国土监察、资源开发、新农村、小城镇建设等方面，无人机航拍尤其在基础测绘、土地资源调查监测、土地利用动态监测、数字城市建设、应急救灾测绘数据获取等方面具有广阔的前景。
3.雷达的避障功能是无人机不可或缺的基本功能之一，如果功能实现不佳，极有可能出现无人机事故，甚至危及到财产与生命安全等方面，以设置好雷达是十分必要的。对于一款毫米波雷达模块来说，对防护罩就有比较高的要求，安装在无人机机头部分的雷达模块在工作时会发射电磁波来对前方目标障碍物激进判断，如果达到了危险临界距离就会发出指令，回馈到机子本身的控制系统，控制系统会发出指令让无人机进行避障，然后选择合适的航线继续进行飞行作业，其工作原理相对简单，但是，雷达模块需要在前期进行大量的测试调整验证才能达到理想的效果。
4.防护罩是用于保护雷达模块的，防护罩的材料和壁厚等均有规格要求，如果防护罩没有达到相应的规格要求，则使用雷达时的效果就无法达到正常水平。在实际的设计中，在满足外观的个性化需求的同时很难满足雷达模块的性能要求，为此，后期在实际测试飞行中，需要对雷达模块进行调整才能达到理想效果，对雷达模块的调整包括角度调整。目前，如果需要对雷达模块进行角度调整，要先给出一个雷达模块的角度定值，然后进行3d模型的打样或进行手板模型制作，整个过程的时间少则一到两天，多则一周甚至更长，此外，这个雷达模块的角度定值并不一定准确，需要几次的调整才能接近要求，因此，目前对雷达模块的角度调整时间长，不能满足市场的需求。


技术实现要素：

5.为了克服现有技术的不足，本实用新型的其中一个目的在于提供一种雷达模块，该雷达模块能够快速调整自身的角度，缩短研发时间。
6.本实用新型采用如下技术方案实现：
7.一种雷达模块，包括雷达装置、角度调整机构和支座，所述雷达装置设置在角度调整机构上，所述角度调整机构设置在支座上；所述角度调整机构包括蜗轮、蜗杆和固定扣，所述蜗轮上设置有固定轴，所述固定轴贯穿蜗轮设置，所述蜗轮与雷达装置均与固定轴固定连接，所述蜗杆设置在支座上，所述固定扣上设置有开口，所述固定扣与支座连接，所述
固定轴安装在开口内，所述蜗轮与蜗杆齿合。
8.作为优选，所述角度调整机构包括固定座，所述固定座包括支撑板、左支撑臂和右支撑臂，所述支撑板、左支撑臂和右支撑臂依次连接后首尾相接构成三角形结构，所述支撑板与雷达装置连接，所述左支撑臂和右支撑臂连接处设置有用于安装固定轴的安装位。
9.作为优选，所述固定轴的两端设置有呈六棱柱结构的连接轴，所述安装位为六棱柱状的孔结构，所述安装位与连接轴相互匹配，所述固定座设置有两个，两个固定座分别通过安装位与连接轴的结合设置在固定轴的两端。
10.作为优选，所述支撑板与雷达装置之间设置有一个以上的弹性固定件。
11.作为优选，所述支座上设置有第一延伸块，所述第一延伸块上设置有用于定位蜗杆的第一定位孔，所述角度调整机构包括卡持块，所述卡持块与支座为可拆卸连接，所述卡持块与支座连接后形成用于定位蜗杆的第二定位孔，所述蜗杆一端设置在第一定位孔内，另一端设置在第二定位孔内。
12.作为优选，所述支座上设置有第二延伸块，所述第二延伸块上设置有第一固定槽，所述卡持块上设置有用于容纳第二延伸块的凹槽，所述凹槽的大小与第二延伸块的大小匹配，所述凹槽内设置有第二固定槽，所述第一固定槽和第二固定槽结合构成所述的第二定位孔。
13.作为优选，所述蜗杆位于第二定位孔的一端设置有与螺丝刀相匹配的槽口。
14.作为优选，所述蜗轮位于固定轴的中部位置，所述固定扣设置有两个，两个固定扣的开口分别扣住固定轴位于蜗轮两侧的位置，所述开口呈圆弧状设置，所述开口与固定轴相匹配。
15.作为优选，所述支座包括面板、左支撑板和右支撑板，所述面板的两端分别安装在左支撑板和右支撑板上，所述左支撑板和右支撑板均呈三角形状设置。
16.本实用新型的另一个目的在于提供一种旋翼无人机。
17.一种旋翼无人机，包括机身及上述的雷达模块，所述机身包括支架和防护罩，所述支座固定在支架上，所述防护罩安装在支架上罩住雷达模块。
18.相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过设置有角度调整机构，在蜗轮蜗杆的配合下能够调整雷达装置的安装角度，本实用新型可以快速的将防护罩安装进行飞行测试，大大缩短了雷达模块角度调整的时间，加快了研发进度，满足了市场需求。此外，本实用新型的雷达模块能够在尺寸小，结构空间紧凑的前提下，实现角度的微调，具有较高的实用价值。
附图说明
19.图1为本实用新型实施例中雷达模块的拆分示意图。
20.图2为本实用新型实施例中雷达模块组装后的示意图。
21.图3为本实用新型实施例中雷达模块组装后的俯视图。
22.图4为本实用新型实施例中蜗轮与固定轴结合的示意图。
23.图5为本实用新型实施例中固定座的立体图。
24.图6为本实用新型实施例中蜗杆的立体图。
25.图7为本实用新型实施例中支座的立体图。
26.图8为本实用新型实施例中卡持块的立体图。
27.图9为本实用新型实施例中固定扣的立体图。
28.图10为本实用新型实施例中调整蜗杆前雷达模块的示意图。
29.图11为本实用新型实施例中逆时针调整蜗杆后雷达模块的示意图。
30.图12为本实用新型实施例中顺时针调整蜗杆后雷达模块的示意图。
31.图13为本实用新型实施例中旋翼无人机的局部示意图。
32.图14为本实用新型实施例中旋翼无人机的立体图。
33.附图标记：1、雷达装置；2、角度调整机构；3、支座；4、蜗轮；5、蜗杆；6、固定扣；7、固定轴；8、开口；9、固定座；10、支撑板；11、左支撑臂；12、右支撑臂；13、安装位；14、连接轴；15、弹性固定件；16、第一延伸块；17、第一定位孔；18、卡持块；19、第二延伸块；20、第一固定槽；21、凹槽；22、第二固定槽；23、槽口；24、面板；25、左支撑板；26、右支撑板；27、支架；28、防护罩。
具体实施方式
34.下面结合图1
‑
14对实用新型提供的技术方案进行更为详细的阐述。
35.如图1
‑
14所示，本实用新型实施例提供一种雷达模块，包括雷达装置1、角度调整机构2和支座3，雷达装置1设置在角度调整机构2上，角度调整机构2设置在支座3上；角度调整机构2包括蜗轮4、蜗杆5和固定扣6，蜗轮4上设置有固定轴7，固定轴7贯穿蜗轮4设置，蜗轮4与雷达装置1均与固定轴7固定连接，蜗杆5设置在支座3上，固定扣6上设置有开口8，固定扣6与支座3连接，固定轴7安装在开口8内，蜗轮4与蜗杆5齿合。
36.角度调整机构2包括固定座9，固定座9包括支撑板10、左支撑臂11和右支撑臂12，支撑板10、左支撑臂11和右支撑臂12依次连接后首尾相接构成三角形结构，三角形结构的固定座9强度大，对于雷达装置1的角度调整更具有稳定性。支撑板10与雷达装置1连接，左支撑臂11和右支撑臂12连接处设置有用于安装固定轴7的安装位13。
37.固定轴7的两端设置有呈六棱柱结构的连接轴14，安装位13为六棱柱状的孔结构，安装位13与连接轴14相互匹配，固定座9设置有两个，两个固定座9分别通过安装位13与连接轴14的结合设置在固定轴7的两端，六棱柱结构的连接轴14与六棱柱状的孔结构安装位13的结合结构稳固，使得雷达装置1的角度调整更加稳定。
38.每块支撑板10与雷达装置1之间设置有两个弹性固定件15，两个弹性固定件15分别位于支撑板10的两端，弹性固定件15呈圆柱状结构，弹性固定件15中部设置有让螺丝穿过的螺纹孔，支撑板10、弹性固定件15与雷达装置1通过螺丝固定在一起，通过设置有弹性固定件15，可以防止支撑板10直接与雷达装置1接触而导致雷达装置1发生磨损。
39.支座3上设置有第一延伸块16，第一延伸块16上设置有用于定位蜗杆5的第一定位孔17，角度调整机构2包括卡持块18，卡持块18与支座3为可拆卸连接，卡持块18与支座3连接后形成用于定位蜗杆5的第二定位孔，蜗杆5一端设置在第一定位孔17内，另一端设置在第二定位孔内，上述结构使得蜗杆5的拆装十分方便，当蜗杆5发生损坏时，只需要将卡持块18拆出，就可以去除蜗杆5进行维修或更换。
40.支座3上设置有第二延伸块19，第二延伸块19上设置有第一固定槽20，卡持块18上设置有用于容纳第二延伸块19的凹槽21，凹槽21的大小与第二延伸块19的大小匹配，凹槽
21内设置有第二固定槽22，第一固定槽20和第二固定槽22结合构成的第二定位孔，上述结构使得角度调整机构2的结构紧凑和稳固。
41.蜗杆5位于第二定位孔的一端设置有与螺丝刀相匹配的槽口23，该槽口23为一字形槽口23。
42.蜗轮4位于固定轴7的中部位置，固定扣6设置有两个，两个固定扣6的开口8分别扣住固定轴7位于蜗轮4两侧的位置，开口8呈圆弧状设置，开口8与固定轴7相匹配，在固定轴7安装到开口8的过程中，开口8会先发生弹性变形，当固定轴7安装到开口8后，开口8恢复原来形状。当角度调整机构2在调整角度的过程中，固定轴7能够在开口8内转动。
43.支座3包括面板24、左支撑板25和右支撑板26，面板24的两端分别安装在左支撑板25和右支撑板26上，左支撑板25和右支撑板26均呈三角形状设置。
44.一种旋翼无人机，包括机身及上述的雷达模块，机身包括支架27和防护罩28，支座3固定在支架27上，防护罩28安装在支架27上罩住雷达模块，该支架27为金属支架27。
45.本实施例的雷达模块的工作原理：通过设置有角度调整机构2，该角度调整机构2采用了蜗轮4蜗杆5配合传动的原理进行角度调整。蜗杆5上设置有一字形的槽口23，可以利用螺丝刀对蜗杆5进行调节，当顺时针拧动蜗杆5，蜗杆5与蜗轮4通过齿传动带动雷达装置1顺时针方向转动，当逆时针方向拧动蜗杆5，蜗杆5与蜗轮4通过齿传动带动雷达装置1逆时针方向转动，通过这种方式调整雷达模块的安装角度，可以快速的将防护罩28安装进行飞行测试，大大缩短了雷达模块角度调整的时间，加快了研发进度，满足了市场需求。本实施例的雷达模块能够在尺寸小，结构空间紧凑的前提下，实现角度的微调，具有较高的实用价值。
46.上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。