1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种农林环境监测用无人机。


背景技术：

2.无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用。
3.现有的无人机在降落时会产生震动，这就导致无人机在降落时容易发生损坏，而且无人机上的监测箱安装十分繁琐，这就导致了当其发生损坏需拆卸维修时，使拆卸时间过长，从而导致工作效率不高，所以我们提出一种农林环境监测用无人机，用以解决上述所提到的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种农林环境监测用无人机。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种农林环境监测用无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的两侧均固定连接有l型连接杆，两个所述l型连接杆的底部固定连接有同一个减震箱，所述减震箱的底部四角均贯穿滑动连接有支撑柱，所述减震箱的内部设置有四组分别使四个支撑柱减震的减震组件，所述减震箱的顶部放置有监测箱，所述监测箱的内部设置有探测头，所述探测头的一端贯穿监测箱延伸至监测箱的一侧，所述减震箱的顶部设置有固定监测箱的固定组件，所述无人机本体的一侧开设有散热孔。
7.优选地，所述减震组件包括减震箱的顶部内壁固定镶嵌的滑轨，所述滑轨的底部滑动连接有滑块，所述滑块的一侧固定连接有第一拉簧，所述第一拉簧的另一端与减震箱的一侧内壁固定连接，所述滑块的一侧转动连接有转动杆，所述转动杆的另一端与支撑柱的一侧转动连接。
8.优选地，所述固定组件包括减震箱的顶部滑动连接的两个相对称的l型固定杆，所述l型固定杆的一侧固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端与l型连接杆的一侧固定连接，所述监测箱的两侧均开设有分别与两个l型固定杆相卡接的固定槽。
9.优选地，所述l型固定杆的一侧固定连接有安装板，所述安装板的一侧贯穿滑动连接有拉杆，所述拉杆的外壁套设有第二拉簧，所述第二拉簧的两端分别与拉杆的外壁和安装板的一侧固定连接，所述l型连接杆的一侧开设有与拉杆相卡接的定位槽。
10.优选地，所述支撑柱的底部固定连接有橡胶垫。
11.优选地，所述无人机本体的一侧通过螺栓固定连接有与散热孔遮挡配合的过滤网。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型中，通过拉动拉杆进行移动，使拉杆远离定位槽使，然后通过安装板带动l型固定杆进行移动，使l型固定杆远离固定槽，然后通过第二拉簧的拉力和弹簧的弹性使拉杆的一侧与l型连接杆的一侧相抵触，固定l型固定杆的位置，从而取下监测箱。
14.2、本实用新型中，通过支撑柱推动转动杆进行移动，转动杆在移动时会推动滑块进行移动，滑块在移动时会拉伸第一拉簧，从而对支撑柱进行减震。
15.本实用新型结构简单，使用方便，通过橡胶垫可以对支撑柱进行一定的缓冲，通过第一拉簧和滑块之间的配合可以对支撑柱进行减震，从而防止无人机本体在降落时发生损坏，通过l型固定杆可以对监测箱进行固定，同时通过拉杆可以提高l型固定杆的稳定性，从而增加监测箱的稳定，同时也便于对监测箱进行拆卸，提高工作效率。
附图说明
16.图1为本实用新型提出的一种农林环境监测用无人机的主视结构示意图；
17.图2为本实用新型提出的一种农林环境监测用无人机的图1剖视结构示意图；
18.图3为本实用新型提出的一种农林环境监测用无人机的后视结构示意图；
19.图4为本实用新型提出的一种农林环境监测用无人机的l型固定杆的俯视结构示意图。
20.图中：1、无人机本体；2、l型连接杆；3、减震箱；4、支撑柱；5、橡胶垫；6、滑块；7、滑轨；8、第一拉簧；9、转动杆；10、监测箱；11、探测头；12、过滤网；13、固定槽；14、l型固定杆；15、弹簧；16、安装板；17、拉杆；18、第二拉簧；19、定位槽。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.实施例一
23.参照图1
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4，一种农林环境监测用无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的两侧均固定连接有l型连接杆2，两个l型连接杆2的底部固定连接有同一个减震箱3，减震箱3的底部四角均贯穿滑动连接有支撑柱4，减震箱3的内部设置有四组分别使四个支撑柱4减震的减震组件，减震箱3的顶部放置有监测箱10，监测箱10的内部设置有探测头11，探测头11的一端贯穿监测箱10延伸至监测箱10的一侧，减震箱3的顶部设置有固定监测箱10的固定组件，无人机本体1的一侧开设有散热孔。
24.实施例二
25.本实施例在实施例一的基础上进行改进：参照图1
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4，一种农林环境监测用无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的两侧均固定连接有l型连接杆2，两个l型连接杆2的底部固定连接有同一个减震箱3，减震箱3的底部四角均贯穿滑动连接有支撑柱4，支撑柱4的底部固定连接有橡胶垫5，通过橡胶垫5可以对支撑柱4进行一定的缓冲，减震箱3的内部设置有四组分别使四个支撑柱4减震的减震组件，减震组件包括减震箱3的顶部内壁固定镶嵌的滑轨7，滑轨7的底部滑动连接有滑块6，滑块6的一侧固定连接有第一拉簧8，第一拉簧8的
另一端与减震箱3的一侧内壁固定连接，滑块6的一侧转动连接有转动杆9，转动杆9的另一端与支撑柱4的一侧转动连接，通过转动杆9、支撑柱4、第一拉簧8和滑块6之间的相互配合，可以使无人机本体1在降落时有一定的缓冲力，从而从而防止其在降落时发生损坏，减震箱3的顶部放置有监测箱10，监测箱10的内部设置有探测头11，探测头11的一端贯穿监测箱10延伸至监测箱10的一侧，减震箱3的顶部设置有固定监测箱10的固定组件，固定组件包括减震箱3的顶部滑动连接的两个相对称的l型固定杆14，l型固定杆14的一侧固定连接有弹簧15，弹簧15的另一端与l型连接杆2的一侧固定连接，监测箱10的两侧均开设有分别与两个l型固定杆14相卡接的固定槽13，通过l型固定杆14、弹簧15和固定槽13之间的相互配合，可以对监测箱10进行固定，从而保证其稳定性，同时也方便工作人员进行拆卸，从而提高工作效率，l型固定杆14的一侧固定连接有安装板16，安装板16的一侧贯穿滑动连接有拉杆17，拉杆17的外壁套设有第二拉簧18，第二拉簧18的两端分别与拉杆17的外壁和安装板16的一侧固定连接，l型连接杆2的一侧开设有与拉杆17相卡接的定位槽19，通过拉杆17与定位槽19之间的相互配合，可以提高l型固定杆14的稳定性，从而防止其在使用时与固定槽13发生脱离，致使监测箱10掉落，无人机本体1的一侧开设有散热孔，无人机本体1的一侧通过螺栓固定连接有与散热孔遮挡配合的过滤网12，通过滤网12可以防止无人机本体1在散热时，有物体通过散热孔滚动到无人机本体1的内部，从而防止其对无人机本体1内部的元件造成损害。
26.工作原理：在使用时，当需要拆卸监测箱10进行维修时，先拉动拉杆17进行移动，拉杆17在移动时会拉伸第二拉簧18，当拉杆17远离定位槽19时，此时拉动拉杆17通过安装板16带动l型固定杆14进行移动，l型固定杆14在移动时会压缩弹簧15，当l型固定杆14远离固定槽13时，此时松开拉杆17，通过第二拉簧18的拉力使拉杆17回到原位，同时会因为弹簧15的弹性使拉杆17的一侧与l型连接杆2的一侧相抵触，固定l型固定杆14的位置，如上步，拉动另一个拉杆17，从而使l型固定杆14远离固定槽13，此时可取出监测箱10进行维修，当无人机本体1进行降落时，橡胶垫5会接触地面，橡胶垫5在接触地面时会挤压支撑柱4，支撑柱4被挤压时会推动转动杆9进行移动，转动杆9在移动时会发生转动，转动杆9在移动时会推动滑块6进行移动，滑块6在移动时会拉伸第一拉簧8，从而对支撑柱4进行减震，防止无人机本体1发生损坏。
27.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。