1.本实用新型涉及无人机领域，具体而言，涉及一种基于多维环境监测的输电通道管控平台无人机。
背景技术：
2.无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器，无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务，在突发事情应急、预警有很大的作用，使用无人机进行较小区域的遥感航拍技术，在实践中取得了明显成效和经验，目前，现有的无人机不具有对摄像头镜片清洁的功能，导致无人机在高空作业时，摄像头镜片会产生水雾或粘附过多的灰尘，从而影响拍摄的效果。
技术实现要素：
3.为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种基于多维环境监测的输电通道管控平台无人机，旨在改善无人机摄像头镜片产生水雾及灰尘影响拍摄的问题。
4.本实用新型是这样实现的：一种基于多维环境监测的输电通道管控平台无人机，包括无人机组件与清洁组件。
5.所述无人机组件包括无人机主体、安装架、摄像头与转动杆，所述无人机主体的底部表面固定连接有固定杆，所述固定杆的一端设置有第一固定座，所述第一固定座内转动安装有第一转轴，所述安装架的顶部固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆固定连接于所述第一转轴，所述摄像头安装于所述安装架内，所述固定杆的一侧固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆的一端设置有第二固定座，所述第二固定座内转动安装有第二转轴，所述转动杆固定连接于所述第二转轴，所述安装架的表面安装有空心板；
6.所述清洁组件包括第一电机、第二电机、第三电机、水箱，所述第一电机安装于所述第一固定座的一侧，所述第一电机与所述第一转轴啮合传动，所述第二电机安装于所述第二固定座的一侧，所述第二电机与所述第二转轴啮合传动，所述第三电机安装于所述转动杆的一侧，所述第三电机的输出轴上固定连接有清洁板，所述清洁板的表面上设置有清洁层，所述水箱安装于所述安装架的表面，所述水箱的一侧安装有水泵，所述水泵的进水口连通于所述水箱，所述水泵的出水口连通于所述空心板，所述空心板的一侧表面连通有喷头。
7.在本实用新型的一种实施例中，所述第一固定座、第二固定座与所述转动杆的一侧均设置有电机罩，所述第一电机、第二电机与第三电机均安装于所述电机罩内。
8.在本实用新型的一种实施例中，所述无人机主体的底部固定连接有降落杆，所述降落杆的底部固定连接有减震器。
9.在本实用新型的一种实施例中，所述减震器包括限位柱、限位杆与减震弹簧，所述限位杆滑动安装于所述限位柱内，所述限位杆的顶部与降落杆的底部表面固定连接，所述
减震弹簧设置于所述限位杆的外部，所述减震弹簧的顶部固定连接于所述降落杆的底部表面，所述减震弹簧的底部固定连接于所述限位柱的顶部表面。
10.在本实用新型的一种实施例中，所述减震器设置有四组，且四组所述减震器设置于所述无人机主体底部的四个角上。
11.在本实用新型的一种实施例中，每两组所述限位柱的底部表面固定连接有一个支撑杆，所述支撑杆的底部表面设置有缓冲层。
12.在本实用新型的一种实施例中，所述缓冲层为减震海绵层。
13.在本实用新型的一种实施例中，所述清洁层为无纺布层。
14.在本实用新型的一种实施例中，所述第一电机与第二电机的输出轴上均键连接有主动齿轮，所述第一转轴与所述第二转轴的表面均键连接有从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮互相啮合。
15.在本实用新型的一种实施例中，所述无人机主体的底部表面开设有放置槽，所述放置槽与所述第三电机相对应设置。
16.本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的一种基于多维环境监测的输电通道管控平台无人机，使用时，在摄像头镜片产生水雾或者粘附过多灰尘导致拍摄效果时，开启第二电机与水泵，水泵将水箱的水加压后传输至空心板内随后从喷头喷出，将摄像头镜片打湿，第二电机转动驱动第二转轴转动，从而使得转动杆转动90
°
度停止，此时清洁层与摄像头的镜片接触，开启第三电机，第三电机驱动清洁板与清洁层转动，对镜片的表面进行清洁，待清洁完成后驱动第二电机反转90
°
，使转动杆复位，从而避免影响拍摄，本装置通过第二电机、第三电机与水箱配合工作完成对摄像头镜片进行清洁，防止高空拍摄时，摄像头镜片产生水雾或粘附灰尘影响效果。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
18.图1是本实用新型实施方式提供的一种基于多维环境监测的输电通道管控平台无人机结构示意图；
19.图2为本实用新型实施方式提供的一种基于多维环境监测的输电通道管控平台无人机结构示意图；
20.图3为本实用新型实施方式提供的另一视角下结构示意图；
21.图4为本实用新型实施方式提供的图2中a位置放大图；
22.图5为本实用新型实施方式提供的图3中b位置放大图；
23.图6为本实用新型实施方式提供的图3中c位置放大图；
24.图7为本实用新型实施方式提供的减震器结构示意图。
25.图中：100
‑
无人机组件；110
‑
无人机主体；111
‑
固定杆；112
‑
第一固定座； 1121
‑
第一转轴；1122
‑
电机罩；1123
‑
从动齿轮；113
‑
第二连接杆；1131
‑
第二固定座；1132
‑
第二转轴；114
‑
降落杆；115
‑
减震器；1151
‑
限位柱；1152
‑
限位杆； 1153
‑
减震弹簧；116
‑
支撑杆；
1161
‑
缓冲层；117
‑
放置槽；120
‑
安装架；121
‑ꢀ
第一连接杆；122
‑
空心板；123
‑
喷头；130
‑
摄像头；140
‑
转动杆；200
‑
清洁组件； 210
‑
第一电机；211
‑
主动齿轮；220
‑
第二电机；230
‑
第三电机；231
‑
清洁板；232
‑ꢀ
清洁层；240
‑
水箱；241
‑
水泵。
具体实施方式
26.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
27.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
28.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
29.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
30.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
31.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
33.请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种基于多维环境监测的输电通道管控平台无人机，包括无人机组件100与清洁组件200。
34.请参阅图2、图3、图4、图5、图6和图7，所述无人机组件100包括无人机主体110、安
装架120、摄像头130与转动杆140，所述无人机主体110的底部表面固定连接有固定杆111，所述固定杆111的一端设置有第一固定座112，所述第一固定座112内转动安装有第一转轴1121，所述安装架120的顶部固定连接有第一连接杆121，所述第一连接杆121固定连接于所述第一转轴1121，所述摄像头130安装于所述安装架120内，所述固定杆111的一侧固定连接有第二连接杆113，所述第二连接杆113的一端设置有第二固定座1131，所述第二固定座1131内转动安装有第二转轴1132，所述转动杆140固定连接于所述第二转轴 1132，所述安装架120的表面安装有空心板122。
35.请参阅图3、图4和图5，所述清洁组件200包括第一电机210、第二电机 220、第三电机230、水箱240，所述第一电机210安装于所述第一固定座112 的一侧，所述第一电机210与所述第一转轴1121啮合传动，所述第二电机220 安装于所述第二固定座1131的一侧，所述第二电机220与所述第二转轴1132 啮合传动，所述第三电机230安装于所述转动杆140的一侧，所述第三电机230 的输出轴上固定连接有清洁板231，所述清洁板231的表面上设置有清洁层232，所述清洁层232为无纺布层，无纺布具有较好的清洁功能，所述水箱240安装于所述安装架120的表面，所述水箱240的一侧安装有水泵241，所述水泵241的进水口连通于所述水箱240，所述水泵241的出水口连通于所述空心板122，所述空心板122的一侧表面连通有喷头123。
36.在一些具体的实施方案中，所述第一固定座112、第二固定座1131与所述转动杆140的一侧均设置有电机罩1122，所述第一电机210、第二电机220与第三电机230均安装于所述电机罩1122内，对第一电机210第二电机220与第三电机230起到防护作用。
37.在一些具体的实施方案中，所述无人机主体110的底部固定连接有降落杆 114，所述降落杆114的底部固定连接有减震器115，所述减震器115包括限位柱1151、限位杆1152与减震弹簧1153，所述限位杆1152滑动安装于所述限位柱1151内，所述限位杆1152的顶部与降落杆114的底部表面固定连接，所述减震弹簧1153设置于所述限位杆1152的外部，所述减震弹簧1153的顶部固定连接于所述降落杆114的底部表面，所述减震弹簧1153的底部固定连接于所述限位柱1151的顶部表面，具有减震作用，减轻无人机降落时的抖动频率。
38.在一些具体的实施方案中，所述减震器115设置有四组，且四组所述减震器 115设置于所述无人机主体110底部的四个角上，提高无人机的稳定性。
39.在一些具体的实施方案中，每两组所述限位柱1151的底部表面固定连接有一个支撑杆116，所述支撑杆116的底部表面设置有缓冲层1161，具有缓冲作用，进一步提高了减震效果。
40.在一些具体的实施方案中，所述缓冲层1161为减震海绵层，减震海绵层具有较好的减震效果。
41.在一些具体的实施方案中，所述第一电机210与第二电机220的输出轴上均键连接有主动齿轮211，所述第一转轴1121与所述第二转轴1132的表面均键连接有从动齿轮1123，所述主动齿轮211与所述从动齿轮1123互相啮合，齿轮传动具有传动平稳、缓冲吸振的作用。
42.在一些具体的实施方案中，所述无人机主体110的底部表面开设有放置槽 117，所述放置槽117与所述第三电机230相对应设置，可以对第三电机230进行进行储放，防止影响拍摄。
43.工作原理：使用时，在摄像头130镜片产生水雾或者粘附过多灰尘影响拍摄效果时，开启第二电机220与水泵241，水泵241将水箱240的水加压后传输至空心板122内随后从喷头123喷出，将摄像头130镜片打湿，第二电机220转动驱动主动齿轮211转动，主动齿轮211转动驱动从动齿轮1123转动，从动齿轮 1123转动使转动杆140动，从而带动转动杆140转动90
°
后停止，此时，此时清洁层232与摄像头130的镜片接触，开启第三电机230，第三电机230驱动清洁板231带动清洁层232转动，对镜片的表面进行清洁，待清洁完成后驱动第二电机220反转90
°
，使转动杆140复位，从而避免影响拍摄，本装置通过第二电机220、第三电机230与水箱240配合工作完成对摄像头130镜片进行清洁，防止高空拍摄时，摄像头130镜片产生水雾或粘附灰尘影响效果。
44.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。