1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种用于小型无人机打击系统的轻型简易炮架。


背景技术：

2.炮架是支撑火炮炮身，赋予火炮不同使用状态的各种机构的总称。炮架的作用是：支撑火炮炮身、赋予火炮一定射向，承受火炮发射时的作用力，保证火炮射击时的静止性和稳定性，并作为火炮射击和运动时的支架。传统炮架的技术要求是保证足够的强度来承受火炮发射时的巨大作用力。故传统炮架对炮架重量的要求不高，相对应的是质量较大且成本较高的炮架较为常见。
3.炮架同样也是小型无人机打击系统的重要部件，为火炮炮身提供俯仰基准，与某些部件、构件连接提供支点或连接点。由于无人机对承载重量提出严格要求，因此传统的大质量炮架无法适用于小型无人机打击系统。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于小型无人机打击系统的轻型简易炮架，其结构简单、质量轻，同时又具有足够的强度，可以更好地适用于小型无人机打击系统。
5.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
6.一种用于小型无人机打击系统的轻型简易炮架，包括：供火炮炮身穿过的框架、可拆卸连接于框架左右两侧的左侧板与右侧板；其中，所述框架从前往后斜向上或斜向下延伸；所述左侧板与所述右侧板分别设有用于安装火炮耳轴的安装孔。
7.可选的，还包括连接左侧板后端与右侧板后端的后支撑；所述后支撑与左侧板、右侧板可拆卸连接。
8.可选的，所述后支撑呈长条状，并沿上下方向并列设置多道。
9.可选的，所述框架包括：与左侧板相贴的第一立肋、与右侧板相贴的第二立肋、连接第一立肋下端与第二立肋下端的第三立肋、连接第一立肋上端与第二立肋上端的第四立肋；所述第一立肋、第二立肋、第三立肋、第四立肋为一体式结构。
10.可选的，所述第一立肋沿其长度方向设置多个第一定位孔，并交错穿设定位销与螺栓；所述第一立肋与左侧板通过穿设于第一定位孔的螺栓固接。
11.可选的，所述第二立肋沿其长度方向设置多个第二定位孔，并交错穿设定位销与螺栓，所述第二立肋与右侧板通过穿设于第二定位孔的螺栓固接。
12.可选的，所述左侧板在与第一立肋的相交部分的上下两侧设置多个用于减轻左侧板重量的第一凹槽。
13.可选的，所述右侧板在与第二立肋的相交部分的上下两侧设置多个用于减轻右侧板重量的第二凹槽。
14.可选的，所述左侧板、右侧板、第四立肋的顶部分别设置沿水平方向延伸的连接
耳，并通过穿设于连接耳的螺栓与无人机固接。
15.可选的，所述左侧板与所述右侧板分别在其安装孔处设置环绕安装孔一圈的加强沿。
16.本实用新型的工作原理为：将火炮竖起，并将框架套设在火炮炮身。将左侧板与右侧板的安装孔分别对准火炮两侧的耳轴；并将左侧板与右侧板扣在框架的左右两侧，令火炮耳轴从安装孔穿出。将左侧板、右侧板与框架固接。如此，即可完成火炮与炮架的装配。
17.由此可知，本实用新型的有益效果是：框架从前往后斜向延伸并与左侧板、右侧板固接，以斜向延伸的框架替代了常规炮架除左侧板、右侧板以外的其他侧板。这样，既保证了炮架的强度，又减少了炮架的用料与生产成本，同时还减轻了炮架的重量，降低了无人机的负荷。
附图说明
18.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型的结构示意图；
20.图2为本实用新型另一个角度的结构示意图；
21.图3为框架的结构示意图；
22.附图标记：1、框架；2、左侧板；3、右侧板；4、后支撑；5、安装孔；6、第一立肋；7、第二立肋；8、第三立肋；9、第四立肋；10、第一定位孔；11、定位销；12、第二定位孔；13、第一凹槽；14、第二凹槽；15、加强沿。
具体实施方式
23.在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
26.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是
机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.下面结合附图1～3对本实用新型的实施例进行详细说明。
28.本实用新型实施例提供了一种用于小型无人机打击系统的轻型简易炮架。该炮架包括：供火炮炮身穿过的框架1、可拆卸连接于框架1左右两侧的左侧板2与右侧板3。其中，所述框架1从前往后斜向上或斜向下延伸；应当理解的是，可令框架1从左侧板2、右侧板3的前下角朝后上角延伸，或令框架1从左侧板2、右侧板3的前上角朝后下角延伸；从而使框架1大致以对角线形式的路径连接左侧板2、右侧板3。所述左侧板2与所述右侧板3分别设有用于安装火炮耳轴的安装孔5。
29.进一步地，还包括连接左侧板2后端与右侧板3后端的后支撑4，所述后支撑4与左侧板2、右侧板3可拆卸连接。
30.进一步地，所述后支撑4呈长条状，并沿上下方向并列设置多道。应当理解的是，可在后支撑4的左右两端设置连接耳，通过穿设螺栓连接后支撑4与左侧板2、右侧板3；也可在左侧板2后端、右侧板3后端设置连接耳，通过穿设螺栓连接后支撑4与左侧板2、右侧板3。
31.下面阐述本实用新型的具体实施方式，将火炮竖起，并将框架1套设在火炮炮身。将左侧板2与右侧板3的安装孔5分别对准火炮两侧的耳轴；并将左侧板2与右侧板3扣在框架1的左右两侧，令火炮耳轴从安装孔5穿出。将左侧板2、右侧板3与框架1固接。令后支撑4的两端分别与左侧板2、右侧板3固接；如此，即可完成火炮与炮架的装配。本实用新型的框架1从前往后斜向延伸并与左侧板2、右侧板3固接，辅以连接左侧板2后端与右侧板3后端的后支撑4；以斜向延伸的框架1与长条状的后支撑4替代了常规炮架除左侧板2、右侧板3以外的其他侧板。这样，既保证了炮架的强度，又减少了炮架的用料与生产成本，同时还减轻了炮架的重量，降低了无人机的负荷。
32.在本技术公开的一个实施例中，所述框架1包括：与左侧板2相贴的第一立肋6、与右侧板3相贴的第二立肋7、连接第一立肋6下端与第二立肋7下端的第三立肋8、连接第一立肋6上端与第二立肋7上端的第四立肋9；所述第一立肋6、第二立肋7、第三立肋8、第四立肋9为一体式结构。应当理解的是，为了进一步减轻炮架的重量，所述框架1、左侧板2、右侧板3、后支撑4均可采用铝合金材料制成。且所述左侧板2、右侧板3、后支撑4、第一立肋6、第二立肋7、第三立肋8、第四立肋9的厚度均小于等于5mm。
33.进一步地，所述第一立肋6沿其长度方向设置多个第一定位孔10，并交错穿设定位销11与螺栓；所述第一立肋6与左侧板2通过穿设于第一定位孔10的螺栓固接。应当理解的是，左侧板2具有与第一定位孔10一一对应的通孔；在连接左侧板2与第一立肋6时，先每隔一个第一定位孔10穿入一个定位销11；接着向剩余的第一定位孔10穿入螺栓，并适配螺母拧紧；如此，即可完成左侧板2与第一立肋6的连接，并确保安装精度，极大地减少在拧紧螺栓的过程中左侧板2与第一立肋6的偏移量，从而确保左侧板2与右侧板3的安装孔5的同轴度，并进而提高火炮的安装精度。此外，也可在安装完成后将定位销11取下。
34.进一步地，所述第二立肋7沿其长度方向设置多个第二定位孔12，并交错穿设定位销11与螺栓，所述第二立肋7与右侧板3通过穿设于第二定位孔12的螺栓固接。应当理解的是，右侧板3具有与第二定位孔12一一对应的通孔；在连接右侧板3与第二立肋7时，先每隔
一个第二定位孔12穿入一个定位销11；接着向剩余的第二定位孔12穿入螺栓，并适配螺母拧紧；如此，即可完成右侧板3与第二立肋7的连接，并确保安装精度，极大地减少在拧紧螺栓的过程中右侧板3与第二立肋7的偏移量，从而确保左侧板2与右侧板3的安装孔5的同轴度，并进而提高火炮的安装精度。此外，也可在安装完成后将定位销11取下。
35.在本技术公开的一个实施例中，所述左侧板2在与第一立肋6的相交部分的上下两侧设置多个用于减轻左侧板2重量的第一凹槽13。应当理解的是，在左侧板2的非连接处设置第一凹槽13，可以将左侧板2部分打薄，从而在不影响强度的前提下进一步减轻炮架的重量。
36.进一步地，所述右侧板3在与第二立肋7的相交部分的上下两侧设置多个用于减轻右侧板3重量的第二凹槽14。应当理解的是，在右侧板3的非连接处设置第二凹槽14，可以将右侧板3部分打薄，从而在不影响强度的前提下进一步减轻炮架的重量。
37.在本技术公开的一个实施例中，所述左侧板2、右侧板3、第四立肋9的顶部分别设置沿水平方向延伸的连接耳，并通过穿设于连接耳的螺栓与无人机固接。
38.在本技术公开的一个实施例中，所述左侧板2与所述右侧板3分别在其安装孔5处设置环绕安装孔5一圈的加强沿15。应当理解的是，左侧板2与右侧板3的安装孔5作为承受火炮作用力的主要受力处，通过设置加强沿15，增加左侧板2与右侧板3在安装孔5处的厚度，可以进一步提高炮架的强度，从而提高火炮的稳定性。
39.虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。