1.本实用新型涉及无人机起落架技术领域，具体为一种具有缓冲功能的无人机用起落架。


背景技术：

2.无人机是无人驾驶飞机的简称，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机，广义地看也包括临近空间飞行器，如平流层飞艇、高空气球、太阳能无人机等，从某种角度来看，无人机可以在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务，可以被看做是空中机器人。
3.目前，随着无人机技术的改进，无人机在日常的生活中很常见，并运用到许多生活领域中，如摄影、监控、农业灌溉等，但是现有的无人机在使用时，由于其起落架的减震效果差，使得无人机着陆时易造成其起落架的损坏，甚至损害到无人机内部元件，不便于使用，鉴于此，我们提出一种具有缓冲功能起落架的无人机。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种具有缓冲功能的无人机用起落架，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有缓冲功能的无人机用起落架，包括无人机本体、固定板、第一弹簧，所述固定板的两侧靠近两端处均开设有凹槽，且凹槽内壁的两侧固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的外围中部从左到右依次套接有第一弹簧和滑套，所述第一弹簧和所述滑套均与所述第一连接杆滑动连接，所述第一弹簧的一端与所述固定板上的凹槽焊接，所述第一弹簧的另一端与所述滑套焊接，所述滑套的一侧通过销轴转动连接有支撑杆，所述支撑杆的另一端通过销轴与所述无人机本体转动连接。
6.优选的，所述无人机本体下表面通过螺栓固定连接有控制开关，所述固定板的下表面中部两侧均黏贴有安全气囊，所述固定板上插接有第二连接杆，所述第二连接杆靠近所述无人机本体的一端固定连接有限位块，所述安全气囊与所述控制开关电性连接，所述控制开关与所述无人机本体上的电源电性连接。
7.优选的，所述固定板的下表面固定连接有固定块，所述第二连接杆的一端穿过所述固定块，所述第二连接杆与所述固定块活动连接，所述第二连接杆的另一端套接有第二弹簧，所述第二弹簧与所述第二连接杆滑动连接，所述第二弹簧的一端与所述固定块焊接。
8.优选的，所述第二连接杆的一端固定连接有底板，所述第二弹簧的另一端与所述底板黏贴。
9.优选的，两个所述支撑杆与所述固定板所组成的锐角的范围均为5
‑
45
‑
度。
10.优选的，所述固定板上表面的边长尺寸与所述无人机本体下表面的边长尺寸相
等。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.本实用新型通过设置有支撑杆、固定板和第一弹簧，并且当无人机本体落地时，地面对固定板产生相反的作用力，产生振动，进而能够使得两个支撑杆向两侧运动，支撑杆推动滑套运动，从而对第一弹簧造成挤压，使得第一弹簧被压缩，但是由于第一弹簧具有减震、缓冲的作用，从而能够对无人机本体起到减震、缓冲的作用，避免无人机着陆时造成起落架的损坏，防止对无人机内部元件造成损坏，方便使用，对无人机本体起到保护的作用，延长了无人机本体的使用寿命，通过设置有第二弹簧9、第二连接杆和底板，当无人机本体落地时，能够推动底板向上运动，从而能够推动第二连接杆向上运动，进而能够打开控制开关，使得安全气囊被打开，能够进一步对无人机本体起到减震、缓冲的作用，进一步对固定板和无人机本体起到保护的作用，另外，在第二连接杆向上运动时，能够使得第二弹簧被压缩，进一步对底板起到减震、缓冲的作用。
附图说明
13.图1为本实用新型主视结构示意图；
14.图2为本实用新型主视剖面结构示意图。
15.图中：1
‑
无人机本体；2
‑
支撑杆；3
‑
固定板；4
‑
安全气囊；5
‑
第一连接杆；6
‑
第一弹簧；7
‑
滑套；8
‑
第二连接杆；9
‑
第二弹簧；10
‑
底板；11
‑
限位块；12
‑
控制开关；13
‑
固定块。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1
‑
2，本实用新型提供一种技术方案：一种具有缓冲功能的无人机用起落架，包括无人机本体1、固定板3、第一弹簧6，无人机本体1为现有技术，对于本领域技术人员来说，已经熟悉其具体的结构和原理，所述固定板3的两侧靠近两端处均开设有凹槽，且凹槽内壁的两侧固定连接有第一连接杆5，所述第一连接杆5的外围中部从左到右依次套接有第一弹簧6和滑套7，所述第一弹簧6和所述滑套7均与所述第一连接杆5滑动连接，所述第一弹簧6的一端与所述固定板3上的凹槽焊接，所述第一弹簧6的另一端与所述滑套7焊接，所述滑套7的一侧通过销轴转动连接有支撑杆2，所述支撑杆2的另一端通过销轴与所述无人机本体1转动连接，在使用时，当无人机本体1落地时，地面对固定板3产生相反的作用力，产生振动，进而能够使得两个支撑杆2向两侧运动，支撑杆2推动滑套7运动，从而对第一弹簧6 造成挤压，使得第一弹簧6被压缩，但是由于第一弹簧6具有减震、缓冲的作用，从而能够对无人机本体1起到减震、缓冲的作用，避免无人机着陆时造成起落架的损坏，防止对无人机内部元件造成损坏，方便使用，对无人机本体1起到保护的作用，延长了无人机本体1的使用寿命，所述无人机本体1 下表面通过螺栓固定连接有控制开关12，所述固定板3的下表面中部两侧均黏贴有安全气囊4，所述固定板3上插接有第二连接杆8，所述第二连接杆8 靠近所述无人机本体1的一端固定连接有限位块11，所述安全气囊4与所述控制开关12电性连接，
所述控制开关12与所述无人机本体1上的电源电性连接，所述固定板3的下表面固定连接有固定块13，所述第二连接杆8的一端穿过所述固定块13，所述第二连接杆8与所述固定块13活动连接，所述第二连接杆8的另一端套接有第二弹簧9，所述第二弹簧9与所述第二连接杆8 滑动连接，所述第二弹簧9的一端与所述固定块13焊接，所述第二连接杆8 的一端固定连接有底板10，所述第二弹簧9的另一端与所述底板10黏贴，在使用时，通过设置有第二弹簧9、第二连接杆8和底板10，当无人机本体1落地时，能够推动底板10向上运动，从而能够推动第二连接杆8向上运动，进而能够打开控制开关12，使得安全气囊4被打开，能够进一步对无人机本体 1起到减震、缓冲的作用，进一步对固定板3和无人机本体1起到保护的作用，另外，在第二连接杆8向上运动时，能够使得第二弹簧9被压缩，进一步对底板10起到减震、缓冲的作用，两个所述支撑杆2与所述固定板3所组成的锐角的范围均为5
‑
45度，所述固定板3上表面的边长尺寸与所述无人机本体 1下表面的边长尺寸相等。
18.工作原理：在使用时，当无人机本体1落地时，地面对固定板3产生相反的作用力，产生振动，进而能够使得两个支撑杆2向两侧运动，支撑杆2 推动滑套7运动，从而对第一弹簧6造成挤压，使得第一弹簧6被压缩，但是由于第一弹簧6具有减震、缓冲的作用，从而能够对无人机本体1起到减震、缓冲的作用，避免无人机着陆时造成起落架的损坏，防止对无人机内部元件造成损坏，方便使用，对无人机本体1起到保护的作用，延长了无人机本体1的使用寿命，通过设置有第二弹,9、第二连接杆8和底板10，当无人机本体1落地时，能够推动底板10向上运动，从而能够推动第二连接杆8向上运动，进而能够打开控制开关12，使得安全气囊4被打开，能够进一步对无人机本体1起到减震、缓冲的作用，进一步对固定板3和无人机本体1起到保护的作用，另外，在第二连接杆8向上运动时，能够使得第二弹簧9被压缩，进一步对底板10起到减震、缓冲的作用。
19.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
20.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。