1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种基于全息投影的无人机表演装置。
背景技术：
2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。为保护环境，大型庆祝场合常常采用无人机灯光表演代替传统的烟花表演，通过地面控制大量的无人机编队，每个无人机发出一种单一的光，组合成不同的图案效果，从而达到烟花表演的效果。现有的无人机带动单一灯光飞行，在变幻烟花颜色形状时，需要操纵大量的无人机变幻队形，改变不同灯光的位置来实现，操作麻烦，无人机容易相互碰撞坠落。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于全息投影的无人机表演装置。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种基于全息投影的无人机表演装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底面固定连接有箱体，所述箱体的底面沿着圆周方向等间距固定连接有多个套筒，所述套筒的内壁底面固定连接有第一安装板，所述第一安装板的上表面固定连接有led灯，所述箱体的内壁底面固定连接有电机，所述电机的输出轴的末端固定连接有第二安装板，所述第二安装板的底面固定连接有空心柱，所述空心柱的内壁之间固定连接有第一反光镜，所述第二安装板的底面固定连接有安装柱，所述安装柱的底面固定连接有第二反光镜。
5.进一步的，箱体位于无人机本体的底面中心处。
6.进一步的，箱体的内壁底面设有圆形滑槽，所述圆形滑槽的截面为t形，所述圆形滑槽的中心线与箱体的中心线重合。
7.进一步的，第二安装板的上表面远离电机的一侧固定连接有连杆，所述连杆的顶部固定连接有滑块，所述滑块与圆形滑槽滑动连接。
8.进一步的，空心柱的底面固定连接有透光板，且所述空心柱的底面低于套筒的底面。
9.进一步的，电机位于箱体的底面中心处。
10.进一步的，第一反光镜的倾斜角为135
°
，所述第二反光镜的倾斜角为45
°
。
11.进一步的，空心柱由吸光材料制成，所述空心柱的侧壁与第二反光镜对应的位置设有通孔。
12.进一步的，安装柱内部设为空心，所述安装柱的中心线与其中一个套筒的中心线重合。
13.进一步的，套筒的内壁之间固定连接有准直透镜，所述准直透镜位于led灯的上
方。
14.本实用新型的有益效果：
15.本实用新型在使用时，通过电机、第二安装板、多个led灯、空心柱、第一反光镜、第二反光镜等的设置，当需要改变灯光颜色时，启动电机转动一定的角度，使第一反光镜对准不同的led灯，第二反光镜将该led灯的灯光通过第一反光镜、第二反光镜反射，最终从透光板透出，该无人机能改变携带灯光的颜色，从而减少无人机的移动，减少相互撞击坠落的风险。
附图说明
16.图1为本实用新型的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型的箱体的仰视图；
18.图3为本实用新型的图1的剖视图。
19.图例说明：
20.1、无人机本体；2、箱体；3、圆形滑槽；4、透光板；5、电机；6、第二安装板；7、空心柱；8、通孔；9、第一反光镜；10、第二反光镜；11、连杆；12、滑块；13、安装柱；14、准直透镜；15、led灯；16、套筒；17、第一安装板。
具体实施方式
21.图1至图3所示，涉及一种基于全息投影的无人机表演装置，包括无人机本体1，无人机本体1的底面固定连接有箱体2，箱体2的底面沿着圆周方向等间距固定连接有多个套筒16，套筒16的内壁底面固定连接有第一安装板17，第一安装板17的上表面固定连接有led灯15，箱体2的内壁底面固定连接有电机5，电机5的输出轴的末端固定连接有第二安装板6，第二安装板6的底面固定连接有空心柱7，空心柱7的内壁之间固定连接有第一反光镜9，第二安装板6的底面固定连接有安装柱13，安装柱13的底面固定连接有第二反光镜10。
22.在使用该基于全息投影的无人机表演装置时，启动无人机本体1带动该装置本体飞行到指定位置，初始状态如图1所示，第二反光镜10与其中一个led灯15对应，该led灯15发出的光经过准直透镜14照射到第二反光镜10的下表面，反射光线照射到第一反光镜的9的下表面，再次经过反射后射向透光板4向外照射发光(图1中虚线箭头所示为光线反射路径)，当需要改变该无人机携带的灯光颜色时，启动电机5带动第二安装板6转动一定角度(本实用新型转动90
°
、180
°
或270
°
)，第二反光镜10对应不同的led灯15，从而改变该无人机表演装置携带的颜色。
23.进一步的方案中，箱体2位于无人机本体1的底面中心处，使无人机本体1的重心靠近中心，有利于无人机本体1的平衡。
24.进一步的方案中，箱体2的内壁底面设有圆形滑槽3，圆形滑槽3的截面为t形，圆形滑槽3的中心线与箱体2的中心线重合，使圆形滑槽3的形状与滑块12的移动轨迹重合。
25.进一步的方案中，第二安装板6的上表面远离电机5的一侧固定连接有连杆11，连杆11的顶部固定连接有滑块12，滑块12与圆形滑槽3滑动连接，使第二安装板6转动过程中更加稳定。
26.进一步的方案中，空心柱7的底面固定连接有透光板4，且空心柱7的底面低于套筒
16的底面，防止套筒16遮挡透光板4透出的光线。
27.进一步的方案中，电机5位于箱体2的底面中心处，电机5带动第二安装板6转动时，安装柱13的中心线能与不同的套筒16的中心线重合。
28.进一步的方案中，第一反光镜9的倾斜角为135
°
，第二反光镜10的倾斜角为45
°
，led灯15发出的灯光经第一反光镜10反射到第二反光镜9，经第二反光镜9反射后的光线竖直射向透光板4。
29.进一步的方案中，空心柱7由吸光材料制成，空心柱7的侧壁与第二反光镜10对应的位置设有通孔8，空心柱7内的第一反光镜9一次只反射一种颜色的光。。
30.进一步的方案中，安装柱13内部设为空心，有利于减重，安装柱13的中心线与其中一个套筒16的中心线重合，安装柱13上的第二反光镜10发射与其对应的led灯15发出的光。
31.进一步的方案中，套筒16的内壁之间固定连接有准直透镜14，准直透镜14位于led灯15的上方，准直透镜14的设置有利于将led灯15发出的光集中投射到第一反光镜10的下表面。
32.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种基于全息投影的无人机表演装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底面固定连接有箱体(2)，所述箱体(2)的底面沿着圆周方向等间距固定连接有多个套筒(16)，所述套筒(16)的内壁底面固定连接有第一安装板(17)，所述第一安装板(17)的上表面固定连接有led灯(15)，所述箱体(2)的内壁底面固定连接有电机(5)，所述电机(5)的输出轴的末端固定连接有第二安装板(6)，所述第二安装板(6)的底面固定连接有空心柱(7)，所述空心柱(7)的内壁之间固定连接有第一反光镜(9)，所述第二安装板(6)的底面固定连接有安装柱(13)，所述安装柱(13)的底面固定连接有第二反光镜(10)。2.根据权利要求1所述的一种基于全息投影的无人机表演装置，其特征在于：所述箱体(2)位于无人机本体(1)的底面中心处。3.根据权利要求1所述的一种基于全息投影的无人机表演装置，其特征在于：所述箱体(2)的内壁底面设有圆形滑槽(3)，所述圆形滑槽(3)的截面为t形，所述圆形滑槽(3)的中心线与箱体(2)的中心线重合。4.根据权利要求1所述的一种基于全息投影的无人机表演装置，其特征在于：所述第二安装板(6)的上表面远离电机(5)的一侧固定连接有连杆(11)，所述连杆(11)的顶部固定连接有滑块(12)，所述滑块(12)与圆形滑槽(3)滑动连接。5.根据权利要求1所述的一种基于全息投影的无人机表演装置，其特征在于：所述空心柱(7)的底面固定连接有透光板(4)，且所述空心柱(7)的底面低于套筒(16)的底面。6.根据权利要求1所述的一种基于全息投影的无人机表演装置，其特征在于：所述电机(5)位于箱体(2)的底面中心处。7.根据权利要求1所述的一种基于全息投影的无人机表演装置，其特征在于：所述第一反光镜(9)的倾斜角为135
°
，所述第二反光镜(10)的倾斜角为45
°
。8.根据权利要求1所述的一种基于全息投影的无人机表演装置，其特征在于：所述空心柱(7)由吸光材料制成，所述空心柱(7)的侧壁与第二反光镜(10)对应的位置设有通孔(8)。9.根据权利要求1所述的一种基于全息投影的无人机表演装置，其特征在于：所述安装柱(13)内部设为空心，所述安装柱(13)的中心线与其中一个套筒(16)的中心线重合。10.根据权利要求1所述的一种基于全息投影的无人机表演装置，其特征在于：所述套筒(16)的内壁之间固定连接有准直透镜(14)，所述准直透镜(14)位于led灯(15)的上方。
技术总结
本实用新型公开了一种基于全息投影的无人机表演装置，包括无人机本体，所述无人机本体下方设有箱体，所述箱体的底面固定连接有多个套筒，所述套筒的内部设有LED灯，所述箱体的内部设有第二安装板，所述第二安装板的底面固定连接有空心柱和安装柱，所述空心柱的内壁之间固定连接有第一反光镜，所述安装柱的底面固定连接有第二反光镜。本实用新型中，当需要改变灯光颜色时，启动电机转动一定的角度，使第一反光镜对准不同的LED灯，第二反光镜将该LED灯的灯光通过第一反光镜、第二反光镜反射，最终从透光板透出，该无人机能改变携带灯光的颜色，从而减少无人机的移动，减少相互撞击坠落的风险。的风险。的风险。
技术研发人员：卢致辉 陈钦 陈金颖 向紫涛 肖楚玉 刘星航
受保护的技术使用者：浙江科比特科技有限公司
技术研发日：2021.09.10
技术公布日：2022/1/7