1.本实用新型属于无人机防护设备领域，特别涉及一种小型无人机防跌落装置。


背景技术：

2.目前，无人驾驶飞机，简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，且在迅速发展中的装备，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点，无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测等功能，目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广，尤其现在航拍盛行。
3.但是, 现有的无人机，在进行工作时可能会遇到电池电量低或意外碰撞等突发状况，在此状况下，很有可能导致无人机坠毁，使得工作成本的提升和工作效率的下降，且无人机高空坠落和高速撞击造成伤害的危险系数较大，必须采用保护设计。
4.因此，现在亟需一种小型无人机防跌落装置。


技术实现要素：

5.针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种小型无人机防跌落装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.本实用新型的技术方案是这样实现的：一种小型无人机防跌落装置，包括：机身、支架防撞机构一、支架防撞机构二、曲面板一、曲面板二、支脚防撞机构以及减震弹簧一，所述机身左表面上侧设有支架一，所述支架一上表面安装有飞行机构，所述支架一左端开设有限位槽一，所述支架一左端通过限位槽一安装有支架防撞机构一，所述机身右表面上侧设有支架二，所述支架二上表面安装有飞行机构，所述支架二右端开设有限位槽一，所述支架二右端通过限位槽一安装有支架防撞机构二，所述支架防撞机构一、支架防撞机构二均由减震弹簧一、滑块一、连接块一以及曲面板一构成，所述限位槽一内壁开设有滑槽一，所述连接块一内侧端安装有减震弹簧一，所述连接块一内侧端表面设有滑块一，所述连接块一外侧端与曲面板一内侧表面连接，所述连接块一通过滑块一、滑槽一安装在限位槽一内部，所述机身下表面右侧设有右支脚，所述右支脚下端开设有限位槽二，所述右支脚下端通过限位槽二安装有支脚防撞机构，所述机身下表面左侧设有左支脚，所述左支脚下端开设有限位槽二，所述左支脚下端通过限位槽二安装有支脚防撞机构，所述支脚防撞机构由减震弹簧二、滑块二、连接块二以及曲面板二构成，所述限位槽二内壁开设有滑槽二，所述连接块二上端安装有弹簧二，所述连接块二上端表面设有滑块二，所述连接块二下端与曲面板二上表面连接，所述连接块二通过滑块二、滑槽二安装在限位槽二内部，所述机身下表面安装有固定架，所述固定架下端安装有摄像头。
7.作为一优选的实施方式，所述支架防撞机构一、支架防撞机构二各设有两个。
8.作为一优选的实施方式，所述支脚防撞机构由减震弹簧二、滑块二、连接块二以及
曲面板二构成，所述支脚防撞机构设有四个。
9.作为一优选的实施方式，所述曲面板一为一种橡胶曲面弧板。
10.作为一优选的实施方式，所述曲面板二为一种弹性塑料曲面弧板。
11.作为一优选的实施方式，所述减震弹簧一、减震弹簧二均设有四个，所述减震弹簧一、减震弹簧二均为一种压力弹簧，所述减震弹簧一的整体直径大于减震弹簧二的整体直径。
12.采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：通过设置支架防撞机构一、支架防撞机构二，使得无人机的飞行机构在下坠时，避免被磕碰损坏，支脚防撞机构的设计，使得无人机机身下表面的支脚用于良好的吸能缓冲性能，避免了无人机下坠时，冲击力较大，导致无人机坠毁。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本实用新型一种小型无人机防跌落装置的整体结构示意图。
15.图2为本实用新型一种小型无人机防跌落装置的剖视的示意图。
16.图3为本实用新型一种小型无人机防跌落装置的支架防撞机构一、支架防撞机构二的示意图。
17.图4为本实用新型一种小型无人机防跌落装置的支脚防撞机构剖视的示意图。
18.图中，1-支架防撞机构一、2-飞行机构、3-支架一、4-机身、5-支架二、6-支架防撞机构二、7-右支脚、8-连接块一、9-曲面板一、10-固定架、11-摄像头、12-支脚防撞机构、13-左支脚、14-限位槽一、15-减震弹簧一、16-滑块一、17-滑槽一、18-限位槽二、19-减震弹簧二、20-滑槽二、21-滑块二、22-连接块二、23-曲面板二。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种小型无人机防跌落装置，包括：机身4、支架防撞机构一1、支架防撞机构二6、曲面板一9、曲面板二23、支脚防撞机构12以及减震弹簧一15，机身4左表面上侧设有支架一3，支架一3上表面安装有飞行机构2，支架一3左端开设有限位槽一14，支架一3左端通过限位槽一14安装有支架防撞机构一1，机身4右表面上侧设有支架二5，支架二5上表面安装有飞行机构2，支架二5右端开设有限位槽一14，支架二5右端通过限位槽一14安装有支架防撞机构二6，支架防撞机构一1、支架防撞机构二6均由减震弹簧一15、滑块一16、连接块一8以及曲面板一9构成，限位槽一14内壁开设有滑槽一17，连接块一8内侧端安装有减震弹簧一15，连接块一8内侧端表面设有滑块一16，
连接块一8外侧端与曲面板一9内侧表面连接，连接块一8通过滑块一16、滑槽一17安装在限位槽一14内部，机身4下表面右侧设有右支脚7，右支脚7下端开设有限位槽二18，右支脚7下端通过限位槽二18安装有支脚防撞机构12，机身4下表面左侧设有左支脚13，左支脚13下端开设有限位槽二18，左支脚13下端通过限位槽二18安装有支脚防撞机构12，支脚防撞机构12由减震弹簧二19、滑块二21、连接块二22以及曲面板二23构成，限位槽二18内壁开设有滑槽二20，连接块二22上端安装有弹簧二，连接块二22上端表面设有滑块二21，连接块二22下端与曲面板二23上表面连接，连接块二22通过滑块二21、滑槽二20安装在限位槽二18内部，机身4下表面安装有固定架10，固定架10下端安装有摄像头11。
21.支架防撞机构一1、支架防撞机构二6各设有两个，用于保护无人机飞行机构2。
22.支脚防撞机构12由减震弹簧二19、滑块二21、连接块二22以及曲面板二23构成，支脚防撞机构12设有四个，用于保护无人机，防止无人机坠毁。
23.曲面板一9为一种橡胶曲面弧板，提高减震吸能效果。
24.曲面板二23为一种弹性塑料曲面弧板，提高减震吸能效果。
25.减震弹簧一15、减震弹簧二19均设有四个，减震弹簧一15、减震弹簧二19均为一种压力弹簧，减震弹簧一15的整体直径大于减震弹簧二19的整体直径，用于对撞击行进缓冲。
26.做为本实用新型的一个实施例：在实际使用时，当无人机下坠时，左支脚13、右支脚7下端的支脚防撞机构12对撞击进行抵消，支脚防撞机构12下端的曲面板二23在接触地面后，将撞击力传递给连接块二22，连接块二22通过滑块二21、滑槽二20在限位槽内部向上运动，挤压减震弹簧二19，被挤压得减震弹簧在被压缩时，产生反弹力对撞击力进行抵消，有效防止无人机因撞击力过大导致坠毁。
27.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。