1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种无人机起落架及无人机。


背景技术：

2.四翼无人机能够垂直起降，能以各种姿态飞行,如悬停、前飞、侧飞和倒飞等，能够适应各种环境，具备自主起飞和着陆能力，四翼无人机在降落时通过起落架对其进行保护。
3.但是，现有技术中，四翼无人机起落架缓冲能力差，且不能进行收回，在飞行时会增加风阻，降低四翼无人机的飞行稳定性，为此，提出一种四翼无人机缓冲起落架。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种无人机起落架及无人机，其利用旋转盘带动支撑腿运动，使其达到旋转伸出和收回功能，从而支撑无人家，同时采用减震杆来辅助限位支撑杆，同时提供减震的目的。
5.本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：一种无人机起落架，包括伺服电机、旋转盘和以旋转盘中轴线为轴周向分布的支撑腿，支撑腿至少为三组，每组支撑腿都包括支撑杆和竖直设置的减震杆和，支撑杆的一端旋转连接旋转盘的边缘，减震杆的一端固定设置，减震杆的另一端旋转连接有连接件，支撑杆穿过连接件且相互滑动，连接件设置于旋转盘的下方；伺服电机驱动旋转盘绕其中心轴旋转。
6.进一步的，还包括驱动齿轮，旋转盘的中间设有通孔，通孔的边缘处设有啮合齿，驱动齿轮通过啮合齿带动旋转盘旋转。
7.进一步的，支撑杆的轴线为螺旋线。
8.进一步的，还设有支撑脚，支撑脚设置于支撑杆的另一端，支撑脚包括依次连接的连接部、支撑部和接触部，连接部与支撑干的另一端铰接，接触部为弧形且接触部上设有防滑层。
9.进一步的，支撑杆的长度大于旋转盘的周长的三分之一。
10.一种无人机，包括无人机起落架、外壳和无人机本体，外壳设有开口朝上的凹槽和围绕凹槽设置的环槽，环槽开口朝下，无人机本体设置于凹槽内，无人机起落架设置于环槽内。
11.本实用新型实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：其利用旋转盘带动支撑腿运动，使其达到旋转伸出和收回功能，从而支撑无人家，同时采用减震杆来辅助限位支撑杆，同时提供减震的目的。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可
以根据这些附图获得其他相关的附图。
13.图1为本实用新型提供的无人机起落架的结构示意图；
14.图2为本实用新型提供的无人机起落架的正视图；
15.图3为本实用新型提供的无人机起落架的侧视图；
16.图4为本实用新型提供的无人机起落架的俯视图；
17.图5为本实用新型提供的无人机起落架中旋转盘的的另一种结构示意图；
18.图6为本实用新型提供的无人机的结构示意图；
19.图7为本实用新型提供的支撑脚的结构示意图；
20.图标：1
‑
无人机本体，2
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外壳，3
‑
环槽，10
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旋转盘，20
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支撑腿，21
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减震杆，22
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支撑杆，23
‑
连接件，31
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连接部，32
‑
支撑部，33
‑
接触部。
具体实施方式
21.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
22.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.实施例
27.一种无人机起落架设置于无人机下方，用以提供支撑无人机的同时还具有缓冲、减震和收回支撑物。
28.如图1
‑
3所示，其结构包括伺服电机、旋转盘10和以旋转盘10中轴线为轴周向分布的支撑腿20，在本实施例中支撑腿20为三组，每组支撑腿20都包括支撑杆22和竖直设置的减震杆21，支撑杆22的一端旋转连接旋转盘10的边缘，减震杆21的一端固定设置，保证减震杆21能只能够竖直运动，当然减震杆21的类型采用直筒式的即可，减震杆21的另一端旋转
连接有连接件23，这里需要说明的是，旋转连接指的是，连接件23能够相对于减震杆21做绕器旋转运动，其旋转面相对于减震杆21平行，支撑杆22穿过连接件23且相互滑动，连接件23设置于旋转盘10的下方；伺服电机驱动旋转盘10绕其中心轴旋转。
29.整个运动过程如下，当需要起落架支撑无人机时，通过伺服电机驱动旋转盘10旋转，旋转盘10带动支撑杆22靠近减震杆21运动，由于减震杆21被固定且连接件23能相对旋转，所以，支撑杆22会被连接件23限制且跟随连接件23旋转，从而支撑杆22相对于竖直平面的夹角越来越小，由此支撑杆22对无人机的支撑高度越来越高，达到支撑的目的；这时，当旋转盘10不旋转后减震杆21的和支撑杆22组成主要支撑部32件，这时通过减震杆21的减震作用即可实现无人机的平稳降落，再次说明下，建筑杆采用市面上常见的直筒类减震杆21，在此就不做过多诠释；最后，需要说明的是，当需要收拢支撑物时，只需要通过反向旋转旋转盘10即可，支撑杆22相对于竖直平面的高度就会减小，达到收回支撑物的目的。
30.在一些实施例中，如图4
‑
6所示，还包括驱动齿轮，旋转盘10的中间设有通孔，通孔的边缘处设有啮合齿，驱动齿轮通过啮合齿带动旋转盘10旋转；这时旋转盘10中间设有通孔，如图6所示，无人机就可以设置在通孔内，这样不但减小的整个无人机的空间，还有效的对无人机起到了支撑的作用，由此，这种无人机需要设置一个外壳2；所以在本实施例中，还包括一种无人机，如图5所示，其结构包括：无人机起落架、外壳2和无人机本体1，外壳2设有开口朝上的凹槽和围绕凹槽设置的环槽3，环槽3开口朝下，无人机本体1设置于凹槽内，无人机起落架设置于环槽3内。
31.在一些实施例中，支撑杆22的轴线为螺旋线，采用螺旋线的方式，能更好的便于支撑杆22穿过连接件23，同时也能使支撑杆22向下的位移高度更大，当采用三个支撑腿20时，每个支撑杆22的长度大于旋转盘10的周长的三分之一，保证当旋转盘10旋转过头后，支撑杆22不会从连接件23中脱落下来。
32.在一些实施例中，如图7所示，为了适应各种高度的支撑杆22与地面的充分接触，所以还设有支撑脚，支撑脚设置于支撑杆22的另一端，支撑脚包括依次连接的连接部31、支撑部32和接触部33，连接部31与支撑干的另一端铰接，接触部33为弧形且接触部33上设有防滑层。
33.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。