1.本实用新型涉及固定翼无人机起飞机构，特别是一种弹射机构。
背景技术：
2.随着科技的发展，无人机应用越来越广泛。无人机大体上分为固定翼无人机和旋翼无人机，旋翼无人机因其具有多个旋翼组从而能实现垂直起降，其起飞无需使用起飞跑道等。而固定翼无人机因其不具有垂直起降用的旋翼组，其势必要采用跑道助跑的方式进行起飞。
3.但是，如果单单只靠固定翼无人机自身进行助跑起飞，其起飞所需的跑道势必会拉的很长，在实际应用过程中并不一定有适合的跑道给其起跑，无法使用固定翼无人机，从而造成固定翼无人机的应用受限。而且，单靠固定翼无人机起飞，其起飞过程中极易受外界环境的影响(比如跑道不平整、存在阻拦物等等)造成其起飞受阻，严重的还会导致固定翼无人机起飞过程中出现碰撞等问题造成损坏，从而带来极大的损失。
4.所以，固定翼无人机单靠自身进行跑道起飞存在受跑道限制其应用不广、起飞极易发生损坏造成重大损失的问题。
技术实现要素：
5.本实用新型的目的在于，提供一种弹射机构。本实用新型具有不会受跑道的限制应用相对更广、起飞不易发生损坏从而减少损失的优点。
6.本实用新型的技术方案：一种弹射机构，包括支撑座和设于支撑座上的发射台；所述支撑座包括支撑底座、设于支撑底座上的支撑台板和设于支撑底座与支撑台板之间的回转轮盘；所述发射台包括顶层的起飞板、起飞板下方的底板和竖直设于起飞板与底板之间的两块对应设置的支撑板；两块所述支撑板的中部水平设有贯通的滑动槽；所述底板的左侧下方转动设有与支撑台板相连的主支柱，底板的右侧下方设有轮盘架，轮盘架的下方转动设有与支撑台板相连的次支柱；所述发射台上设有可水平移动的发射夹持组件；所述发射夹持组件包括滑动设于发射台两侧的滑动竖板、水平设于滑动竖板之间并贯穿滑动槽的多根滑动杆和设于滑动竖板上的夹持组；所述发射台内设有用于将发射夹持组件回位的回位组件和用于发射的动力牵引组件；所述动力牵引组件包括设于滑动竖板右侧的牵引轮、设于底板右侧与牵引轮相对应的导向轮、设于轮盘架内设的轮盘电机、通过齿轮组与轮盘电机转动连接的牵引轮盘和牵引绳；所述牵引绳一端固定在起飞板的右侧，其另一端依次穿过牵引轮和导向轮并与牵引轮盘相连；所述主支柱与次支柱均为液压伸缩柱，主支柱和次支柱的顶部分别与设于底板和轮盘架下方的转动部转动连接。
7.所述支撑底座的下方设有多个伸缩支腿，所述伸缩支腿为液压伸缩柱；所述支撑底座的下方设有多组万向轮。
8.前述的弹射机构中，所述起飞板的上方中部开设有凹槽，其凹槽底部设有用于无人机起飞的跑道。
9.前述的弹射机构中，所述回位组件包括设于底板左侧上方的伸缩锁舌、设于滑动杆下方与伸缩锁舌相配合的锁扣和水平设于支撑板之间的电动推杆；所述电动推杆与锁扣相对应设置。
10.与现有技术相比，本实用新型通过设置动力牵引组件作为弹射动力、用发射夹持组件来对固定翼无人机进行夹持，通过牵引轮盘对牵引绳的缠绕来带动发射夹持组件高速水平移动，从而实现对固定翼无人机的弹射起飞，无需采用现场的跑道，无论其应用在什么地方都能通过该弹射机构进行发射，其应用不会受环境的限制，应用相对更广；采用本弹射机构进行固定翼无人机起飞，可以根据实际情况调整跑道的高低、水平角度和竖直角度，从而确保其起飞及初步飞行过程中不会受外界环境影响出现碰撞等问题，减少损坏降低固定翼无人机的损失。
11.所以，本实用新型具有不会受跑道的限制应用相对更广、起飞不易发生损坏从而减少损失的优点。
12.进一步的，本实用新型通过设置回转轮盘、主支柱、次支柱，从而使得发射台能实现水平转动、高度调整和竖直角度调整，能根据实际环境情况调整起飞的角度，从而能减少外在环境对固定翼无人机起飞的影响。
附图说明
13.图1是本实用新型的结构示意图；
14.图2是本实用新型发射台(局部)的结构正视图；
15.图3是本实用新型发射夹持组件(局部)的结构正视图。
16.附图标记：1-支撑底座，11-支撑台板，12-回转轮盘，13-伸缩支腿，14-万向轮，2-主支柱，21-次支柱，31-底板，311-转动部，32-支撑板，321-滑动槽，33-起飞板，4-滑动竖板，41-夹持组，42-牵引轮，43-导向轮，44-滑动杆，45-锁扣，5-轮盘架，51-牵引轮盘，6-伸缩锁舌。
17.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。
具体实施方式
18.本实用新型的实施例：一种弹射机构，构成如图1-3所示，包括支撑座和设于支撑座上的发射台；所述支撑座包括支撑底座1、设于支撑底座1上的支撑台板11和设于支撑底座1与支撑台板11之间的回转轮盘12；所述发射台包括顶层的起飞板33、起飞板33下方的底板31和竖直设于起飞板33与底板31之间的两块对应设置的支撑板32；两块所述支撑板32的中部水平设有贯通的滑动槽321；所述底板31的左侧下方转动设有与支撑台板11相连的主支柱2，底板31的右侧下方设有轮盘架5，轮盘架5的下方转动设有与支撑台板11相连的次支柱21；所述发射台上设有可水平移动的发射夹持组件；所述发射夹持组件包括滑动设于发射台两侧的滑动竖板4、水平设于滑动竖板4之间并贯穿滑动槽321的多根滑动杆44和设于滑动竖板4上的夹持组41；所述发射台内设有用于将发射夹持组件回位的回位组件和用于发射的动力牵引组件；所述动力牵引组件包括设于滑动竖板4右侧的牵引轮42、设于底板31右侧与牵引轮42相对应的导向轮43、设于轮盘架5内设的轮盘电机、通过齿轮组与轮盘电机
转动连接的牵引轮盘51和牵引绳；所述牵引绳一端固定在起飞板33的右侧，其另一端依次穿过牵引轮42和导向轮43并与牵引轮盘51相连；所述主支柱2与次支柱21均为液压伸缩柱，主支柱2和次支柱21的顶部分别与设于底板31和轮盘架5下方的转动部311转动连接。
19.所述支撑底座1的下方设有多个伸缩支腿13，所述伸缩支腿13为液压伸缩柱；所述支撑底座1的下方设有多组万向轮14。
20.所述起飞板33的上方中部开设有凹槽，其凹槽底部设有用于无人机起飞的跑道。
21.所述回位组件包括设于底板31左侧上方的伸缩锁舌6、设于滑动杆44下方与伸缩锁舌6相配合的锁扣45和水平设于支撑板32之间的电动推杆；所述电动推杆与锁扣45相对应设置。
技术特征：
1.一种弹射机构，其特征在于：包括支撑座和设于支撑座上的发射台；所述支撑座包括支撑底座(1)、设于支撑底座(1)上的支撑台板(11)和设于支撑底座(1)与支撑台板(11)之间的回转轮盘(12)；所述发射台包括顶层的起飞板(33)、起飞板(33)下方的底板(31)和竖直设于起飞板(33)与底板(31)之间的两块对应设置的支撑板(32)；两块所述支撑板(32)的中部水平设有贯通的滑动槽(321)；所述底板(31)的左侧下方转动设有与支撑台板(11)相连的主支柱(2)，底板(31)的右侧下方设有轮盘架(5)，轮盘架(5)的下方转动设有与支撑台板(11)相连的次支柱(21)；所述发射台上设有可水平移动的发射夹持组件；所述发射夹持组件包括滑动设于发射台两侧的滑动竖板(4)、水平设于滑动竖板(4)之间并贯穿滑动槽(321)的多根滑动杆(44)和设于滑动竖板(4)上的夹持组(41)；所述发射台内设有回位组件和动力牵引组件；所述动力牵引组件包括设于滑动竖板(4)右侧的牵引轮(42)、设于底板(31)右侧与牵引轮(42)相对应的导向轮(43)、设于轮盘架(5)内设的轮盘电机、通过齿轮组与轮盘电机转动连接的牵引轮盘(51)和牵引绳；所述牵引绳一端固定在起飞板(33)的右侧，其另一端依次穿过牵引轮(42)和导向轮(43)并与牵引轮盘(51)相连；所述主支柱(2)与次支柱(21)均为液压伸缩柱，主支柱(2)和次支柱(21)的顶部分别与设于底板(31)和轮盘架(5)下方的转动部(311)转动连接。2.根据权利要求1所述的一种弹射机构，其特征在于：所述支撑底座(1)的下方设有多个伸缩支腿(13)，所述伸缩支腿(13)为液压伸缩柱；所述支撑底座(1)的下方设有多组万向轮(14)。3.根据权利要求2所述的一种弹射机构，其特征在于：所述起飞板(33)的上方中部开设有凹槽，其凹槽底部设有跑道。4.根据权利要求1所述的一种弹射机构，其特征在于：所述回位组件包括设于底板(31)左侧上方的伸缩锁舌(6)、设于滑动杆(44)下方与伸缩锁舌(6)相配合的锁扣(45)和水平设于支撑板(32)之间的电动推杆；所述电动推杆与锁扣(45)相对应设置。
技术总结
本实用新型公开了一种弹射机构,包括支撑座和发射台；支撑座包括支撑底座、支撑台板和回转轮盘；发射台包括起飞板、底板和支撑板；底板下方转动设有主支柱，右侧下方设有轮盘架，轮盘架下方转动设有次支柱；发射台上设有发射夹持组件；发射台内设有回位组件和动力牵引组件；主支柱与次支柱均为液压伸缩柱。本实用新型通过设置动力牵引组件和发射夹持组件，实现弹射起飞，无论其应用在什么地方都能发射，不受环境限制，应用相对更广；采用本弹射机构进行固定翼无人机起飞，可以根据实际情况调整跑道的高低、水平角度和竖直角度，从而确保其起飞及初步飞行过程中不会受外界环境影响出现碰撞等问题，减少损坏降低固定翼无人机的损失。失。失。
技术研发人员：聂永斌 刘腾达 刘泽峰 张肇胜 蒋坤宏
受保护的技术使用者：航天时代飞鹏有限公司
技术研发日：2021.05.27
技术公布日：2022/1/6