1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体领域为一种倾斜摄影无人机设备。
背景技术：
2.众所周知，摄影无人机是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，飞行器无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，并在飞行器上安装有摄影设备，使其方便进行高空拍摄的辅助装置，其在高空摄影的领域中得到了广泛的使用。现有的无人机设备在进行倾斜摄影时不能多角度的进行调整，导致获得的信息不全面，需要多次进行飞行拍摄获取，增加了使用者的操作难度，降低了工作效率，并且现有的无人机设备对摄影头的保护效果差，摄影头直接裸露在外面，易受到尘埃和雨水的侵蚀损坏，降低镜头的使用寿命，同时现有的无人机设备在进行降落时没有缓冲机构，长时间使用容易对无人机设备的零部件造成松动或损坏，因此我们提出一种倾斜摄影无人机设备。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于提供一种倾斜摄影无人机设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种倾斜摄影无人机设备，包括防护板，所述防护板的左右两侧均设有机臂，所述机臂上设有旋翼，所述防护板的上表面中部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一转轴的一端，所述第一转轴的另一端通过第一轴承穿过防护板并与壳体相连接，所述壳体内设有横隔板，所述横隔板固定连接在壳体的内壁上，所述横隔板的下方设有安装板，所述安装板的左右两侧均固定连接有转杆的一端，所述转杆的另一端通过第二轴承转动连接在壳体的内壁上，所述安装板的下表面固定连接有摄影机，所述横隔板上表面的左侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第二转轴的一端，所述第二转轴的另一端与主动传动轮相连接，所述主动传动轮通过传动链与从动传动轮传动连接，所述从动传动轮固定套接在转杆上，所述防护板的下表面并位于壳体的外侧固定连接有围板，所述围板的左右两侧均设有支撑腿，所述支撑腿的下表面设有缓冲脚机构。
5.优选的，所述防护板的上表面并位于第一电机的外侧设有防护罩。
6.优选的，所述壳体上表面的左右两侧均固定连接有滑杆的一端，所述滑杆的另一端固定连接有滑块，所述防护板的下表面并与滑块相对应的位置上设有环形滑槽，所述滑块滑动设置在环形滑槽内。
7.优选的，所述围板的下方设有保护罩，所述保护罩上表面的左右两侧设有卡扣，所述围板的下表面并与卡扣相对应的位置上设有卡槽，所述卡扣与卡槽配合连接。
8.优选的，所述缓冲脚机构包括底板，所述底板的上表面固定连接有支撑杆，所述支撑腿的下表面并与支撑杆相对应的位置上设有凹槽，所述支撑杆的一端伸进凹槽内并与缓
冲弹簧的一端相连接，所述缓冲弹簧的另一端与凹槽的内壁相连接，所述支撑杆伸进凹槽内一端的左右两侧均固定连接有连杆的一端，所述连杆的另一端与移动块相连接，所述凹槽的左右两侧并与移动块相对应的位置上设有移动槽，所述移动块滑动设置在移动槽中。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种倾斜摄影无人机设备，具有以下优点：通过第一电机、第一转轴和壳体的配合，实现壳体内摄影机的水平转动，同时安装板、转杆、第二电机、第二转轴、主动传动轮、传动链和从动传动轮之间的配合，实现摄影机摄影角度的上下调整，进而可实现多角度拍摄，增加拍摄的范围，进而提高了拍摄精度，提高了工作效率，方便了使用，通过设有缓冲脚机构，在无人机设备进行降落时起到缓冲的作用，避免无人机设备的零部件松动或损坏，通过保护罩、卡扣、围板、卡槽之间的配合，实现对摄影机的摄影头进行保护，避免受到尘埃和雨水的侵蚀损坏，提高镜头的使用寿命。
附图说明
10.图1为本实用新型的主视剖视结构示意图；
11.图2为本实用新型的主视结构示意图；
12.图3为图1中a部的放大结构示意图。
13.图中：1-防护板、2-机臂、3-旋翼、4-第一电机、5-第一转轴、6-第一轴承、7-壳体、8-横隔板、9-安装板、10-转杆、11-第二轴承、12-摄影机、 13-第二电机、14-第二转轴、15-主动传动轮、16-传动链、17-从动传动轮、 18-围板、19-支撑腿、20-防护罩、21-滑杆、22-滑块、23-环形滑槽、24-保护罩、25-卡扣、26-卡槽、27-底板、28-支撑杆、29-凹槽、30-缓冲弹簧、 31-连杆、32-移动块、33-移动槽。
具体实施方式
14.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
15.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种倾斜摄影无人机设备，包括防护板1，所述防护板1的左右两侧均设有机臂2，所述机臂2上设有旋翼3，所述防护板1的上表面中部固定连接有第一电机4，所述第一电机4的输出端固定连接有第一转轴5的一端，所述第一转轴5的另一端通过第一轴承6穿过防护板1并与壳体7相连接，所述壳体7内设有横隔板8，所述横隔板8固定连接在壳体7的内壁上，所述横隔板8的下方设有安装板9，所述安装板9的左右两侧均固定连接有转杆10的一端，所述转杆10的另一端通过第二轴承11转动连接在壳体7的内壁上，所述安装板9的下表面固定连接有摄影机12，所述横隔板8上表面的左侧固定连接有第二电机13，所述第二电机13的输出端固定连接有第二转轴14的一端，所述第二转轴14的另一端与主动传动轮15相连接，所述主动传动轮15通过传动链16与从动传动轮17 传动连接，所述从动传动轮17固定套接在转杆10上，通过第一电机4、第一转轴5和壳体7的配合，实现壳体7内摄影机12的水平转动，同时安装板9、转杆10、第二电机13、第二转轴14、主动传动轮15、传动链16和从动传动轮17之间的配合，实现摄影机12摄影角度的上下调整，进而可实现多角度拍摄，增加拍摄的范围，进而提高了拍摄精度，提高了工作效率，方
便了使用，所述防护板1的下表面并位于壳体7的外侧固定连接有围板18，所述围板18的左右两侧均设有支撑腿19，所述支撑腿19的下表面设有缓冲脚机构。
16.具体而言，所述防护板1的上表面并位于第一电机4的外侧设有防护罩 20，通过设有防护罩20，对第一电机4起到防护的作用。
17.具体而言，所述壳体7上表面的左右两侧均固定连接有滑杆21的一端，所述滑杆21的另一端固定连接有滑块22，所述防护板1的下表面并与滑块 22相对应的位置上设有环形滑槽23，所述滑块22滑动设置在环形滑槽23内，通过设有滑杆21、滑块22和环形滑槽23，在壳体7进行转动时起到辅助支撑的作用。
18.具体而言，所述围板18的下方设有保护罩24，所述保护罩24上表面的左右两侧设有卡扣25，所述围板18的下表面并与卡扣25相对应的位置上设有卡槽26，所述卡扣25与卡槽26配合连接，通过保护罩24、卡扣25、围板 18、卡槽26之间的配合，实现对摄影机12的摄影头进行保护，避免受到尘埃和雨水的侵蚀损坏，提高镜头的使用寿命。
19.具体而言，所述缓冲脚机构包括底板27，所述底板27的上表面固定连接有支撑杆28，所述支撑腿19的下表面并与支撑杆28相对应的位置上设有凹槽29，所述支撑杆28的一端伸进凹槽29内并与缓冲弹簧30的一端相连接，所述缓冲弹簧30的另一端与凹槽29的内壁相连接，所述支撑杆28伸进凹槽 29内一端的左右两侧均固定连接有连杆31的一端，所述连杆31的另一端与移动块32相连接，所述凹槽29的左右两侧并与移动块32相对应的位置上设有移动槽33，所述移动块32滑动设置在移动槽33中，通过设有缓冲脚机构，在无人机设备进行降落时起到缓冲的作用，避免无人机设备的零部件松动或损坏。
20.工作原理：本实用新型通过启动第一电机4，第一电机4的输出端带动第一转轴5转动，第一转轴5的转动带动壳体7进行同方向转动，实现了壳体7 内摄影机12的水平转动，通过滑杆21、滑块22和环形滑槽23之间的配合，使得壳体7进行转动时对其起到辅助支撑的作用，通过启动第二电机13，第二电机13的输出端带动第二转轴14转动，第二转轴14的转动使得主动传动轮15发生转动，主动传动轮15通过传动链16使得从动传动轮17发生转动，从动传动轮17通过转杆10和安装板9实现摄影机12摄影角度的上下调整，进而可实现多角度拍摄，增加拍摄的范围，进而提高了拍摄精度，提高了工作效率，方便了使用，通过保护罩24、卡扣25、围板18、卡槽26之间的配合，实现对摄影机12的摄影头进行保护，避免受到尘埃和雨水的侵蚀损坏，提高镜头的使用寿命，通过设有缓冲脚机构，在无人机设备进行降落时底板 27带动支撑杆28向上运动，进而使得凹槽29内的缓冲弹簧30发生形变，起到缓冲的作用，避免无人机设备的零部件松动或损坏，缓冲脚机构中连杆31、移动块32和移动槽33的设置，使缓冲弹簧30始终受到竖直的力，同时支撑杆28的移动更加平稳，通过设有防护罩20，对第一电机4起到防护的作用。
21.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊
接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。