1.本发明涉及无人机技术工领域，特别涉及一种无人机喷洒装置及其无人机。
背景技术：
2.植保无人机越来越多的应用于农药喷洒和洒水灌溉领域。采用洒水无人机进行作业，可以降低操作人员的劳动强度、提高喷洒作业的工作效率，同时可以避免操作人员和农药直接接触，提高安全性，保障操作人员的身体健康。
3.中国发明专利cn112498692a公开了一种灌溉喷洒组件及洒水无人机，属于无人机领域。灌溉喷洒组件包括储液箱，输送机构和喷洒机构，所述输送机构包括若干输液管，所述喷洒机构包括若干喷洒头，所述储液箱为矩形，其内部通过若干隔板分为若干相互独立的储液腔，每个储液腔通过输液管与喷洒头连接。所述洒水无人机包括所述灌溉喷洒组件和无人机本体，所述灌溉喷洒组件设置在无人机本体上。本发明在同一时间内能对不同药液进行灌溉喷洒作业，省时省力，该结构设计合理，实用性强，便于推广使用。
4.但是该设备在针对一些树苗或者较为稀疏的植被进行灌溉时，不能够准确地对准植被的根部或者其他待灌溉的部位进行灌溉，尤其是在大风天气，喷散的液体会被风吹走，从而导致偏离待灌溉的幼苗，定位难度高，灌溉时浪费水源，不够环保。
5.因此，有必要提供一种无人机喷洒装置及其无人机解决上述技术问题。
技术实现要素：
6.本发明的目的在于提供一种无人机喷洒装置及其无人机，以解决上述背景技术中现有的问题。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机喷洒装置及其无人机，包括无人机本体，所述无人机本体内部设置有水箱和设置于水箱内部的水泵，所述无人机本体内部两侧均转动设置有对铰接板进行缠绕的驱动块，所述铰接板的数量设置为多个，多个铰接板之间通过铰接片相连接使其相邻两个铰接板能够相对转动，所述铰接片沿着铰接板的宽度方向布置于铰接板两侧；
8.所述铰接板内设置有水管，所述水管顶端通过接头与驱动块相连通，通过水泵对水箱内部的溶液抽取并经过驱动块输送至水管内部，所述铰接板底端转动设置有水盒，所述水管底端与水盒一侧相连通。
9.具体使用时，通过水盒一侧的喷嘴喷出水，可以对树苗进行灌溉，一方面由于水盒离树苗需要灌溉的部位位置较近，受风力影响较小，从而可以提高灌溉的精度，另一方面，在水管外侧套设有铰接板，相邻两个铰接板之间还设置有铰接片，使用时，转动无人机本体使得风向与铰接板转动平面相垂直，此时通过风力不能吹动铰接板使其弯曲，从而保持了水盒在灌溉时的稳定性，不会与树苗发生碰撞，当对水盒一侧的冲击力增大时，可以带动水盒向下偏转，从而使得两个水盒之间的距离增大，可以适应较粗的树苗，并且此时灌溉量也相应增大，可以为较粗的树苗灌溉更多的水分，同理，当树苗较细时，水流对水盒的冲击力
减小，此时水盒在其另一侧的弹簧压力下向上偏转，两水盒间距减小，可以更贴近树苗需要灌溉的地方，并且此时水流量也相应减小，可以适配较细的树苗。
10.作为本发明的进一步方案，所述无人机本体顶部固定连接有电机，所述电机输出轴上固定连接有传动轴，所述传动轴的输出端固定连接有主动锥齿轮，所述无人机本体内部还设置有驱动管，所述驱动管靠近驱动块的一端贯穿驱动块并与驱动块转动连接，所述驱动管延伸至驱动块内部的侧面上设置有贯通的排水孔，使得驱动管内部的水可以通过排水孔进入到驱动块内部。
11.具体使用时，通过电机输出端可以带动主动锥齿轮转动，通过主动锥齿轮与从动锥齿轮的啮合可以带动驱动管转动，驱动管可以带动驱动块转动可以对铰接板缠绕。
12.作为本发明的进一步方案，所述驱动管延伸至驱动块外侧的一端与无人机本体转动连接，两个驱动管相对的一端设置有套筒，所述套筒与驱动管转动连接，所述水泵的输出端通过水管与套筒相连通。
13.具体使用时，水泵将水箱中的水抽取至套筒内部，进而通过驱动管流动至驱动块内部。
14.作为本发明的进一步方案，所述水盒顶部位于铰接板前后两侧均固定连接有竖板，所述铰接板靠近竖板一侧固定连接有横轴，所述横轴贯穿竖板并与竖板转动连接，使得水盒能够以横轴为中心进行转动，所述水盒相对的一侧面上连通设置有喷头。
15.具体使用时，横轴贯穿竖板并与竖板转动连接，使得水盒能够以横轴为中心进行转动，有利于调节两水盒之间的间距，从而适配不同粗细的树苗。
16.作为本发明的进一步方案，所述水管的底端延伸至铰接板外侧并连通设置有注液管，所述注液管远离水管的一端与水盒相连通，并且注液管与水盒的连接位置靠近喷嘴一侧。
17.具体使用时，通过水管进入到注液管内部的液体对水盒的冲击力增大，而水盒能够以横轴为中心进行转动，因此，当对水盒一侧的冲击力增大时，可以带动水盒向下偏转，从而使得两个水盒之间的距离增大，可以适应较粗的树苗，并且此时灌溉量也相应增大，可以为较粗的树苗灌溉更多的水分，同理，当树苗较细时，水流对水盒的冲击力减小，此时水盒在其另一侧的弹簧压力下向上偏转，两水盒间距减小，可以更贴近树苗需要灌溉的地方，并且此时水流量也相应减小，可以适配较细的树苗。
18.作为本发明的进一步方案，所述铰接板在垂直方向上由上而下长度依次增加，所述无人机本体底面上开设有贯通的穿槽，铰接板穿过穿槽向下延伸。
19.作为本发明的进一步方案，所述铰接板的一侧固定连接有挡板，所述挡板和水盒之间固定连接有弹簧，所述水盒的外侧固定连接有限位板，限位板设置为l型。
20.作为本发明的进一步方案，所述无人机本体的两侧均固定连接有限位柱，所述限位柱底端设置有与限位板相配合的限位槽，所述横轴远离铰接板的一端固定连接有止挡杆，止挡杆远离弹簧的一端卡在竖板外侧。
21.具体使用时，水盒在弹簧的作用力下会向上转动，而通过在竖板远离弹簧的一侧设置有止挡杆可以对转动的竖板进行限制，当水盒转动至水平位置时，竖板转动至竖直状态被止挡杆限制，当水盒向上移动至无人机本体底部时，其两侧的限位板插进至限位柱内的限位槽内部，此时驱动块继续转动一定角度拉紧铰接板，进而将水盒上的限位板抵紧在
限位柱内部，从而通过水盒底部的支架有利于对无人机本体进行支撑，便于其存放。
22.一种无人机，使用上述的无人机喷洒装置。
23.1、本发明所述的一种无人机喷洒装置及其无人机，一方面由于水盒离树苗需要灌溉的部位位置较近，受风力影响较小，从而可以提高灌溉的精度，另一方面，在水管外侧套设有铰接板，相邻两个铰接板之间还设置有铰接片，使用时，转动无人机本体使得风向与铰接板转动平面相垂直，此时通过风力不能吹动铰接板使其弯曲，从而保持了水盒在灌溉时的稳定性，不会与树苗发生碰撞。
24.2、通过水管进入到注液管内部的液体对水盒的冲击力增大，而水盒能够以横轴为中心进行转动，因此，当对水盒一侧的冲击力增大时，可以带动水盒向下偏转，从而使得两个水盒之间的距离增大，可以适应较粗的树苗，并且此时灌溉量也相应增大，可以为较粗的树苗灌溉更多的水分，同理，当树苗较细时，水流对水盒的冲击力减小，此时水盒在其另一侧的弹簧压力下向上偏转，两水盒间距减小，可以更贴近树苗需要灌溉的地方，并且此时水流量也相应减小，可以适配较细的树苗。
附图说明
25.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
26.图1是本发明的立体结构示意图；
27.图2是本发明的铰接板与水盒连接结构示意图；
28.图3是本发明的主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合结构示意图；
29.图4是本发明的驱动块和铰接板连接结构示意图；
30.图5是本发明的俯视图；
31.图6是本发明的铰接板和铰接片连接结构示意图；
32.图7是本发明的注液管和弹簧结构示意图；
33.图8是本发明图4的b部结构放大图；
34.图9是本发明图1的a部结构放大图；
35.图10是本发明图4的c部结构放大图。
36.图中：1、电机；2、穿槽；3、限位槽；4、水管；5、喷嘴；6、支架；7、水盒；8、限位板；9、弹簧；10、铰接板；11、铰接片；12、电线；13、限位柱；14、无人机本体；15、挡板；16、横轴；17、止挡杆；18、第一连接管；19、第二连接管；20、补水管；21、驱动块；22、驱动管；23、主动锥齿轮；24、传动轴；25、从动锥齿轮；26、水箱；27、注液管；28、接头；29、通孔；30、套筒。
具体实施方式
37.如图1-10所示，一种无人机喷洒装置及其无人机，包括无人机本体14和固定设置于无人机本体14顶部的电机1，电机1的输出轴上固定连接有传动轴24，而传动轴24的输出端固定连接有主动锥齿轮23，在无人机本体14的内部两侧均设置有驱动块21，驱动块21内部设置为空腔，在无人机本体14的内部还设置有驱动管22，驱动管22靠近驱动块21的一端贯穿驱动块21并与驱动块21通过密封轴承转动连接，驱动管22延伸至驱动块21内部的侧面上设置有贯通的排水孔，使得驱动管22内部的水可以通过排水孔进入到驱动块21内部，另外，驱动管22延伸至驱动块21外侧的一端通过轴承与无人机本体14转动连接，两个驱动管
22相对的一端设置有套筒30，所述套筒30与驱动管22通过密封轴承转动连接，而无人机本体14内部底端设置有水箱26，水箱26内部设置有水泵，水泵的输出端通过水管4与套筒30相连通，使得水泵可以将水箱26内部的溶液抽通过水管4抽取至套筒30内部，进而通过套筒30将溶液输送至驱动管22和驱动块21内部。
38.进一步地，左边驱动块21的后侧和右边驱动块21的前侧均设置有提拉组件，提拉组件包括多个铰接板10和铰接片11，铰接片11在沿着铰接板10长度方向上设置于相邻两个铰接板10之间，并且铰接片11的两端均与铰接板10相铰接，铰接片11在沿着铰接板10宽度方向上布置于铰接板10两侧，从而使得相邻两个铰接板10能够相对弯曲一定角度，位于顶端位置的铰接板10顶部固定连接有接头28，接头28顶端与驱动块21相导通，多个铰接板10内部均设置有贯通的通孔29，而通孔29处布置有水管4，水管4依次穿过多个铰接板10，水管4的顶端与接头28相连通，水管4的底端延伸至铰接板10外侧并连通设置有注液管27，位于底端位置的铰接板10底部设置有水盒7，水盒7内部设置为空腔，水盒7顶部位于铰接板10前后两侧均固定连接有竖板，而铰接板10靠近竖板一侧固定连接有横轴16，横轴16贯穿竖板并与竖板转动连接，使得水盒7能够以横轴16为中心进行转动，在水盒7相对的一侧面上连通设置有喷头，而注液管27远离水管4的一端与水盒7相连通，并且注液管27与水盒7的连接位置靠近喷嘴5一侧。
39.另外，驱动块21设置为方形，为了多个铰接板10能够依序缠绕在驱动块21外侧，铰接板10在垂直方向上由上而下长度依次增加，使得多个铰接板10能够顺序缠绕在驱动板上，而通过设置有铰接片11，有利于铰接板10的弯曲缠绕，并且在缠绕过程中水管4并不会被折弯导致水流不畅，而当铰接板10在驱动块21外侧缠绕时，水管4也不会发生过大的折弯，因此通过水管4可以稳定地输送溶液，为了避免铰接板10在绕卷过程中与无人机本体14发生干涉，在无人机本体14底面上开设有贯通的穿槽2，铰接板10穿过穿槽2向下延伸。
40.使用时，通过电机1输出端可以带动主动锥齿轮23转动，通过主动锥齿轮23与从动锥齿轮25的啮合可以带动驱动管22转动，驱动管22可以带动驱动块21转动，而驱动块21通过接头28与铰接板10转动，并且多个铰接板10之间通过铰接片11相连接，因此，当驱动块21转动时可以对铰接板10进行缠绕，当多个铰接板10依序缠绕在驱动块21外侧时，便可以将水盒7收起，此时通过水盒7底部的支架6可以对无人机本体14进行支撑，同理，当电机1反转带动驱动块21反转时，可以松开铰接板10，此时铰接板10逐渐被放下，进而带动水盒7下落，此时水泵将水箱26中的水抽取至套筒30内部，进而通过驱动管22流动至驱动块21内部，驱动块21通过接头28与水管4相连接，因此水可以通过接头28流动至水管4内部，从而通过水管4流动至水盒7内部，有利于通过水盒7上的喷嘴5喷出对树苗进行灌溉。
41.在实际灌溉过程中，尤其是对树苗或者栽种较为稀疏的植物进行灌溉时，由于传统的无人机需要离地具有一定的高度才能进行灌溉，而在大风天气时，喷水出来的水会被大风吹走，从而无法精确地对树苗进行灌溉，由于灌溉不精确导致需要补充大量的水源进行大面积灌溉，从而造成水资源的浪费，而此装置通过铰接板10将水盒7下放，使水盒7位于树苗两侧且置于根部，通过水盒7一侧的喷嘴5喷出水，可以对树苗进行灌溉，一方面由于水盒7离树苗需要灌溉的部位位置较近，受风力影响较小，从而可以提高灌溉的精度，另一方面，在水管4外侧套设有铰接板10，相邻两个铰接板10之间还设置有铰接片11，使用时，转动无人机本体14使得风向与铰接板10转动平面相垂直，此时通过风力不能吹动铰接板10使其
弯曲，从而保持了水盒7在灌溉时的稳定性，不会与树苗发生碰撞。
42.另外，与水管4相连接的注液管27与水盒7相连接的位置靠近喷嘴5一侧，因此，在实际灌溉时可以根据树苗的粗细来调节两水盒7之间的距离，具体做法是，当树苗较粗时，可以加大水泵的功率，此时通过水管4进入到注液管27内部的液体对水盒7的冲击力增大，而水盒7能够以横轴16为中心进行转动，因此，当对水盒7一侧的冲击力增大时，可以带动水盒7向下偏转，从而使得两个水盒7之间的距离增大，可以适应较粗的树苗，并且此时灌溉量也相应增大，可以为较粗的树苗灌溉更多的水分，同理，当树苗较细时，水流对水盒7的冲击力减小，此时水盒7在其另一侧的弹簧9压力下向上偏转，两水盒7间距减小，可以更贴近树苗需要灌溉的地方，并且此时水流量也相应减小，可以适配较细的树苗。
43.综上所述，利用此装置可以下放水盒7使其树苗两侧，并且根据树苗的大小自动调节两水盒7之间的间距，以适配不同粗细的树苗，与此同时，水的流量也得到调节，当树苗较细时灌溉量减小，树苗较粗时灌溉量增大，可以节约水资源，节能环保。
44.如图6-10所示，为了无人机本体14的放置，在铰接板10的一侧固定连接有挡板15，挡板15和水盒7之间固定连接有弹簧9，而水盒7的外侧固定连接有限位板8，限位板8设置为l型，在无人机本体14的两侧均固定连接有限位柱13，限位柱13底端设置有与限位板8相配合的限位槽3，此外，在横轴16远离铰接板10的一端固定连接有止挡杆17，止挡杆17设置为u型，止挡杆17远离弹簧9的一端卡在竖板外侧。
45.具体使用时，当驱动块21转动缠绕铰接板10时可以逐渐带动水盒7向上移动，由于此时水泵已经停止工作，因此水盒7在弹簧9的作用力下会向上转动，而通过在竖板远离弹簧9的一侧设置有止挡杆17可以对转动的竖板进行限制，当水盒7转动至水平位置时，竖板转动至竖直状态被止挡杆17限制，当水盒7向上移动至无人机本体14底部时，其两侧的限位板8插进至限位柱13内的限位槽3内部，此时驱动块21继续转动一定角度拉紧铰接板10，进而将水盒7上的限位板8抵紧在限位柱13内部，从而通过水盒7底部的支架6有利于对无人机本体14进行支撑，便于其存放。
46.如图1和9所示，在一侧水盒7的顶部设置有第一连接管18，而另一侧水盒7顶部上设置有第二连接管19，第一连接管18顶部连通设置有补水管204，补水管204为橡胶材料制成，在喷嘴5处均设置有第一阀体，而第一连接管18和第二连接管19上均设置有第二阀体，在铰接板10圆孔内壁上粘贴有加热片，各个加热片通过电线12电性连接。
47.使用时，尤其是在冬天灌溉时，可以通过电线12对加热片进行加热，通过加热片可以对铰接板10内部的水管4进行加热，而当药液经过水管4时可以对其进行加热，从而使得药液可以更好地溶解，溶解更加均匀，有利于提高浇灌的效果，而通过设置有第一连接管18和第二连接管19有利于向水盒7内部补充药液，从而通过水管4向水箱26内部补充药液，操作便捷。
48.另外，在驱动管22外侧靠近驱动块21一侧固定连接有对铰接板10进行限位的挡盘。
49.工作原理：通过电机1输出端可以带动主动锥齿轮23转动，通过主动锥齿轮23与从动锥齿轮25的啮合可以带动驱动管22转动，驱动管22可以带动驱动块21转动，而驱动块21通过接头28与铰接板10转动，并且多个铰接板10之间通过铰接片11相连接，因此，当驱动块21转动时可以对铰接板10进行缠绕，当多个铰接板10依序缠绕在驱动块21外侧时，便可以
将水盒7收起，此时通过水盒7底部的支架6可以对无人机本体14进行支撑，同理，当电机1反转带动驱动块21反转时，可以松开铰接板10，此时铰接板10逐渐被放下，进而带动水盒7下落，此时水泵将水箱26中的水抽取至套筒30内部，进而通过驱动管22流动至驱动块21内部，驱动块21通过接头28与水管4相连接，因此水可以通过接头28流动至水管4内部，从而通过水管4流动至水盒7内部，有利于通过水盒7上的喷嘴5喷出对树苗进行灌溉，在实际灌溉过程中，尤其是对树苗或者栽种较为稀疏的植物进行灌溉时，由于传统的无人机需要离地具有一定的高度才能进行灌溉，而在大风天气时，喷水出来的水会被大风吹走，从而无法精确地对树苗进行灌溉，由于灌溉不精确导致需要补充大量的水源进行大面积灌溉，从而造成水资源的浪费，而此装置通过铰接板10将水盒7下放，使水盒7位于树苗两侧且置于根部，通过水盒7一侧的喷嘴5喷出水，可以对树苗进行灌溉，一方面由于水盒7离树苗需要灌溉的部位位置较近，受风力影响较小，从而可以提高灌溉的精度，另一方面，在水管4外侧套设有铰接板10，相邻两个铰接板10之间还设置有铰接片11，使用时，转动无人机本体14使得风向与铰接板10转动平面相垂直，此时通过风力不能吹动铰接板10使其弯曲，从而保持了水盒7在灌溉时的稳定性，不会与树苗发生碰撞。