1.本实用新型涉及救援无人机技术领域，具体为一种设有救生圈投放用无人机。


背景技术：

2.无人机消防作为一种新型工业技术，已被广泛应用于各种领域，在国内已有不少消防机构使用无人机成功进行过火场侦查监测、抛投救援物资等尝试，效果非常明显，精准、直观、全面的火场分析数据的整体解决方案可以使得现场救援得到及时的信息，无人机中低空监测系统具有机动快速、使用成本低、维护操作简单等技术特点，具有对地快速实时巡察监测能力，是一种新型的中低空实时电视成像和红外成像快速获取系统。
3.经过海量检索，发现现有技术中的无人机装置典型的如公开号为 cn207141396u公开的一种可投放救生圈的无人机，上端防护外壳的下端与下端防护外壳的上端间隙配合，独立电机设有四个且均安装于上端防护外壳的四端，风叶的下端螺丝连接于独立电机的上端，下端防护外壳的左右两侧焊接有支撑脚，机械手爪的上端机械连接于下端防护外壳中部的下端，本实用新型的有益效果：通过在无人机的下端增加了机械手爪，使机械手爪在进行救援探索过程中，可携带救生圈，当发现溺水者，可进行投放救生圈，从而进行救援溺水者，大大的增加了救援效率。
4.现有无人机对于救生圈的携带能力较差，不能够对多个遇难人员同时进行帮助，且对于救生圈的安装和投放效率较低，不便于工作人员快速的对遇难人员进行救援，影响救援时间。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种设有救生圈投放用无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种设有救生圈投放用无人机，包括无人机本体、连接块、进气管、活动槽、推板和限位杆，所述无人机本体下端外壁安装有等距平行分布的连接块，所述连接块内部开设有活动槽，所述活动槽内壁下端一侧开设有活动孔，所述活动槽内部活动安装有推板，所述推板一侧外壁安装有限位杆，所述活动槽内壁一侧插接安装有进气管，所述进气管贯穿连接块一端外壁插接安装有分流管，所述活动槽内壁一侧安装有限位块。
7.优选的，所述无人机本体两侧外壁均对称安装有螺旋桨。
8.优选的，所述无人机本体下端外壁一侧设置有气泵，所述无人机本体背离气泵一侧外壁设置有摄像头，所述连接块位于气泵和摄像头之间，所述分流管背离连接块一端与气泵相连接。
9.优选的，所述连接块内部设置有救生圈本体，且限位杆位于救生圈本体内部。
10.优选的，所述推板异于限位杆一侧外壁贴合固定有第一密封圈，所述第一密封圈与活动槽内壁相接触，所述活动槽内壁一侧设置有弹簧，所述推板通过弹簧与活动槽内壁
弹性连接。
11.优选的，所述限位杆位于活动孔内部，所述活动孔内壁贴合固定有等距平行分布的第二密封圈，所述第二密封圈与限位杆相接触。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置连接块、活动槽和限位杆，达到了便于投放救生圈本体的效果，工作人员使救生圈本体放置于连接块和限位杆之间，限位杆达到了固定救生圈本体的目的，而需要投放救生圈本体时，工作人员通过外置的遥控控制器，使气泵通过分流管和进气管对一个活动槽内部充入气体，气体推动推板在活动槽内部发生移动，使限位杆移入活动槽内部，从而使救生圈本体脱离控制，救生圈本体与无人机本体发生脱离现象，从而达到了对遇难点进行精准投放救生圈本体的目的，便于工作人员快速的对遇难人员进行救援，缩短救援时间。
附图说明
13.图1为本实用新型的无人机本体结构剖视示意图；
14.图2为本实用新型的连接块结构放大示意图；
15.图3为本实用新型的图2中a结构放大示意图；
16.图4为本实用新型的救生圈本体结构侧视示意图。
17.图中：1、无人机本体；11、气泵；12、螺旋桨；13、摄像头；2、连接块；21、活动槽；22、弹簧；23、推板；24、限位杆；25、限位块；26、第一密封圈；27、活动孔；28、第二密封圈；29、救生圈本体；3、进气管；31、分流管。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
21.请参阅图1至图4，本实用新型提供的三种实施例：
22.实施例一：一种设有救生圈投放用无人机，包括无人机本体1、连接块2、进气管3、活动槽21、推板23和限位杆24，无人机本体1两侧外壁均对称安装有螺旋桨12，无人机本体1下端外壁安装有等距平行分布的连接块2，连接块2内部开设有活动槽21，活动槽21内壁下
端一侧开设有活动孔27，活动槽21内部活动安装有推板23，推板23一侧外壁安装有限位杆24，活动槽 21内壁一侧插接安装有进气管3，进气管3贯穿连接块2一端外壁插接安装有分流管31，活动槽21内壁一侧安装有限位块25，推板23异于限位杆24 一侧外壁贴合固定有第一密封圈26，第一密封圈26与活动槽21内壁相接触，活动槽21内壁一侧设置有弹簧22，推板23通过弹簧22与活动槽21内壁弹性连接，弹簧22弹力保证了推板23和限位杆24的位置稳定性，从而通过限位杆24达到了固定救生圈本体29的目的，保证救生圈本体29受控投放，连接块2内部设置有救生圈本体29，且限位杆24位于救生圈本体29内部，工作人员使救生圈本体29放置于连接块2和限位杆24之间，限位杆24达到了固定救生圈本体29的目的。
23.实施例二：一种设有救生圈投放用无人机，包括无人机本体1、连接块2、进气管3、活动槽21、推板23和限位杆24，无人机本体1两侧外壁均对称安装有螺旋桨12，无人机本体1下端外壁安装有等距平行分布的连接块2，连接块2内部开设有活动槽21，活动槽21内壁下端一侧开设有活动孔27，活动槽21内部活动安装有推板23，推板23一侧外壁安装有限位杆24，活动槽 21内壁一侧插接安装有进气管3，进气管3贯穿连接块2一端外壁插接安装有分流管31，活动槽21内壁一侧安装有限位块25，无人机本体1下端外壁一侧设置有气泵11，无人机本体1背离气泵11一侧外壁设置有摄像头13，连接块2位于气泵11和摄像头13之间，分流管31背离连接块2一端与气泵 11相连接，工作人员通过外置的遥控控制器，使气泵11通过分流管31和进气管3对一个活动槽21内部充入气体，气体达到了推动推板23移动的目的，保证推板23能够带得动限位杆24移动，而气泵11能够通过分流管31和进气管3分别对一个活动槽21内部冲入气体，达到了逐个投放救生圈本体29 的目的。
24.实施例三：一种设有救生圈投放用无人机，包括无人机本体1、连接块2、进气管3、活动槽21、推板23和限位杆24，无人机本体1两侧外壁均对称安装有螺旋桨12，无人机本体1下端外壁安装有等距平行分布的连接块2，连接块2内部开设有活动槽21，活动槽21内壁下端一侧开设有活动孔27，活动槽21内部活动安装有推板23，推板23一侧外壁安装有限位杆24，活动槽 21内壁一侧插接安装有进气管3，进气管3贯穿连接块2一端外壁插接安装有分流管31，活动槽21内壁一侧安装有限位块25，连接块2内部设置有救生圈本体29，且限位杆24位于救生圈本体29内部。
25.推板23异于限位杆24一侧外壁贴合固定有第一密封圈26，第一密封圈 26与活动槽21内壁相接触，第一密封圈26保证了推板23与活动槽21之间的密封性，活动槽21内壁一侧设置有弹簧22，推板23通过弹簧22与活动槽 21内壁弹性连接。
26.限位杆24位于活动孔27内部，活动孔27内壁贴合固定有等距平行分布的第二密封圈28，第二密封圈28与限位杆24相接触，第二密封圈28保证了限位杆24和活动孔27之间密封性，气泵11通过分流管31和进气管3对一个活动槽21内部充入气体，气体推动推板23在活动槽21内部发生移动，使限位杆24移入活动槽21内部，从而使救生圈本体29脱离控制，救生圈本体29与无人机本体1发生脱离现象，从而达到了对遇难点进行精准投放救生圈本体29的目的，便于工作人员快速的对遇难人员进行救援，缩短救援时间。
27.工作原理：工作人员使救生圈本体29放置于连接块2和限位杆24之间，限位杆24达到了固定救生圈本体29的目的，而需要投放救生圈本体29时，工作人员通过外置的遥控控制器，使气泵11通过分流管31和进气管3对一个活动槽21内部充入气体，气体推动推板23在活动槽21内部发生移动，使限位杆24移入活动槽21内部，从而使救生圈本体29脱离控制，救
生圈本体 29与无人机本体1发生脱离现象，从而达到了对遇难点进行精准投放救生圈本体29的目的。
28.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。