1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种具备快拆结构的旋翼。
背景技术：
2.传统无人机的旋翼都是通过螺钉等连接部件固定连接在旋翼芯上的，在拆装过程中，需要拧桨夹螺丝来实现桨的拆装，人为的拧紧力矩不均，还影响使用寿命。
技术实现要素：
3.为了解决上述问题，本实用新型提供了一种具备快拆结构的旋翼，用于快速拆装，节省人力，延长使用寿命。
4.本实用新型的技术方案为：
5.一种具备快拆结构的旋翼，其特征在于：包括旋翼芯、桨夹座、桨夹、销和压缩弹簧，所述旋翼芯和桨夹座的前端传动连接，所述桨夹座的双侧贯通有销孔，销可固定设置在销孔内，所述桨夹内部依次设置有限位销槽、桨夹座凸台和转动销槽，其中，桨夹座凸台的两侧设置有销端通道，当桨夹座凸台压缩弹簧后，销可从桨夹座凸台两侧的销端通道进入或退出转动销槽内，桨夹座凸台下端面设置有桨夹销半孔，并在转动桨夹时，销钉置于或退出桨夹销半孔，当置于桨夹销半孔后，可通过弹簧回弹将销锁定在桨夹销半孔内。
6.所述桨夹座内还套设有紧定套，紧定套两侧贯通有通孔，销钉穿过该通孔，并由从紧定套底部塞入的机米固定。
7.所述桨夹座的后端柱体内设置有推力轴承和两个滚珠轴承，轴承间有轴环隔开，前端通过螺丝及垫片连接旋翼芯，桨夹座的后端柱体的内部向轴心延伸固定有挡圈，用于限制桨夹座内部的部件的轴向移动。
8.所述桨夹座的端面为第一斜面，所述桨夹与桨夹座连接端的端面为与所述第一斜面互相倾斜抵接的第二斜面。
9.本实用新型的有益效果为：方便安装和拆卸，不需要拧桨夹螺丝即可实现桨的快拆装，避免了人为的拧紧力矩不均，进而影响使用寿命。
附图说明
10.图1为本实用新型的剖面结构示意图；
11.图2为本实用新型的部分拆解结构示意图；
12.图3为本实用新型的桨夹的内部结构示意图。
具体实施方式
13.下面参考附图并结合实施例对本实用新型进行详细说明。需要说明的是在不冲突的情况下，以下各实施例及实施例中的特征可相互组合。
14.如图1-3所示，一种具备快拆结构的旋翼，包括旋翼芯1、桨夹座2、桨3、销4和弹簧
5，所述旋翼芯1和桨夹座2的前端传动连接，所述桨夹座2的双侧贯通有销孔21，销4可固定设置在销孔21 内，所述桨夹3内部依次设置有限位销槽31、桨夹座凸台32和转动销槽33，其中，桨夹座凸台32的两侧设置有销端通道321，当桨夹座凸台32压缩弹簧5后，销4可从桨夹座凸台32两侧的销端通道进入或退出转动销槽33内，桨夹座凸台32下端面设置有桨夹销半孔 322，并在转动桨夹时，销4置于或退出桨夹销半孔322，当置于桨夹销半孔322后，可通过弹簧5回弹将销4锁定在桨夹销半孔322内。
15.所述桨夹座2为空心的阶梯型柱体，前端柱体的直径小于后端柱体的直径，前端柱体与桨夹连接，后端柱体与旋翼芯连接，且前端柱体的空心柱内还套设有紧定套6，紧定套6两侧贯通有通孔，销4穿过该通孔，并由从紧定套6底部塞入的机米7固定。
16.所述桨夹座2的后端柱体内设置有推力轴承8和两个滚珠轴承9 轴承间有轴环隔开，桨夹座后端柱体的前部通过螺丝10及垫片11连接旋翼芯1，桨夹座2的后端柱体的内部向轴心延伸固定有挡圈12，用于限制桨夹座内部的部件的轴向移动。
17.另外，所述桨夹座后端柱面的端面为第一斜面22，所述桨夹3 与桨夹座2连接端的端面为与所述第一斜面22互相倾斜抵接的第二斜面34，当桨夹3安装到桨夹座2上时，两斜面抵接，在桨夹座2 与桨夹1连接时，两斜面能够起到很好的导向作用。
18.当桨夹3装入时，使桨夹3套设在桨夹座2的前端柱体上，使销 4进入限位销槽31内，然后转动桨夹3，在此过程中，桨夹座凸台 32先接触到弹簧5，继续压缩弹簧5至第二斜面34与第一斜面22接触，此时销4的两端通过桨夹座凸台32两侧的销端通道321进入转动销槽33中，然后再继续旋转桨夹3，使销4进入桨夹销半孔322 内，弹簧5回弹，压紧销4以及桨夹销半孔322，实现了安装。
19.离心力远大于桨夹绕桨夹座的柱面转动的扭矩，因此销被牢牢扣在桨夹销半孔中，桨夹无法脱出。
20.另外，在旋翼转动时，桨夹受到离心力，离心力通过销传导到桨夹座的销孔中，桨夹座的离心力通过挡圈传导到轴承外圈中，最终由旋翼芯的螺孔承担向外的拉力。
21.拆开桨夹的过程与装桨相反。
22.通过上述方法，可快速的安装和拆卸桨夹，非常方便安装，不需要拧桨夹螺丝即可实现桨的快拆装，避免了人为的拧紧力矩不均，进而影响使用寿命。
23.以上所属实施例仅表达了本实用新型的集中实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制，应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
技术特征：
1.一种具备快拆结构的旋翼，其特征在于：包括旋翼芯、桨夹座、桨夹、销和压缩弹簧，所述旋翼芯和桨夹座的前端传动连接，所述桨夹座的双侧贯通有销孔，销可固定设置在销孔内，所述桨夹内部依次设置有限位销槽、桨夹座凸台和转动销槽，其中，桨夹座凸台的两侧设置有销端通道，当桨夹座凸台压缩弹簧后，销可从桨夹座凸台两侧的销端通道进入或退出转动销槽内，桨夹座凸台下端面设置有桨夹销半孔，并在转动桨夹时，销钉置于或退出桨夹销半孔，当置于桨夹销半孔后，可通过弹簧回弹将销锁定在桨夹销半孔内。2.如权利要求1所述的具备快拆结构的旋翼，其特征在于：所述桨夹座内还套设有紧定套，紧定套两侧贯通有通孔，销钉穿过该通孔，并由从紧定套底部塞入的机米固定。3.如权利要求1所述的具备快拆结构的旋翼，其特征在于：所述桨夹座的后端柱体内设置有推力轴承和两个滚珠轴承，轴承间有轴环隔开，前端通过螺丝及垫片连接旋翼芯，桨夹座的后端柱体的内部向轴心延伸固定有挡圈，用于限制桨夹座内部的部件的轴向移动。4.如权利要求1所述的具备快拆结构的旋翼，其特征在于：所述桨夹座的端面为第一斜面，所述桨夹与桨夹座连接端的端面为与所述第一斜面互相倾斜抵接的第二斜面。
技术总结
本实用新型公开了一种具备快拆结构的旋翼，其特征在于：包括旋翼芯、浆夹座、浆夹、销和压缩弹簧，所述旋翼芯和浆夹座的前端传动连接，所述浆夹座的双侧贯通有销孔，销可固定设置在销孔内，所述浆夹内部依次设置有限位销槽、浆夹座凸台和转动销槽，其中，浆夹座凸台的两侧设置有销端通道，当浆夹座凸台压缩弹簧后，销可从浆夹座凸台两侧的销端通道进入或退出转动销槽内，浆夹座凸台下端面设置有浆夹销半孔，并在转动浆夹时，销钉置于或退出浆夹销半孔，当置于浆夹销半孔后，可通过弹簧回弹将销锁定在浆夹销半孔内。本申请方便安装和拆卸，不需要拧桨夹螺丝即可实现桨的快拆装，避免了人为的拧紧力矩不均，进而影响使用寿命。进而影响使用寿命。进而影响使用寿命。
技术研发人员：李钊 唐知杨 王江平 梅粲文 邓真真 张军 王子恒
受保护的技术使用者：珠海紫燕新科技有限公司
技术研发日：2021.08.10
技术公布日：2022/1/7