1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机摄影航拍航测装置。


背景技术：

2.随着经济的飞速发展，信息技术发展日新月异，无人机也推陈出新，无人机大量被用于摄像、拍照，比如绘测提取城市的3d模型等，在航测过程中，无人机上安装的航测装置发挥了巨大作用。
3.无人机在进行航测作业时，往往需要飞行至一定高度，以方便对地面进行拍摄，由于其考虑到起飞重量的原因，防护装置或防摔装置往往追求轻量化设计，这就导致在发生碰撞时无法有效防护。
4.其中公开号cn213921545u的中国专利文献中公开了一种无人机航测装置，记载了“一种无人机航测装置，包括无人机本体以及安装在无人机本体上的航测器，无人机本体上安装有固定座，无人机本体上固定有若干连接杆，固定座上开设有供连接杆通过的通孔，连接杆伸出通孔的部分螺纹连接有螺母，固定座上位于螺母周向滑动连接有用于对螺母限位的限位板，固定座上设有供限位板滑动的第一滑槽，第一滑槽内转动连接有丝杆，限位板和丝杆螺纹连接；固定座上设有用于安装航测器的安装槽，安装槽内位于航测器的周向固定有气囊，气囊内固定有若干第一弹簧”。
5.上述装置中无人机本体降落时，通过支撑块落到地面上的冲击力使得滑板向上滑动，滑板受到第二滑槽内的气压的缓冲，同时第二滑槽内气压增大，气体通过限压阀后排出，通过气体的反冲力，使得支撑块和地面的接触更加稳定，降低对航测器的损害。但是当无人机发行高度较高时，这就导致在发生碰撞时无法有效防护，比如当无人机在空中突然失去升力和动力，会在重力的作用下急速下落，由于上述原因，往往会造成无人机的大幅度损坏，严重影响使用者的利益，同时还会影响航测作业的正常进行。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机摄影航拍航测装置。
7.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
8.一种无人机摄影航拍航测装置，包括无人机本体，所述无人机本体的上表面两侧均设置有安装板，两个所述安装板相互靠近的一侧分别活动铰接有第一封板、第二封板，所述无人机本体的正面开设有限位槽，所述安装板相互远离的一侧固定连接有连接杆，所述无人机本体的内部固定安装有外壳，所述外壳的顶部固定安装有弹射器，所述弹射器的上表面固定安装有降落伞，所述连接杆的底端固定连接有推块，所述推块的一侧外壁固定连接有第一弹簧，所述外壳的两侧均活动铰接有限位杆，所述外壳的顶部内壁固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端固定连接有配重块，所述配重块的上表面固定安装有活动触点，所述外壳的顶端内壁固定安装有固定触点，所述外壳的底部外壁固定连接有航测摄
像机。
9.优选的，所述第一封板靠近第二封板的一侧开设有卡槽，所述第二封板靠近第一封板的一侧设置有凸块，所述卡槽的尺寸大小与凸块的尺寸大小相匹配，所述凸块嵌套与卡槽的内部，所述第一封板、第二封板的下表面开设有通孔。
10.优选的，所述限位槽为四个且分别分布在安装板的外侧，所述连接杆通过限位槽延伸至无人机本体的内部，所述连接杆与限位槽滑动连接，且限位槽的尺寸大于连接杆的最大滑动行程。
11.优选的，所述固定触点与活动触点位于同一竖直平面，所述固定触点、活动触点与弹射器之间为电连接，所述降落伞位于第一封板与第二封板的正下方，所述弹射器的型号为al03，产品类型为有刷直流电动机，所述降落伞的主要材质为超高分子量聚乙烯纤维。
12.优选的，所述限位杆为两个，所述为限位杆l形，两个所述限位杆以配重块的中线为参照呈对称分布，所述限位杆的一端位于配重块的上方，所述限位杆的另一端贯穿并延伸至外壳的外侧，所述限位杆的延伸端与推块的外侧相接触。
13.优选的，所述外壳的顶部两侧均开设有滑槽，所述推块通过滑槽贯穿并延伸至外壳的上表面，所述推块的顶部尺寸大小大于推块的底部尺寸大小，所述推块的顶部位于外壳的上表面，所述推块的顶部尺寸大小大于外壳两侧滑槽的尺寸大小，所述第一弹簧的另一端与外壳的外壁相接触。
14.优选的，所述航测摄像机的底部贯穿并延伸至无人机本体的底部外壁。
15.本实用新型的有益效果为：
16.该无人机摄影航拍航测装置，能够在无人机本体是去动力时利用失重作用对该装置进行触发，自动弹出降落装置，使用寿命更长，且不需要通过人工远程操作，有效防止无人机本体直接从高处掉落可能导致的无人机本体受损问题，极大的保护了使用者的利益。另外，该装置可重复使用，一次触发后更换降落伞后可再次使用，成本相对更低，使用范围更加广泛，能够适用于现有技术中的绝大部分航拍航测无人机，是该装置具备更佳的市场和竞争力。
附图说明
17.图1为本实用新型的一种无人机摄影航拍航测装置的俯视图。
18.图2为本实用新型的一种无人机摄影航拍航测装置的安装板、第一封板、第二封板、凸块、限位槽的结构示意图。
19.图3为本实用新型的一种无人机摄影航拍航测装置的安装板、第一封板、第二封板、凸块、限位槽的结构示意图；此时第一封板、第二封板为分离状态。
20.图4为本实用新型的一种无人机摄影航拍航测装置的外壳、推块、限位杆的结构示意图。
21.图5为本实用新型的一种无人机摄影航拍航测装置的图4中a处的局部结构示意图。
22.图中标号：1、无人机本体；2、安装板；3、第一封板；301、卡槽；4、第二封板；401、凸块；5、限位槽；6、连接杆；7、降落伞；8、弹射器；9、外壳；10、推块；11、限位杆；12、第一弹簧；13、第二弹簧；14、固定触点；15、活动触点；16、配重块；17、航测摄像机。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
24.实施例：
25.如附图1至附图5所示：
26.一种无人机摄影航拍航测装置，包括无人机本体1，无人机本体1的上表面两侧均设置有安装板2，两个安装板2相互靠近的一侧分别活动铰接有第一封板3、第二封板4，无人机本体1的正面开设有限位槽5，安装板2相互远离的一侧固定连接有连接杆6，无人机本体1的内部固定安装有外壳9，外壳9的顶部固定安装有弹射器8，弹射器8的上表面固定安装有降落伞7，连接杆6的底端固定连接有推块10，推块10的一侧外壁固定连接有第一弹簧12，外壳9的两侧均活动铰接有限位杆11，外壳9的顶部内壁固定连接有第二弹簧13，第二弹簧13的另一端固定连接有配重块16，配重块16的上表面固定安装有活动触点15，外壳9的顶端内壁固定安装有固定触点14，外壳9的底部外壁固定连接有航测摄像机17。
27.参阅图5，第一封板3靠近第二封板4的一侧开设有卡槽301，第二封板4靠近第一封板3的一侧设置有凸块401，卡槽301的尺寸大小与凸块401的尺寸大小相匹配，凸块401嵌套与卡槽301的内部，第一封板3、第二封板4的下表面开设有通孔，当凸块401嵌套于卡槽301内，即对第一封板3、第二封板4进行了限位，使第一封板3、第二封板4无法被打开。
28.参阅图2和图3，限位槽5为四个且分别分布在安装板2的外侧，连接杆6通过限位槽5延伸至无人机本体1的内部，连接杆6与限位槽5滑动连接，且限位槽5的尺寸大于连接杆6的最大滑动行程，连接杆6能够通过安装板2带动第一封板3、第二封板4向两侧移动，使第一封板3、第二封板4相互分离。
29.参阅图4，固定触点14与活动触点15位于同一竖直平面，固定触点14、活动触点15与弹射器8之间为电连接，降落伞7位于第一封板3与第二封板4的正下方，弹射器8的型号为al03，产品类型为有刷直流电动机，降落伞7的主要材质为超高分子量聚乙烯纤维，当活动触点15与固定触点14接触时，弹射器8内形成闭合的电流通路，降落伞7在弹射器8的作用下弹出。
30.参阅图4，限位杆11为两个，为限位杆11l形，两个限位杆11以配重块16的中线为参照呈对称分布，限位杆11的一端位于配重块16的上方，限位杆11的另一端贯穿并延伸至外壳9的外侧，限位杆11的延伸端与推块10的外侧相接触，当第二弹簧13开始收缩带动配重块16向上移动，配重块16带动限位杆11摆动，限位杆11接触对推块10的限制。
31.参阅图4，外壳9的顶部两侧均开设有滑槽，推块10通过滑槽贯穿并延伸至外壳9的上表面，推块10的顶部尺寸大小大于推块10的底部尺寸大小，推块10的顶部位于外壳9的上表面，推块10的顶部尺寸大小大于外壳9两侧滑槽的尺寸大小，第一弹簧12的另一端与外壳9的外壁相接触，在第一弹簧12的作用力下能够带动推块10向两侧移动，推块10通过连接杆6能够带动安装板2移动。
32.参阅图4，航测摄像机17的底部贯穿并延伸至无人机本体1的底部外壁，通过航测摄像机17对地面进行航拍。
33.本实施例的具体使用方式与作用：
34.本实用新型使用时，初始状态下，第一封板3与第二封板4相互接触，凸块401嵌套于卡槽301内，也对第一封板3、第二封板4进行了限位，使第一封板3、第二封板4无法打开，配重块16在重力的作用下保持向下的运动趋势，通过第二弹簧13配合配重块16保持稳定，使活动触点15与固定触点14无法接触，由于弹射器8与固定触点14、活动触点15之间为电连接，及此时弹射器8内部不形成电流通路，无法将降落伞7射出去，同时限位杆11对推块10进行限位，使第一封板3与第二封板4紧密连接在一起；
35.上述结构及过程请参阅图2、图4和图5。
36.当无人机本体1出现故障失去动力时，无人机本体1在重力作用下开始自由下落，配重块16发生失重现象，配重块16相对外壳9开始向上运动，配重块16与第二弹簧13之间的平衡被打破，第二弹簧13开始收缩带动配重块16向上移动，配重块16带动限位杆11摆动，限位杆11接触对推块10的限制，第一弹簧12带动推块10向两侧移动，推块10带动连接杆6向两侧移动，连接杆6通过安装板2带动第一封板3、第二封板4向两侧移动，此时第一封板3、第二封板4相互分离，凸块401离开卡槽301内，此时第一封板3与第二封板4之间的限制解除；
37.同时配重块16向上移动，配重块16带动活动触点15向上移动，活动触点15与固定触点14接触，此时弹射器8内形成闭合的电流通路，降落伞7在弹射器8的作用下弹出，降落伞7向上移动撞击第一封板3和第二封板4，由于第一封板3与第二封板4均是与安装板2相互铰接在一起的，第一封板3、第二封板4被打开，第一封板3、第二封板4不再对降落伞7进行限制，通过降落伞7利用空气阻力使无人机本体1缓慢降落，避免无人机损坏。
38.上述结构及过程请参阅图1-5。
39.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
40.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
41.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。