1.本实用新型涉及一种双翼飞行器，特别涉及一种四轴垂直起降双翼飞行器，属于飞行器技术领域。


背景技术：

2.飞行器（flight vehicle）是在大气层内或大气层外空间（太空）飞行的器械。飞行器分为3类：航空器、航天器、火箭和导弹。在大气层内飞行的称为航空器，如气球、飞艇、飞机等。它们靠空气的静浮力或空气相对运动产生的空气动力升空飞行。在太空飞行的称为航天器，如人造地球卫星、载人飞船、空间探测器、航天飞机等。它们在运载火箭的推动下获得必要的速度进入太空，然后依靠惯性做与天体类似的轨道运动。
3.现有的飞行器种类较多，其中多旋翼飞行器不能长距离飞行和不能长时间飞行，而固定翼飞机对地面跑道的依赖较大，且多数的飞行器不能够直上直下的升降，为此，我们提供一种四轴垂直起降双翼飞行器。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种四轴垂直起降双翼飞行器，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种四轴垂直起降双翼飞行器，包括飞行机身、双机翼结构和尾翼，所述飞行机身的尾端与尾翼固定连接，所述飞行机身的中部与双机翼结构固定连接，所述飞行机身的底端安装有降落支撑架，所述飞行机身机头的底端安装有两个对称的第一连接轴，所述飞行机身底端的一侧安装有两个对称的第二连接轴，两个所述第二连接轴和两个所述第一连接轴之间均通过倾转结构连接，所述飞行机身的内部安装有飞控计算机，两个对称的第一连接轴的一端和两个对称的第二连接轴的一端均固定安装有电动旋翼。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述双机翼结构包括两个上飞行翼和两个下飞行翼，两个所述上飞行翼底端均通过三角架与对应的下飞行翼固定连接，两个所述上飞行翼和两个所述下飞行翼均为一体化结构。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述上飞行翼的表面和两个所述下飞行翼的表面均开设有多组导流槽。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述倾转结构均包括电驱伸缩作动器，两个所述电驱伸缩作动器与飞控计算机控制连接，两个所述电驱伸缩作动器的输出端分别连接有连杆转臂，两个所述连杆转臂的两端分别与两个对称的第一连接轴和两个对称的第二连接轴焊接连接，两个所述第一连接轴的中部和两个所述第二连接轴的中部均套设安装有两个支撑架。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，四个所述电动旋翼均包括驱动电机和螺旋桨，四个所述驱动电机的输出端与对应的螺旋桨螺纹连接。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述飞控计算机与四个所述驱动电机控制连接，且所述飞控计算机和四个所述驱动电机均与内置电源电性连接。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，四个所述螺旋桨均处于同一平面内。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1.本实用新型一种四轴垂直起降双翼飞行器，本实用新型可以垂直起飞降落飞行机身，本实用新型乃是多旋翼飞行器和固定翼飞机结合的新款飞行器，解决了多旋翼飞行器不能长距离飞行和不能长时间飞行的问题，也解决固定翼飞机对地面跑道的依赖，可以提供垂直起降性能，可以代替固定翼飞机和直开机，同时保持上升和下降过程中的稳定性能，飞行过程中阻力小，长距离飞行不成问题。
附图说明
14.图1为本实用新型飞行机身的剖视结构示意图；
15.图2为本实用新型飞行机身的侧面结构示意图；
16.图3为本实用新型连杆转臂的结构示意图。
17.图中：1、飞行机身；2、双机翼结构；3、尾翼；4、电动旋翼；5、第一连接轴；6、第二连接轴；7、电驱伸缩作动器；8、连杆转臂；9、支撑架；10、驱动电机；11、螺旋桨；12、导流槽；13、飞控计算机；14、上飞行翼；15、下飞行翼；16、降落支撑架；17、三角架。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1
‑
3，本实用新型提供了一种四轴垂直起降双翼飞行器的技术方案：
20.根据图1
‑
3所示，包括飞行机身1、双机翼结构2和尾翼3，飞行机身1的尾端与尾翼3固定连接，飞行机身1的中部与双机翼结构2固定连接，飞行机身1的底端安装有降落支撑架16，飞行机身1机头的底端安装有两个对称的第一连接轴5，飞行机身1底端的一侧安装有两个对称的第二连接轴6，两个第二连接轴6和两个第一连接轴5之间均通过倾转结构连接，飞行机身1的内部安装有飞控计算机13，两个对称的第一连接轴5的一端和两个对称的第二连接轴6的一端均固定安装有电动旋翼4。
21.根据图1和图2所示，双机翼结构2包括两个上飞行翼14和两个下飞行翼15，两个上飞行翼14底端均通过三角架17与对应的下飞行翼15固定连接，两个上飞行翼14和两个下飞行翼15均为一体化结构，使得飞行机身1具有良好的飞行稳定性，两个上飞行翼14的表面和两个下飞行翼15的表面均开设有多组导流槽12，降低空气阻力，便于平稳和长时间的飞行，两个倾转结构均包括电驱伸缩作动器7，两个电驱伸缩作动器7与飞控计算机13控制连接，两个电驱伸缩作动器7的输出端分别连接有连杆转臂8，两个连杆转臂8的两端分别与两个对称的第一连接轴5和两个对称的第二连接轴6焊接连接，两个第一连接轴5的中部和两个第二连接轴6的中部均套设安装有两个支撑架9，四个电动旋翼4均包括驱动电机10和螺旋桨11，四个驱动电机10的输出端与对应的螺旋桨11螺纹连接，便于飞行机身1垂直的上下飞
行，飞控计算机13与四个驱动电机10控制连接，且飞控计算机13和四个驱动电机10均与内置电源电性连接，四个螺旋桨11均处于同一平面内，降低相互之间的气流影响。
22.具体使用时，本实用新型一种四轴垂直起降双翼飞行器，飞行机身1机头端和底端分别设置两个第二连接轴6和两个第一连接轴5，在飞控计算机13的控制下，驱动电机10通电后带动螺旋桨11转动，提供升力，使得飞行机身1能够上升到高考处，通过飞控计算机13控制倾转结构，使得飞行机身1横向飞行，本实用新型乃是多旋翼飞行器和固定翼飞机结合的新款飞行器，解决了多旋翼飞行器不能长距离飞行和不能长时间飞行的问题，也解决固定翼飞机对地面跑道的依赖，可以提供垂直起降性能，可以代替固定翼飞机和直开机，同时保持上升和下降过程中的稳定性能，飞行过程中的阻力小，长距离飞行不成问题。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。