1.本实用新型涉及中心板技术领域，尤其涉及一种中心板结构。


背景技术：

2.飞行器包括机身结构，动力系统，飞控系统，各个部件之间的关系位置及其连接关系是，中间是机身，上面连接飞控系统，下面连接能源系统，四周连接动力系统。
3.机身结构：中间是中心板，将所有零部件连接在一起的部件，向外有3个30mm的折叠件，折叠件连接30mm的大臂(碳纤维)，大臂连接y形折叠件，可以连接两个25mm的小臂(碳纤维)，每个小臂连接一个电机座，电机座上安装电机，电机上安装螺旋桨，内嵌电路和电子调速器，连接三块电池，中心板上方有一个快拆口和一个电源接口，以及一个信号线接口。
4.在正常作业时，现有产品结构是单次折叠，常规飞行器的高度无法放入普通车辆的后备箱，必须放在车的后排座位并且有人扶着才安全，如果是单人作业就无法携带，必须用上支架和外壳，导致占地空间大，不方便携带。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中产品结构是单次折叠，常规飞行器的高度无法放入普通车辆的后备箱，必须放在车的后排座位并且有人扶着才安全，如果是单人作业就无法携带，必须用上支架和外壳，导致占地空间大，不方便携带的问题，而提出的一种中心板结构。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.一种中心板结构，包括中心板主体，所述中心板主体的侧部固定连接有三个连接架，连接架远离中心板主体的一侧开设有顶部为开口的转动槽，转动槽内转动连接有转轴，转轴的一端固定连接有大臂，大臂的一端转动连接有小臂，转动槽的一侧内壁上开设有固定槽，固定槽内转动连接有固定柱，且转轴远离大臂的一端与固定槽转动连接，固定槽的顶部内壁和底部内壁上均滑动连接有限位固定机构，且两个限位固定机构均与固定柱相卡装，连接架上滑动连接有两个连接机构，且两个连接机构分别与相对应的限位固定机构固定连接，连接架上转动连接有螺纹驱动机构，且螺纹驱动机构贯穿两个连接机构并与两个连接机构螺纹连接。
8.优选的，所述限位固定机构包括滑动杆和限位块，所述固定槽的顶部内壁和底部内壁上均开设有滑动槽，且两个滑动杆分别与相对应的滑动槽滑动连接，固定柱的顶部和底部均开设有固定卡槽，且两个滑动杆相互靠近的一端分别与相对应的固定卡槽相卡装，两个滑动槽的一侧内壁上均开设有限位槽，且两个限位块分别与相对应的限位槽滑动连接，两个限位块的一端分别延伸至相对应的滑动槽内并与相对应的滑动杆固定连接。
9.优选的，所述连接机构包括连接板，两个所述滑动槽的另一侧内壁上均开设有连接槽，且两个连接板分别与相对应的连接槽滑动连接，两个连接板的一端分别延伸至相对应的滑动槽内并与相对应的滑动杆的另一侧固定连接。
10.优选的，所述螺纹驱动机构包括双向丝杆和手轮，两个所述连接槽中的其中一个连接槽的底部内壁上开设有圆形槽，两个连接槽相互靠近的一侧内壁上开设有同一个圆形孔，连接架的顶部开设有连接孔，连接孔与另一个连接槽的顶部内壁固定连接，且双向丝杆与连接孔、圆形孔、圆形槽和两个连接槽转动连接，双向丝杆的底端贯穿两个连接板并与两个连接板螺纹连接，双向丝杆的顶端延伸至连接架的上方并与手轮的底部固定连接。
11.优选的，所述转动槽内固定连接有第一轴承的外圈，且转轴与第一轴承的内圈固定连接。
12.优选的，所述固定卡槽的数量为多个，且多个固定卡槽呈环形等距离分布在固定柱上。
13.优选的，所述连接孔、圆形孔和圆形槽内均固定连接有第二轴承的外圈，且双向丝杆分别与相对应的第三轴承的内圈固定连接。
14.与现有技术相比，本实用新型提供了一种中心板结构，具备以下有益效果：
15.通过中心板主体、连接架、转动槽、转轴、大臂和小臂的设置对小臂进行折叠，实现了二次折叠；
16.通过固定槽、固定柱、滑动槽、滑动杆、固定卡槽、限位槽、限位块、连接槽、连接板、圆形槽、圆形孔、连接孔、双向丝杆和手轮的设置对大臂进行折叠固定，可以使占地空间变小，可以放入常规私家车后备箱，方便运输；
17.而且该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型通过对大臂的转动和固定，方便对大臂进行折叠固定，通过大臂和小臂的转动实现了二次折叠，可以使占地空间变小，可以放入常规私家车后备箱，方便运输，满足了使用者的需要。
附图说明
18.图1为本实用新型提出的一种中心板结构的主视结构示意图；
19.图2为本实用新型提出的一种中心板结构的侧视结构示意图；
20.图3为图2的侧视结构示意图；
21.图4为本实用新型提出的一种中心板结构的a部分结构示意图。
22.图中：1中心板主体、2连接架、3转动槽、4转轴、5大臂、6 小臂、7固定槽、8固定柱、9滑动槽、10滑动杆、11固定卡槽、12 限位槽、13限位块、14连接槽、15连接板、16圆形槽、17圆形孔、 18连接孔、19双向丝杆、20手轮。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.参照图1
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4，一种中心板结构，包括中心板主体1，中心板主体 1的侧部固定连接有三个连接架2，连接架2远离中心板主体1的一侧开设有顶部为开口的转动槽3，转动槽3内转动连接有转轴4，转轴4的一端固定连接有大臂5，大臂5的一端转动连接有小臂6，转动槽3的一侧内壁上开设有固定槽7，固定槽7内转动连接有固定柱 8，且转轴4远离大臂5的一端与固定槽7转动连接，固定槽7的顶部内壁和底部内壁上均滑动连接有限位固定机构，且两个限位固定机构均与固定柱8相卡装，连接架2上滑动连接有两个连接机构，且两个连接机构分别与相对应的限位固定机构固定连接，连接架2上转动连接有螺纹驱动机构，且螺纹驱动机构贯穿两个连接机构并与两个连接机构螺纹连接，本实用新型通过对大臂5的转动和固定，方便对大臂5进行折叠固定，通过大臂5和小臂6的转动实现了二次折叠，可以使占地空间变小，可以放入常规私家车后备箱，方便运输，满足了使用者的需要。
26.本实用新型中，限位固定机构包括滑动杆10和限位块13，所述固定槽7的顶部内壁和底部内壁上均开设有滑动槽9，且两个滑动杆 10分别与相对应的滑动槽9滑动连接，固定柱8的顶部和底部均开设有固定卡槽11，且两个滑动杆10相互靠近的一端分别与相对应的固定卡槽11相卡装，两个滑动槽9的一侧内壁上均开设有限位槽12，且两个限位块13分别与相对应的限位槽12滑动连接，两个限位块 13的一端分别延伸至相对应的滑动槽9内并与相对应的滑动杆10固定连接，连接机构包括连接板15，两个所述滑动槽9的另一侧内壁上均开设有连接槽14，且两个连接板15分别与相对应的连接槽14 滑动连接，两个连接板15的一端分别延伸至相对应的滑动槽9内并与相对应的滑动杆10的另一侧固定连接，螺纹驱动机构包括双向丝杆19和手轮20，两个所述连接槽14中的其中一个连接槽14的底部内壁上开设有圆形槽16，两个连接槽14相互靠近的一侧内壁上开设有同一个圆形孔17，连接架2的顶部开设有连接孔18，连接孔18与另一个连接槽14的顶部内壁固定连接，且双向丝杆19与连接孔18、圆形孔17、圆形槽16和两个连接槽14转动连接，双向丝杆19的底端贯穿两个连接板15并与两个连接板15螺纹连接，双向丝杆19的顶端延伸至连接架2的上方并与手轮20的底部固定连接，转动槽3 内固定连接有第一轴承的外圈，且转轴4与第一轴承的内圈固定连接，固定卡槽11的数量为多个，且多个固定卡槽11呈环形等距离分布在固定柱8上，连接孔18、圆形孔17和圆形槽16内均固定连接有第二轴承的外圈，且双向丝杆19分别与相对应的第三轴承的内圈固定连接，本实用新型通过对大臂5的转动和固定，方便对大臂5进行折叠固定，通过大臂5和小臂6的转动实现了二次折叠，可以使占地空间变小，可以放入常规私家车后备箱，方便运输，满足了使用者的需要。
27.本实用新型中，使用时，转动小臂6，使小臂6折叠，然后拧动手轮20，手轮20带动双向丝杆19进行转动，三个第二轴承对双向丝杆19进行限位，双向丝杆19带动两个连接板15进行移动，两个连接板15带动两个滑动杆10进行移动，两个滑动杆10带动两个限位块13在两个限位槽12内进行滑动，两个限位块13对两个滑动杆 10进行限位，使两个滑动杆10移出两个固定卡槽11内，解除了对固定柱8的固定，解除了对转轴4和大臂5的固定，然后转动大臂5，大臂5带动转轴4在转动槽3内进行转动，转轴4带动固定柱8在固定槽7内进行转动，对大臂5进行折叠，折叠后，然后逆时针拧动手轮20，使得两个滑动杆10卡入两个固定卡槽11内，对固定柱8进行固定，对大臂5进行固定，增强了折叠的和伸展的稳定性，从而通过对大臂5的转动和固定，方便对大臂5进行折叠固定，通过大臂5 和小臂6的转动实现了二次折叠，可以使占地空间变小，可以放入常规私家车后备箱，方便运输，满足了使用者的需要。
28.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。