1.本实用新型涉及无人机人脸识别技术领域，具体是一种无人机检测人脸追踪及识别系统。


背景技术：

2.当今社会中，信息安全问题备受人们的关注。基于密码、个人识别码(pin)、磁卡和钥匙等传统身份识别技术存在的明显缺陷：容易遗忘、丢失或被伪造，更为严重的是传统的身份识别技术无法真正的区分拥有者和冒充者，因此人们把目光投向了生物特征识别技术，利用人体固有的生理特征或行为特征来进行身份的鉴别或确认。
3.采用无人机携带人脸识别装置对人脸进行识别，对公安、司法和刑侦搜捕嫌疑犯、逃犯等有着积极的作用，但是在人脸识别装置安装到无人机上时，现有的固定方式主要是采用螺钉进行固定，这种方式在拆卸维护维修时十分不方便，且在组装时操作麻烦，不便于无人机的快速部署，不便于使用者使用。
4.针对上述问题，现在设计一种改进的无人机检测人脸追踪及识别系统。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种无人机检测人脸追踪及识别系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种无人机检测人脸追踪及识别系统，包括无人机、固定机构和解锁机构，所述无人机下端固定连接有固定块，所述固定块侧壁上固定连接有起落架，所述固定块下端可拆卸连接有安装板，所述安装板下端固定安装有用于进行人脸识别和追踪的双目摄像头和可见光相机。
8.所述固定机构设置在固定块与安装板之间，用于使安装板快速固定连接在固定块下端，提高安装板的组装效率。
9.所述解锁机构设置在固定块内部，用于对固定机构进行解锁，便于安装板从固定块上快速拆卸。
10.作为本实用新型进一步的方案：所述固定机构包括两个相互平行的t型卡块，所述t型卡块固定连接在安装板上端，所述t型卡块侧壁上开设有穿孔，所述固定块下端开设有与t型卡块配合使用的t型卡槽，所述t型卡槽靠近固定块中心位置的内壁上开设有安装槽，所述安装槽内壁上滑动连接有滑块，所述滑块靠近t型卡槽的一端固定连接有用于插入到穿孔内部对t型卡块进行固定的插杆，所述安装槽内部的插杆侧壁上套有用于使插杆始终靠近t型卡槽的弹簧，所述弹簧两端分别固定连接在滑块和安装槽侧壁上，所述滑块远离插杆的一端固定连接在解锁机构上。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述解锁机构包括收卷杆，所述安装槽之间的固定块内部开设有安装腔室，所述收卷杆水平转动连接在安装腔室内壁上，所述收卷杆其
中一端穿过固定块固定连接有便于使用者转动收卷杆的转轮，所述收卷杆侧壁上固定连接有带动滑块沿着安装槽侧壁收缩滑动的绳索，所述绳索远离收卷杆的一端穿过安装槽固定连接在滑块远离插杆的一端，所述安装槽靠近安装腔室的内壁上固定连接有用于防止滑块脱离安装槽的挡块。
12.作为本实用新型再进一步的方案：所述起落架下端固定连接有用于对起落架进行缓冲减震的减震垫。
13.作为本实用新型再进一步的方案：所述转轮侧壁上固定连接有便于使用者转动转轮的海绵套。
14.作为本实用新型再进一步的方案：所述安装板下端四个角上均固定安装有用于使无人机躲避障碍物的超声波传感器和红外传感器。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.1、本实用新型设置有固定机构，利用t型卡槽和t型卡块使安装板快速连接在固定块上，并使插杆插入到穿孔内部，从而完成安装板的固定安装，提高安装板的安装效率，降低工作人员的劳动强度。
17.2、本实用新型还设置有解锁机构，利用收卷杆和绳索同时带动所有的插杆脱离穿孔，从而使安装板从而固定块上快速拆卸，只需要一人即可操作，提高安装板的拆卸效率。
附图说明
18.图1为本实用新型的结构示意图。
19.图2为本实用新型中解锁机构的结构示意图。
20.图3为本实用新型中t型卡块的结构示意图。
21.其中：1-无人机、2-固定块、3-插杆、4-滑块、5-安装槽、6-绳索、7-挡块、8-弹簧、9-收卷杆、10-转轮、11-安装腔室、12-t型卡槽、13-安装板、14-t型卡块、15-穿孔、16-超声波传感器、17-红外传感器、18-可见光相机、19-双目摄像头、20-起落架。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种无人机检测人脸追踪及识别系统，包括无人机1、固定机构和解锁机构，所述无人机1下端固定连接有固定块2，所述固定块2侧壁上固定连接有起落架20，所述固定块2下端可拆卸连接有安装板13，所述安装板13下端固定安装有用于进行人脸识别和追踪的双目摄像头19和可见光相机18，所述安装板13下端四个角上均固定安装有用于使无人机1躲避障碍物的超声波传感器16和红外传感器17。
24.所述固定机构设置在固定块2与安装板13之间，用于使安装板13快速固定连接在固定块2下端，提高安装板13的组装效率。
25.所述解锁机构设置在固定块2内部，用于对固定机构进行解锁，便于安装板13从固定块2上快速拆卸。
26.所述固定机构包括两个相互平行的t型卡块14，所述t型卡块14固定连接在安装板13上端，所述t型卡块14侧壁上开设有穿孔15，所述固定块2下端开设有与t型卡块14配合使用的t型卡槽12，所述t型卡槽12靠近固定块2中心位置的内壁上开设有安装槽5，所述安装槽5内壁上滑动连接有滑块4，所述滑块4靠近t型卡槽12的一端固定连接有用于插入到穿孔15内部对t型卡块14进行固定的插杆3，所述安装槽5内部的插杆3侧壁上套有用于使插杆3始终靠近t型卡槽12的弹簧8，所述弹簧8两端分别固定连接在滑块4和安装槽5侧壁上，所述滑块4远离插杆3的一端固定连接在解锁机构上。
27.所述固定机构的作用是利用t型卡槽12和t型卡块14使安装板13快速连接在固定块2上，并使插杆3插入到穿孔15内部，从而完成安装板13的固定安装，提高安装板13的安装效率，降低工作人员的劳动强度，便于使用者使用。
28.所述解锁机构包括收卷杆9，所述安装槽5之间的固定块2内部开设有安装腔室11，所述收卷杆9水平转动连接在安装腔室11内壁上，所述收卷杆9其中一端穿过固定块2固定连接有便于使用者转动收卷杆9的转轮10，所述收卷杆9侧壁上固定连接有带动滑块4沿着安装槽5侧壁收缩滑动的绳索6，所述绳索6远离收卷杆9的一端穿过安装槽5固定连接在滑块4远离插杆3的一端，所述安装槽5靠近安装腔室11的内壁上固定连接有用于防止滑块4脱离安装槽5的挡块7。
29.所述解锁机构的作用是利用收卷杆9和绳索6同时带动所有的插杆3脱离穿孔15，从而使安装板13从而固定块2上快速拆卸，只需要一人即可操作，提高安装板13的拆卸效率，便于使用者使用。
30.本实用新型的工作原理是：
31.安装时，工作人员把t型卡块14插入到t型卡槽12内部，t型卡块14斜面推动插杆3向安装槽5内部收缩，插杆3推动滑块4沿着安装槽5内壁滑动，滑块4带动弹簧8拉伸，当插杆3与穿孔15对齐时，在弹簧8弹力的作用下，弹簧8带动滑块4移动，滑块4推动插杆3插入到穿孔15内部，从而把t型卡块14固定在t型卡槽12内部。
32.拆卸时，工作人员转动转轮10，转轮10带动收卷杆9转动，收卷杆9对绳索6进行收卷，绳索6拉动滑块4沿着安装槽5内壁滑动，滑块4拉动插杆3脱离穿孔15，并拉伸弹簧8，然后工作人员把t型卡块14从t型卡槽12内部抽出，完成安装板13的拆卸工作。
33.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。