1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机视频采集装置。
背景技术：
2.目前无人机通信技术越来越广泛，通过操作人员对无人机的操控实现对无人机通过信号传输进行规定路线飞行，通过对无人机安装摄像头，抵达一定高度，可通过一定的高度，实现对地面拍摄范围的扩大，实时得对地面情况进行显示画面和探测，及时传输给操作人员以获得地面情况信息，但现有的摄像头依然存在一定的两侧视野盲区，需无人机再调整水平位置，才能进行视频采集，从而导致视频采集的效率降低。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于提供一种无人机视频采集装置，旨在解决现有技术中的现有的摄像头依然存在一定的两侧视野盲区，需无人机再调整水平位置，才能进行视频采集，从而导致视频采集的效率降低的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的一种无人机视频采集装置，包括无人机体、底座、拍摄头和转动组件；
5.所述无人机体与所述底座固定连接，并位于所述底座的一侧，所述拍摄头与所述底座通过所述转动组件连接，并位于所述底座远离所述无人机体的一侧；
6.所述转动组件包括第一电机、第一连接杆、转盘、第二电机、第二连接杆和转动底座，所述第一电机与所述底座固定连接，并位于所述底座远离所述无人机体的一侧，所述第一连接杆与所述第一电机固定连接，并位于所述第一电机远离所述底座的一侧，所述转盘与所述第一连接杆固定连接，并位于所述第一连接杆远离所述底座的一侧，所述第二电机与所述转盘固定连接，并位于所述转盘远离所述底座的一侧，所述第二连接杆与所述第二电机固定连接，并位于所述第二电机靠近所述转盘的一侧，所述转动底座与所述第二连接杆固定连接，并位于所述第二连接杆靠近所述转盘的一侧。
7.所述无人机体螺栓连接在所述底座上，通过所述无人机体实现对装置的带动升空，所述拍摄头通过所述转动组件连接在所述底座上，通过所述拍摄头对地面进行视频的采集，所述第一电机与所述底座通过固定连接，所述第一连接杆与所述第一电机转动连接，所述第一电机为所述第一连接杆提供转动的动力，从而带动所述第一连接杆进行转动，所述转盘与所述第一连接杆固定连接，通过所述第一电机带动所述第一连接杆的转动，从而带动所述转盘的转动，所述第二电机与所述转盘固定连接，通过所述转盘的转动，所述第二电机也围绕所述转盘转动的方向进行转动，所述第二连接杆与所述第二电机转动连接，所述第二电机为所述第二连接杆提供转动的动力，从而带动所述第二连接杆进行转动，所述转动底座与所述第二连接杆固定连接，通过所述第二电机带动所述第二连接杆的转动，从而带动所述转动底座沿一定角度进行转动，实现了通过所述无人机体实现对装置的带动升空，所述拍摄头对地面进行视频的采集，所述第一电机为所述第一连接杆提供转动的动力，
从而带动所述第一连接杆进行转动，通过所述第一电机带动所述第一连接杆的转动，从而带动所述转盘的转动，通过所述转盘的转动，所述第二电机也围绕所述转盘转动的方向进行转动，所述第二电机为所述第二连接杆提供转动的动力，从而带动所述第二连接杆进行转动，通过所述第二电机带动所述第二连接杆的转动，从而带动所述转动底座沿一定角度进行转动，通过两电机的转动配合，实现了对所述拍摄头拍摄角度的调整，从而减少了所述拍摄头的视野盲区，提高了视频采集的效率。
8.其中，所述底座具有电机安装槽，所述电机安装槽位于所述底座靠近所述转盘的一侧。
9.所述底座具有所述电机安装槽，所述第一电机安装在所述电机安装槽内，通过所述电机安装槽能使得所述第一电机固定限位。
10.其中，所述转动底座具有放置槽，所述放置槽位于所述转动底座远离所述转盘的一侧。
11.所述转动底座具有所述放置槽，所述拍摄头螺栓连接在所述放置槽内，通过所述放置槽能使得所述拍摄头在所述转动底座上固定限位的作用。
12.其中，所述转动组件还包括固定座和第三连接杆，所述固定座与所述转盘固定连接，并位于所述转盘靠近所述转动底座的一侧；所述第三连接杆的一端与所述固定座转动连接，所述第三连接杆的另一端与所述转动底座固定连接，所述第三连接杆位于所述固定座和所述转动底座之间。
13.所述固定座与所述转盘固定连接，所述第三连接杆的一端与所述固定座转动连接，所述第三连接杆的另一端与所述转动底座固定连接，通过所述第三杆两端的连接，所述固定座对所述转动底座转动时的另一侧起到固定限位的作用，并配合所述第二电机的转动而带动所述第三连接杆的转动。
14.其中，所述转动组件还包括轴承，所述轴承与所述底座固定连接，并与所述转盘固定连接，且位于所述底座和所述转盘之间。
15.所述轴承的内圈焊接在所述转盘的上，所述轴承的外圈焊接在所述底座上，通过所述轴承中心的滚珠实现外圈固定从而内圈转动的方式，使得与所述轴承内圈的所述转盘可以转动。
16.其中，所述无人机视频采集装置还包括防撞架，所述防撞架与所述底座固定连接，并位于所述底座靠近所述转盘的一侧。
17.所述防撞架焊接在所述底座的四端，通过所述防撞架，避免了起落时对所述拍摄头的磕碰，从而保护了装置的完整性。
18.其中，所述无人机视频采集装置还包括海绵垫，所述海绵垫与所述防撞架固定连接，并位于所述防撞架的一侧。
19.所述海绵垫粘接在所述防撞架上，通过所述海绵垫起到了所述无人机体的降落时的缓冲速度，从而保护了整个机体。
20.其中，所述无人机视频采集装置还包括照明灯，所述照明灯与所述无人机体固定连接，并位于所述无人机体靠近所述转盘的一侧。
21.所述照明灯螺栓连接在所述无人机体上，为视频采集时光源不足时提供一定的补光。
22.本实用新型的一种无人机视频采集装置，通过所述无人机体实现对装置的带动升空，所述拍摄头对地面进行视频的采集，所述第一电机为所述第一连接杆提供转动的动力，从而带动所述第一连接杆进行转动，通过所述第一电机带动所述第一连接杆的转动，从而带动所述转盘的转动，通过所述转盘的转动，所述第二电机也围绕所述转盘转动的方向进行转动，所述第二电机为所述第二连接杆提供转动的动力，从而带动所述第二连接杆进行转动，通过所述第二电机带动所述第二连接杆的转动，从而带动所述转动底座沿一定角度进行转动，通过两电机的转动配合，实现了对所述拍摄头拍摄角度的调整，从而减少了所述拍摄头的视野盲区，提高了视频采集的效率。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1是本实用新型的无人机视频采集装置的结构示意图。
25.图2是本实用新型的转动组件的结构示意图。
26.图3是本实用新型的第二电机与第二连接杆和转盘的连接示意图。
27.图4是本实用新型的轴承与底板和转盘的连接示意图。
28.图5是本实用新型的固定座与第三连接杆和转盘的连接示意图。
29.图中：1-无人机体、2-底座、3-拍摄头、4-转动组件、5-防撞架、6-海绵垫、7-照明灯、21-电机安装槽、41-第一电机、42-第一连接杆、43-转盘、44-第二电机、45-第二连接杆、46-转动底座、47-固定座、48-第三连接杆、49-轴承、461-放置槽。
具体实施方式
30.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
31.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
32.请参阅图1至图5，本实用新型提供了一种无人机视频采集装置，其特征在于，包括无人机体1、底座2、拍摄头3和转动组件4；所述无人机体1与所述底座2固定连接，并位于所述底座2的一侧；所述拍摄头3与所述底座2通过所述转动组件4连接，并位于所述底座2远离所述无人机体1的一侧；所述转动组件4包括第一电机41、第一连接杆42、转盘43、第二电机44、第二连接杆45和转动底座46，所述第一电机41与所述底座2固定连接，并位于所述底座2
远离所述无人机体1的一侧，所述第一连接杆42与所述第一电机41固定连接，并位于所述第一电机41远离所述底座2的一侧，所述转盘43与所述第一连接杆42固定连接，并位于所述第一连接杆42远离所述底座2的一侧，所述第二电机44与所述转盘43固定连接，并位于所述转盘43远离所述底座2的一侧，所述第二连接杆45与所述第二电机44固定连接，并位于所述第二电机44靠近所述转盘43的一侧，所述转动底座46与所述第二连接杆45固定连接，并位于所述第二连接杆45靠近所述转盘43的一侧。
33.在本实施方式中，所述无人机体1螺栓连接在所述底座2的上方，通过所述无人机体1实现对装置的带动升空，所述拍摄头3通过所述转动组件4连接在所述底座2上，通过所述拍摄头3对地面进行视频的采集，所述第一电机41焊接在所述底座2的下方，所述第一连接杆42与所述第一电机41转动连接，所述第一电机41为所述第一连接杆42提供转动的动力，从而带动所述第一连接杆42进行转动，所述转盘43焊接在所述第一连接杆42上，通过所述第一电机41带动所述第一连接杆42的转动，从而带动所述转盘43的转动，所述第二电机44焊接在所述转盘43上，通过所述转盘43的转动，所述第二电机44也围绕所述转盘43转动的方向进行转动，所述第二连接杆45与所述第二电机44转动连接，所述第二电机44为所述第二连接杆45提供转动的动力，从而带动所述第二连接杆45进行转动，所述转动底座46焊接在所述转盘43上，通过所述第二电机44带动所述第二连接杆45的转动，从而带动所述转动底座46沿一定角度进行转动，实现了通过所述无人机体1实现对装置的带动升空，所述拍摄头3对地面进行视频的采集，所述第一电机41为所述第一连接杆42提供转动的动力，从而带动所述第一连接杆42进行转动，通过所述第一电机41带动所述第一连接杆42的转动，从而带动所述转盘43的转动，通过所述转盘43的转动，所述第二电机44也围绕所述转盘43转动的方向进行转动，所述第二电机44为所述第二连接杆45提供转动的动力，从而带动所述第二连接杆45进行转动，通过所述第二电机44带动所述第二连接杆45的转动，从而带动所述转动底座46沿一定角度进行转动，通过两电机的转动配合，实现了对所述拍摄头3拍摄角度的调整，从而减少了所述拍摄头3的视野盲区，提高了视频采集的效率。
34.进一步地，请参阅图4，所述底座2具有电机安装槽21，所述电机安装槽21位于所述底座2靠近所述转盘43的一侧。
35.在本实施方式中，所述底座2具有所述电机安装槽21，所述电机安装槽21的槽口朝向所述转盘43的方向，所述第一电机41安装在所述电机安装槽21内，通过所述电机安装槽21能使得对所述第一电机41固定限位。
36.进一步地，请参阅图3，所述转动底座46具有放置槽461，所述放置槽461位于所述转动底座46远离所述转盘43的一侧。
37.在本实施方式中，所述转动底座46具有所述放置槽461，所述拍摄头3螺栓连接在所述放置槽461内，通过所述放置槽461能使得所述拍摄头3在所述转动底座46上固定限位的作用。
38.进一步地，请参阅图5，所述转动组件4还包括固定座47和第三连接杆48，所述固定座47与所述转盘43固定连接，并位于所述转盘43靠近所述转动底座46的一侧；所述第三连接杆48的一端与所述固定座47转动连接，所述第三连接杆48的另一端与所述转动底座46固定连接，所述第三连接杆48位于所述固定座47和所述转动底座46之间。
39.在本实施方式中，所述固定座47焊接在所述转盘43上，所述第三连接杆48的一端
与所述固定座47转动连接，所述第三连接杆48的另一端焊接在所述转动底座46上，所述第三连接杆48在所述转动底座46和所述固定座47之间，通过所述第三连接杆48两端的连接，所述固定座47对所述转动底座46转动时的另一侧起到固定限位的作用，并配合所述第二电机44的转动而带动所述第三连接杆48的转动。
40.进一步地，请参阅图4，所述转动组件4还包括平面轴承49，所述平面轴承49与所述底座2固定连接，并与所述转盘43固定连接，且位于所述底座2和所述转盘43之间。
41.在本实施方式中，所述平面轴承49具有较大直径的外环，并具有较小直径的内环，外环与内环之间通过滚珠转动连接，所述平面轴承49的内环的顶部与所述转盘43焊接固定，所述平面轴承49的外环的底部与所述底座2焊接固定，所述第一电机41通过旋转带动所述转盘43的转动，通过所述转盘43的转动从而带动所述平面轴承49内环的转动，所述轴承49外环在内环转动带动滚珠相对滚动时对其进行固定支撑，从而达到通过所述平面轴承49能使得在所述转盘43转动时在所述底座2上起到限位支撑的作用，保证了视频采集时装置的稳定性。
42.进一步地，请参阅图1和图2，所述无人机视频采集装置还包括防撞架5，所述防撞架5与所述底座2固定连接，并位于所述底座2靠近所述转盘43的一侧。
43.在本实施方式中，所述防撞架5有两个，所述防撞架5焊接在所述底座2的两侧，通过所述防撞架5，避免了起落时对所述拍摄头3的磕碰，从而保护了装置的视频采集完整性。
44.进一步地，请参阅图1和图2，所述无人机视频采集装置还包括海绵垫6，所述海绵垫6与所述防撞架5固定连接，并位于所述防撞架5的一侧。
45.在本实施方式中，所述海绵垫6有两个，分别粘接在两个所述防撞架5上，所述海绵垫6采用海绵材质，通过所述海绵垫6起到了所述无人机体1的降落时的缓冲速度，从而保护了整个机体。
46.进一步地，请参阅图2，所述无人机视频采集装置还包括照明灯7，所述照明灯7与所述无人机体1固定连接，并位于所述无人机体1靠近所述转盘43的一侧。
47.在本实施方式中，所述照明灯7螺栓连接在所述无人机体1的下方，所述无人机体1为所述照明灯7提供电源输入，所述照明灯7为无人机体1的下方提供光源，为视频采集时光源不足时提供一定的补光。
48.以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。