1.本实用新型涉及无人机防撞保护技术领域，具体为一种航测无人机高精度防撞装置。
背景技术：
2.现有防撞装置有gps、红外线感应器、超声波避障、激光避障和视觉避障等，但遇到恶劣环境、恶劣天气或者遮挡物等情况需要避障时，常常因为雷达的安装结构过于密封而导致精度不够，无人机易出现故障或损坏，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。
技术实现要素：
3.为解决背景技术中所提出的问题，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种航测无人机高精度防撞装置，包括固定结构以及安装结构，安装结构与固定结构活动连接；
4.固定结构包括：固定板、两个滑槽、若干个螺纹孔以及若干个第一通孔；
5.两个滑槽以固定板中线为中心对称开设于固定板上，若干个螺纹孔两两对称开设于固定板上，若干个第一通孔呈矩形阵列状开设于固定板上。
6.优选的，安装结构包括：两个滑条、四个折叠片、u型槽、限位部以及若干个第二通孔；
7.两个滑条分别活动插装于两个滑槽上，四个折叠片分别安装于两个滑条端部，u型槽安装于两个滑条上，限位部安装于u型槽上，若干个第二通孔开设于u型槽上。
8.优选的，限位部包括：两个限位片以及两个凸起；
9.两个限位片分别安装于u型槽两侧壁面上，两个凸起分别安装于u型槽两侧壁面上。
10.优选的，固定板上设有若干个支撑部；
11.支撑部包括：固定座、两个转动杆、压板、固定螺栓以及固定螺母；
12.固定座安装于固定板上，两个转动杆分别活动贴合于固定座两侧壁面上，压板安装于两个转动杆一端，固定螺栓贯穿于固定座以及两个转动杆上，固定螺母套装于固定螺栓上。
13.优选的，两个限位片均为n型结构，两个凸起均为l型结构。
14.优选的，压板上设有防滑橡胶片。
15.有益效果
16.本实用新型提供了一种航测无人机高精度防撞装置，具备以下有益效果：安装结构用于安装雷达，安装结构通过固定结构活动安装在无人机中心板上，使得无人机与固定结构分离方便，有利于操作者拆卸和组装该无人机，同时安装结构与固定结构上均设置多个通孔，使无人机在工作时四周都能检测到障碍物的存在，无人机接受到反射回来的雷达，解算为信息后，精准躲避障碍物，对自身进行防护，从而减少不必要的损失，提高了工作效率。
附图说明
17.图1为本实用新型一种航测无人机高精度防撞装置的固定结构的俯视结构示意图。
18.图2为本实用新型一种航测无人机高精度防撞装置的固定结构的主视结构示意图。
19.图3为本实用新型一种航测无人机高精度防撞装置的安装结构的主视结构示意图。
20.图4为本实用新型一种航测无人机高精度防撞装置的安装结构的侧视结构示意图。
21.图中：1-固定板；2-滑槽；3-螺纹孔；4-第一通孔；5-滑条；6-折叠片；7-u型槽；8-第二通孔；9-限位片；10-凸起；11-固定座；12-转动杆；13-压板；14-固定螺栓；15-固定螺母；16-防滑橡胶片。
具体实施方式
22.基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.实施例：请参阅图1-4，一种航测无人机高精度防撞装置，包括固定结构以及安装结构，安装结构与固定结构活动连接；
24.其中需要说明的是：安装结构用于安装雷达，安装结构通过固定结构活动安装在无人机中心板上；
25.在具体实施过程中，固定结构可优选采用以下结构，其包括：固定板1、两个滑槽2、若干个螺纹孔3以及若干个第一通孔4；两个滑槽2以固定板1中线为中心对称开设于固定板1上，若干个螺纹孔3两两对称开设于固定板1上，若干个第一通孔4呈矩形阵列状开设于固定板1上；
26.其中需要说明的是：固定板1通过若干个螺纹孔3上插装的螺丝安装在无人机上，使用螺丝使固定板1与无人机主体方便连接与分离，两个滑槽2用于安装安装结构，若干个第一通孔4便于雷达发出与接收信号；
27.在具体实施过程中，安装结构可优选采用以下结构，其包括：两个滑条5、四个折叠片6、u型槽7、限位部以及若干个第二通孔8；两个滑条5分别活动插装于两个滑槽2上，四个折叠片6分别安装于两个滑条5端部，u型槽7安装于两个滑条5上，限位部安装于u型槽7上，若干个第二通孔8开设于u型槽7上；
28.其中需要说明的是：u型槽7通过两个滑条5与两个滑槽2匹配，安装在固定板1上，四个折叠片6在两个滑条5安装过程中为折叠状态，当两个滑条5安装完成后，展开折叠片6，使折叠片6遮挡住固定板1侧壁面，使滑槽2与滑条5匹配牢固，避免滑条5滑动，若干个第二通孔8便于雷达发出与接收信号；
29.在具体实施过程中，限位部可优选采用以下结构，其包括：两个限位片9以及两个凸起10；两个限位片9分别安装于u型槽7两侧壁面上，两个凸起10分别安装于u型槽7两侧壁面上；
30.其中需要说明的是：两个限位片9以及两个凸起10用于安装铁片，作为优选的，更
进一步的，两个限位片9均为n型结构，两个凸起10均为l型结构，u型槽7两侧均有铁片，使得u型槽7上放置的雷达不易脱落，无人机工作前，选好地面控制点的位置，安装好上下两个激光雷达，准确接受雷达传来的信息，完美避开障碍物，使工作更高效；
31.在具体实施过程中，固定板1上设有若干个支撑部；
32.在具体实施过程中，支撑部可优选采用以下结构，其包括：固定座11、两个转动杆12、压板13、固定螺栓14以及固定螺母15；固定座11安装于固定板1上，两个转动杆12分别活动贴合于固定座11两侧壁面上，压板13安装于两个转动杆12一端，固定螺栓14贯穿于固定座11以及两个转动杆12上，固定螺母15套装于固定螺栓14上；
33.其中需要说明的是：当滑条5安装完成后，转动转动杆12使压板13贴合u型槽7，作为优选的，更进一步的，压板13上设有防滑橡胶片16，用于增加摩擦力，起到夹紧u型槽7的作用，固定座11与两个转动杆12通过固定螺栓14以及固定螺母15固定，避免无人机运行过程中u型槽7因为滑条5与滑槽2之间的间隙而晃动，保证雷达正常工作，延长雷达使用寿命。
34.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：
1.一种航测无人机高精度防撞装置，其特征在于，包括固定结构以及安装结构，安装结构与固定结构活动连接；固定结构包括：固定板、两个滑槽、若干个螺纹孔以及若干个第一通孔；两个滑槽以固定板中线为中心对称开设于固定板上，若干个螺纹孔两两对称开设于固定板上，若干个第一通孔呈矩形阵列状开设于固定板上。2.根据权利要求1所述的一种航测无人机高精度防撞装置，其特征在于，安装结构包括：两个滑条、四个折叠片、u型槽、限位部以及若干个第二通孔；两个滑条分别活动插装于两个滑槽上，四个折叠片分别安装于两个滑条端部，u型槽安装于两个滑条上，限位部安装于u型槽上，若干个第二通孔开设于u型槽上。3.根据权利要求2所述的一种航测无人机高精度防撞装置，其特征在于，限位部包括：两个限位片以及两个凸起；两个限位片分别安装于u型槽两侧壁面上，两个凸起分别安装于u型槽两侧壁面上。4.根据权利要求1所述的一种航测无人机高精度防撞装置，其特征在于，固定板上设有若干个支撑部；支撑部包括：固定座、两个转动杆、压板、固定螺栓以及固定螺母；固定座安装于固定板上，两个转动杆分别活动贴合于固定座两侧壁面上，压板安装于两个转动杆一端，固定螺栓贯穿于固定座以及两个转动杆上，固定螺母套装于固定螺栓上。5.根据权利要求2所述的一种航测无人机高精度防撞装置，其特征在于，两个限位片均为n型结构，两个凸起均为l型结构。6.根据权利要求3所述的一种航测无人机高精度防撞装置，其特征在于，压板上设有防滑橡胶片。
技术总结
本实用新型公开了一种航测无人机高精度防撞装置，包括固定结构以及安装结构，安装结构与固定结构活动连接；固定结构包括：固定板、两个滑槽、若干个螺纹孔以及若干个第一通孔；两个滑槽以固定板中线为中心对称开设于固定板上，本实用新型涉及无人机防撞保护技术领域,安装结构用于安装雷达，安装结构通过固定结构活动安装在无人机中心板上，使得无人机与固定结构分离方便，有利于操作者拆卸和组装该无人机，同时安装结构与固定结构上均设置多个通孔，使无人机在工作时四周都能检测到障碍物的存在，无人机接受到反射回来的雷达，解算为信息后，精准躲避障碍物，对自身进行防护，从而减少不必要的损失，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。
技术研发人员：张婷 王瑞 万士桢 郑玉琳 薛玉玲
受保护的技术使用者：江西理工大学应用科学学院
技术研发日：2021.09.08
技术公布日：2022/1/18