1.本实用新型涉及无人机技术领域,具体为一种用于变电站巡检的多用途无人机。
背景技术:2.变电站巡检方式主要有人工巡视和机器人巡视,人工巡视依靠巡视人员采集大量的运行数据,受到巡检人员素质、技术水平以及环境等因素的影响,巡检人员劳动强度大、效率低,巡检现场布线复杂,威胁巡检人员的人身安全,因此,市场上出现多种无人机,用以代替人工以及机器人至现场巡视,过程简单便捷,且效率较高,但是,目前市场上所采用的无人机不具备标注功能以及自身防护效果较差,用途单一。
3.因此,现有用于变电站巡检的无人机,无法满足实际使用中的需求,所以市面上迫切需要能改进的技术,以解决上述问题。
技术实现要素:4.本实用新型的目的在于提供一种用于变电站巡检的多用途无人机,以解决上述背景技术中提出的目前市场上所采用的无人机不具备标注功能以及自身防护效果较差,用途单一等问题。
5.为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种用于变电站巡检的多用途无人机,包括无人机主体,所述无人机主体包括机身、脚架和机翼,且机身上表面中央位置固定连接有防掉落机构;
6.所述防掉落机构包括的应急盖板的周侧等距贯穿连接有伸缩杆,且伸缩杆外端固定连接有弧形板,所述弧形板上下侧伸缩设置有页片;
7.所述机身下侧中央位置固定连接有中枢箱,且中枢箱端部下侧内活动连接有摄像头,所述中枢箱中部呈凹陷设置,且中枢箱凹陷处固定连接有发射器,所述发射器内部设置有信号弹。
8.优选的,上述一种用于变电站巡检的多用途无人机中,所述机翼数量设置为两组,且机翼固定连接在机身拐角处。
9.基于上述技术特征,机翼数量设置为两组,机翼在外界控制端的作用下启动时,通过气流作用带动无人机主体移动。
10.优选的,上述一种用于变电站巡检的多用途无人机中,所述脚架数量设置为一组,且脚架固定连接在机身下表面中央两侧。
11.基于上述技术特征,脚架对无人机主体进行支撑,脚架截面呈矩形状,用以无人机主体在降落时,对机身进行稳定支撑。
12.优选的,上述一种用于变电站巡检的多用途无人机中,所述应急盖板与机身上侧中间位置形状吻合,且应急盖板表面设置有太阳能电板。
13.基于上述技术特征,应急盖板上表面设置的太阳能电板在合适的环境中奖太阳能转化为电能,为无人机主体自身供电,应急盖板形状设计成与机身中央形状吻合,用以减小
无人机主体飞行中受到的不必要的阻力。
14.优选的,上述一种用于变电站巡检的多用途无人机中,所述弧形板与应急盖板侧边形状吻合,一个所述弧形板对应设置有一组所述伸缩杆。
15.基于上述技术特征,初始状态下,弧形板与应急盖板侧边贴合,伸缩杆受外界控制端,伸缩杆在伸缩的过程中带动弧形板远离或者靠近应急盖板侧边。
16.优选的,上述一种用于变电站巡检的多用途无人机中,所述页片呈弧形设置,且页片弧度与弧形板弧度相同。
17.基于上述技术特征,页片的截面积逐级递减,且页片在初始状态下全部收缩在弧形板内部。
18.与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用通过设置发射器与信号弹,当工作人员通过摄像头观察到变电站现场有相关险情时,远程控制发射器发射信号弹至危险场地,信号弹在落地后冒出红烟,具有辅助工作人员快速准确寻找到变电站现场出现险情的地方,实现无人机主体的巡视、报警等多用途;
19.本实用通过设置防掉落机构,当无人机主体失控掉落,此时工作人员应紧急控制防掉落机构展开,无人机主体掉落至地面时,页片事先与地面接触碰撞,减小无人机主体受到的伤害,实现对无人机的防护。
附图说明
20.图1为本实用新型主体上部结构示意图;
21.图2为本实用新型主体下部结构示意图;
22.图3为本实用新型防掉落机构展开示意图。
23.图中:1、无人机主体;101、机身;102、脚架;103、机翼;2、防掉落机构;201、应急盖板;202、伸缩杆;203、弧形板;204、页片;3、摄像头;4、发射器;5、信号弹;6、中枢箱;7、太阳能电板。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1-3,本实用新型提供的一种实施例:一种用于变电站巡检的多用途无人机,包括无人机主体1,无人机主体1包括机身101、脚架102和机翼103,且机身101上表面中央位置固定连接有防掉落机构2;
26.防掉落机构2包括的应急盖板201的周侧等距贯穿连接有伸缩杆202,且伸缩杆202外端固定连接有弧形板203,弧形板203上下侧伸缩设置有页片204;
27.机身101下侧中央位置固定连接有中枢箱6,且中枢箱6端部下侧内活动连接有摄像头3,中枢箱6中部呈凹陷设置,且中枢箱6凹陷处固定连接有发射器4,发射器4内部设置有信号弹5。
28.请参看说明书附图中图1、2:机翼103数量设置为两组,且机翼103固定连接在机身
101拐角处,机翼103数量设置为两组,机翼103在外界控制端的作用下启动时,通过气流作用带动无人机主体1移动;
29.脚架102数量设置为一组,且脚架102固定连接在机身101下表面中央两侧,脚架102对无人机主体1进行支撑,脚架102截面呈矩形状,用以无人机主体1在降落时,对机身101进行稳定支撑;
30.应急盖板201与机身101上侧中间位置形状吻合,且应急盖板201表面设置有太阳能电板7,应急盖板201上表面设置的太阳能电板7在合适的环境中奖太阳能转化为电能,为无人机主体1自身供电,应急盖板201形状设计成与机身101中央形状吻合,用以减小无人机主体1飞行中受到的不必要的阻力。
31.请参看说明书附图中图3:弧形板203与应急盖板201侧边形状吻合,一个弧形板203对应设置有一组伸缩杆202,初始状态下,弧形板203与应急盖板201侧边贴合,伸缩杆202受外界控制端,伸缩杆202在伸缩的过程中带动弧形板203远离或者靠近应急盖板201侧边;
32.页片204呈弧形设置,且页片204弧度与弧形板203弧度相同,页片204的截面积逐级递减,且页片204在初始状态下全部收缩在弧形板203内部。
33.工作原理:本实用中设计的无人机主体1用以对变电站进行巡检,其具体的使用原理为,工作人员通过远程控制端控制无人机主体1沿着特定的轨迹飞行,实现对变电站的巡检,其中无人机主体1的相关技术均为现有技术,代替人工到现场巡查,中枢箱6下侧端部活动连接的摄像头3数量设置为一组,其设计意义不仅能够提高拍摄范围,同时也用于单个摄像头3出现损坏时,另一个摄像头3能够继续完成摄像工作,而当工作人员通过摄像头3观察到变电站现场有相关险情时,远程控制发射器4发射信号弹5至危险场地,信号弹5在落地后冒出红烟,更加便于工作人员准确快速的寻找到危险发生区域,无人机主体1自身在巡检过程中,若出现突发情况,如,无人机主体1失控掉落,此时工作人员应紧急控制伸缩杆202伸长,伸缩杆202伸长的过程中带动弧形板203远离应急盖板201,直至弧形板203到达最大距离,此时控制弧形板203释放页片204,页片204在完全释放之后,实现对无人机主体1的防护,即,无人机主体1掉落至地面时,页片204事先与地面接触碰撞,减小无人机主体1受到的伤害。
34.在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
35.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该实用新型仅为的具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。