1.本实用新型属于无人机技术领域，具体为一种无人机悬挂装置。
背景技术：
2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备；
3.但是目前市场上的无人机悬挂装置在使用时仍然存在缺陷，例如，悬挂装置难以与无人机快速进行拆装，且悬挂装置难以对抓取点不规则的物件进行吊取的问题。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种无人机悬挂装置，以解决上述背景技术中提出的悬挂装置难以与无人机快速进行拆装，且悬挂装置难以对抓取点不规则的物件进行吊取的问题。
5.本实用新型采用的技术方案如下：
6.一种无人机悬挂装置，包括固定盘，所述固定盘的底部通过连接机构连接有连接盘，所述连接盘的底部通过滑槽滑动连接有连接杆，且连接盘的一侧安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端与连接杆连接，所述连接杆的底部固定有固定框，所述固定框的内部通过收卷机构连接有连接绳，所述连接绳的底端延伸至固定框的下方，且连接绳的底部安装有挂钩。
7.优选的，所述连接机构包括设置于连接盘顶部的卡块、设置于固定盘底部的卡槽以及卡槽一侧的限位框；
8.所述限位框嵌入在固定盘的内部，所述限位框的内部设置有连接板，所述连接板的两侧分别设置有插杆和弹簧，所述插杆的一端延伸至卡槽的内部；
9.所述卡块的大小与卡槽的大小匹配，且卡块的内部开设有与插杆相匹配的插孔。
10.优选的，所述固定盘的内部中间处开设有圆槽，所述圆槽的内部通过转轴转动连接有手轮，所述手轮的外部固定有拉绳，所述拉绳的末端延伸至限位框的内部与连接板相连接。
11.优选的，所述连接板的底部固定有限位块，所述限位框的底部开设有限位槽，所述限位块的宽度与限位槽的宽度相一致。
12.优选的，所述收卷机构包括电机、固定架和轴杆，所述固定架固定于固定框的内部，所述电机安装在固定架的一侧，所述轴杆安装在固定架的内部，所述轴杆的一端与电机的传动轴连接，所述轴杆的另一端与固定架通过转轴转动连接，所述连接绳绕设在轴杆上。
13.优选的，所述固定框的内部位于连接绳的两侧均安装有导轮，所述导轮的外壁开设有凹槽，所述凹槽为半圆形结构。
14.综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
15.1、本实用新型中，使用时，通过卡块和卡槽、插杆和插槽同时配合连接板和弹簧的
作用下，可快速使连接盘与固定盘进行卡接，以便工作人员能够快速使用连接盘下方的挂钩。
16.2、本实用新型中，使用时，通过电动伸缩杆使连接杆沿着连接盘底部的滑槽滑动，可快速调节挂钩在水平方向上对物体的抓取位置，通过电机控制轴杆的转动方向，可快速调节挂钩在竖直方向上对物体的抓取位置，二者配合下，能够对抓取点不规则的物件进行吊挂。
附图说明
17.图1为本实用新型的主视图；
18.图2为本实用新型固定框的剖视图；
19.图3为本实用新型固定盘的仰视图；
20.图4为本实用新型限位框的剖视图；
21.图5为本实用新型连接盘的侧视图；
22.图6为本实用新型连接盘的仰视图；
23.图中：1、固定盘；2、卡槽；3、插杆；4、连接盘；5、电动伸缩杆；6、连接杆；7、固定框；8、连接绳；9、挂钩；10、导轮；11、卡块；12、电机；13、固定架；14、限位框；15、限位块；16、插孔；17、限位槽；18、拉绳；19、手轮；20、圆槽；21、弹簧；22、连接板；23、轴杆。
具体实施方式
24.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
25.参照图1-6，一种无人机悬挂装置，包括固定盘1，固定盘1的底部通过连接机构连接有连接盘4，连接盘4的底部通过滑槽滑动连接有连接杆6，且连接盘4的一侧安装有电动伸缩杆5，电动伸缩杆5的伸缩端与连接杆6连接，连接杆6的底部固定有固定框7，固定框7的内部通过收卷机构连接有连接绳8，连接绳8的底端延伸至固定框7的下方，且连接绳8的底部安装有挂钩9。
26.连接机构包括设置于连接盘4顶部的卡块11、设置于固定盘1底部的卡槽2以及卡槽2一侧的限位框14；
27.限位框14嵌入在固定盘1的内部，限位框14的内部设置有连接板22，连接板22的两侧分别设置有插杆3和弹簧21，插杆3的一端延伸至卡槽2的内部；
28.卡块11的大小与卡槽2的大小匹配，且卡块11的内部开设有与插杆3相匹配的插孔16。
29.固定盘1的内部中间处开设有圆槽20，圆槽20的内部通过转轴转动连接有手轮19，手轮19的外部固定有拉绳18，拉绳18的末端延伸至限位框14的内部与连接板22相连接。
30.连接板22的底部固定有限位块15，限位框14的底部开设有限位槽17，限位块15的宽度与限位槽17的宽度相一致。
31.通过上述技术方案：
32.使用时，通过螺栓将固定盘1固定在无人机的底部，接着将连接盘4上的卡块11与
固定盘1上的卡槽2对齐并插入；
33.插入前，首先将限位块15沿着限位槽17进行移动，使插杆3进入限位框14的内部，待卡块11进入卡槽2后，松开限位块15，此时，在弹簧21的作用下，弹簧21会带动连接板22向卡槽2的方向移动，进而将插杆3推入卡块11中的插孔16中，进而快速完成连接盘4与固定盘1卡合的过程，以便工作人员能够使用连接盘4下方的挂钩9；
34.转动手轮19，使拉绳18绕在手轮19上，此过程中，拉绳18会带动连接板22向弹簧21的方向移动，使插杆3进入限位框14的内部，以便连接盘4上的卡块11进入固定盘1上的卡槽2中，由于转动手轮19可同时控制所有插杆3的插接过程，大大提高了连接盘4与固定盘1连接时的便捷度。
35.参照图1-2，收卷机构包括电机12、固定架13和轴杆23，固定架13固定于固定框7的内部，电机12安装在固定架13的一侧，轴杆23安装在固定架13的内部，轴杆23的一端与电机12的传动轴连接，轴杆23的另一端与固定架13通过转轴转动连接，连接绳8绕设在轴杆23上。
36.固定框7的内部位于连接绳8的两侧均安装有导轮10，导轮10的外壁开设有凹槽，凹槽为半圆形结构，利用带有凹槽的导轮10，能够进一步降连接绳8与固定框7的摩擦受损程度，从而延长连接绳8的使用寿命。
37.通过上述技术方案：
38.使用时，装置安装在无人机底部后，通过电动伸缩杆5使连接杆6沿着连接盘4底部的滑槽滑动，可快速改变两个挂钩9之间的间距，进而调节装置在水平方向上对物体的抓取位置，通过电机12控制轴杆23的转动方向，可使连接绳8带动挂钩9向上或向下移动，进而调节装置在竖直方向上对物体的抓取位置，二者配合下，能够对抓取点不规则的物件进行吊挂。
39.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。