1.本实用新型涉及无人机技术领域,具体为一种固定翼无人机。
背景技术:2.固定翼无人机属于机翼外端后掠角可随速度自动或手动调整的机翼固定的一类无人机;因其优良的功能、模块化集成,现已广泛应用在测绘、地质、石油、农林等职业,具有广阔的市场应用远景;一般的固定翼无人机系统由五个主要部分组成:机体结构、航电系统、动力系统、起降系统和地面控制站。
3.现有的固定翼无人机尽管已经实现了进行监控、测绘等效果,但在实际使用过程中还存在一些不足,现有的无人机不具备防撞的功能,进而在飞行过程中发生碰撞时极容易损坏,进而现有的固定翼无人机实用性不强。
技术实现要素:4.本实用新型的目的在于提供一种固定翼无人机,通过设置防撞组件;以解决上述背景技术中提出的现有的无人机不具备防撞的功能,进而在飞行过程中发生碰撞时极容易损坏,进而现有的固定翼无人机实用性不强的问题。
5.为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种固定翼无人机,包括机体上壳以及机体下壳,所述机体上壳以及机体下壳内部放置有安装板,所述安装板外部固定安装有导向块,所述导向块等距阵列设置有四组,所述机体上壳内部开设有第一导向槽,所述机体下壳内部开设有第二导向槽,所述第一导向槽以及第二导向槽均等距阵列有四组,四组所述导向块与四组第一导向槽以及四组第二导向槽均滑动连接,所述机体上壳外部一侧设有防撞组件。
6.优选的,所述机体上壳内部开设有沉头孔,所述沉头孔等距阵列开设有四组,所述机体下壳内部开设有螺纹盲孔,所述螺纹盲孔等距阵列开设有四组,四组所述螺纹盲孔与四组沉头孔匹配设置。
7.优选的,所述安装板内部开设有第一放置槽、第二放置槽以及第三放置槽,所述第一放置槽以及第三放置槽均开设有两组。
8.优选的,两组所述第一放置槽均位于第二放置槽上端,两组所述第三放置槽均位于第二放置槽下端。
9.优选的,所述防撞组件包括固定板、滑动套筒、导向柱以及压缩弹簧,所述滑动套筒、导向柱以及压缩弹簧均设置有两组。
10.优选的,所述固定板位于机体上壳外部一侧,所述固定板内部两侧开设有通孔,两组所述滑动套筒分别固定安装于两侧通孔内部。
11.优选的,两组所述导向柱顶端均固定安装于机体上壳外部,两组所述导向柱末端均滑动连接于两组滑动套筒内部,两组所述压缩弹簧均滑动连接于两组导向柱外部,两组所述压缩弹簧顶端均位于机体上壳外部,两组所述压缩弹簧末端均位于两组滑动套筒外部
下端。
12.与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
13.1、本实用新型设有防撞组件,实际固定翼无人机在飞行过程中,不慎发生碰撞时,通过防撞组件可以很好的起到防护整个固定翼无人机的效果,防止固定翼无人机发生严重的损坏,难以持续进行正常工作,一定程度上解决了现有的无人机不具备防撞的功能,进而在飞行过程中发生碰撞时极容易损坏的问题;
14.2、本实用新型设有导向块以及第一导向槽、第二导向槽,通过导向块以及第一导向槽、第二导向槽的配合使用,使得安装板便于进行安装以及拆卸,进而便于对无人机内部各设备进行保养以及维修等工作。
附图说明
15.图1为本实用新型主体结构示意图;
16.图2为本实用新型机体上壳结构示意图;
17.图3为本实用新型机体下壳结构示意图;
18.图4为本实用新型安装板结构示意图;
19.图5为本实用新型固定板结构示意图。
20.图中:1、机体上壳;11、第一导向槽;12、沉头孔;2、机体下壳;21、第二导向槽;22、螺纹盲孔;3、安装板;31、第一放置槽;32、第二放置槽;33、第三放置槽;34、导向块;4、防撞组件;41、固定板;411、通孔;42、滑动套筒;43、导向柱;44、压缩弹簧。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1~5,本实用新型提供一种技术方案:一种固定翼无人机,包括机体上壳1以及机体下壳2,机体上壳1以及机体下壳2内部放置有安装板3,机体上壳1外部一侧设有防撞组件4,实际进行安装时,通过将固定翼无人机所需的设备放置在安装板3内部,而机体上壳1以及机体下壳2内部形成了安装腔体,使得无人机内部的设备通过安装在安装板3内部,再通过安装腔体的腔体定位,使得设备的安装固定效果更佳,实际使用过程中,通过防撞组件4很好的起到了防护整个固定翼无人机的效果,防止在飞行过程中固定翼无人机发生碰撞造成无人机的损坏。
23.机体上壳1内部开设有沉头孔12,沉头孔12等距阵列开设有四组,机体下壳2内部开设有螺纹盲孔22,螺纹盲孔22等距阵列开设有四组,四组螺纹盲孔22与四组沉头孔12匹配设置,安装板3内部开设有第一放置槽31、第二放置槽32以及第三放置槽33,第一放置槽31以及第三放置槽33均开设有两组,两组第一放置槽31均位于第二放置槽32上端,两组第三放置槽33均位于第二放置槽32下端,安装板3外部固定安装有导向块34,导向块34等距阵列设置有四组,机体上壳1内部开设有第一导向槽11,机体下壳2内部开设有第二导向槽21,第一导向槽11以及第二导向槽21均等距阵列有四组,四组导向块34与四组第一导向槽11以
及四组第二导向槽21均滑动连接,安装过程中,固定翼无人机内部的设备通过安装在第一放置槽31、第二放置槽32以及第三放置槽33内部,再通过机体上壳1以及机体下壳2内部形成的腔体进行定位,使得设备的固定效果更佳,需要进行拆卸时,通过设置沉头孔12以及螺纹盲孔22,使得机体上壳1以及机体下壳2之间通过螺纹进行固定安装,进而机体上壳1以及机体下壳2之间便于安装以及拆卸,再通过导向块34与第一导向槽11以及第二导向槽21的滑动连接,使得安装板3便于安装以及拆卸,进而使得无人机内部的设备便于进行保养、检修以及更换等工作。
24.防撞组件4包括固定板41、滑动套筒42、导向柱43以及压缩弹簧44,滑动套筒42、导向柱43以及压缩弹簧44均设置有两组,固定板41位于机体上壳1外部一侧,固定板41内部两侧开设有通孔411,两组滑动套筒42分别固定安装于两侧通孔411内部,两组导向柱43顶端均固定安装于机体上壳1外部,两组导向柱43末端均滑动连接于两组滑动套筒42内部,两组压缩弹簧44均滑动连接于两组导向柱43外部,两组压缩弹簧44顶端均位于机体上壳1外部,两组压缩弹簧44末端均位于两组滑动套筒42外部下端,固定翼无人机飞行过程中,一旦不慎发生碰撞时,此时固定板41先接触所碰撞的物体,此时由于惯性无人机还会向前移动,进而使得导向柱43沿着滑动套筒42内部进行向前滑动,带动压缩弹簧44进行压缩,随即压缩弹簧44由于自身的弹力恢复至正常的长度,带动导向柱43沿着滑动套筒42内部进行相后滑动,在通过导向柱43沿着滑动套筒42内部进行滑动以及压缩弹簧44的收缩以及恢复过程中,实现了对固定翼无人机进行防护的效果。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。