1.本实用新型涉及滑翔伞辅助技术领域，尤其是涉及一种滑翔伞用牵引绞盘装置。


背景技术：

2.对于初学滑翔伞和动力滑翔伞的学员来说，起飞和降落是非常重要基本科目。其基本功掌握得是否扎实，将不但影响到今后的飞行活动水平，更直接关联到学员的人身安全。对于新学员来说起飞和降落阶段是需要首先学习和训练的阶段，也是最容易发生安全事故的阶段，由于技术生疏或经验不足等因素，极易摔伤造成腿骨或脊柱扭伤和骨折。因此学员需要在教练的指导下循序渐进的进行训练，每一个科目的推进都要建立在学员扎实训练并自我建立信心的基础之上。
3.传统方式的起飞和降落训练受地理条件的限制，学员只能在平地完成地面训练部分，无法做到腾空，从而无法真正训练起飞时从地面到腾空以及降落时从腾空到地面的过程。如果需要做到腾空，传统的方法就是需要依赖有小山坡的环境条件，但这对于大多数在平地训练的学员很难满足这样的地理条件。
4.因此，有必要研发一种辅助起飞和降落训练过程的设备。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种使用方便安全、有效提高训练效率的滑翔伞用牵引绞盘装置。
6.本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：
7.一种滑翔伞用牵引绞盘装置，包括安装框架以及设置于安装框架上的电机、电机控制器、传动机构、绞盘和导绳器，所述电机控制器、电机、传动机构和绞盘依次连接，并设置于安装框架内，所述导绳器设置于绞盘的出线位置。
8.进一步地，所述绞盘包括用于缠绕牵引绳的线槽以及与传动机构连接的轮轴。
9.进一步地，所述绞盘上设置有减速刹车器。
10.进一步地，所述传动机构包括传动皮带和皮带轮，所述传动皮带分别连接电机的输出轴和皮带轮，所述皮带轮与绞盘连接。
11.进一步地，所述导绳器固定于安装框架的顶部。
12.进一步地，所述导绳器包括底座和设置于底座上的至少一对导向滚轮。
13.进一步地，多对所述导向滚轮沿两个相互垂直的方向分布设置。
14.进一步地，所述安装框架为铝型材框架。
15.进一步地，所述电机控制器还连接有控制手柄，该控制手柄设置于安装框架的顶部。
16.进一步地，该装置还包括用于提供电源的电池，该电池设置于安装框架内，并位于牵引方向的后部。
17.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
18.1、本实用新型提供一种辅助起飞和降落训练过程的滑翔伞用牵引绞盘装置，为创新产品，包括设置于安装框架内电机控制器、电机、传动机构和绞盘，并设置导绳器引导牵引绳方向，整体结构紧凑，重量适中，可以很方便地由单人或双人搬运，放入家用轿车后备箱，便于运输和使用。
19.2、本实用新型可按照一定减速比实现电机与绞盘的连接，将电机的转速降低的同时将扭矩放大，从而满足滑翔伞牵引所需要的拉力和速度。
20.3、本实用新型设置有减速刹车器，在意外失控和紧急情况下可快速停止绞盘转动，提高安全性。
21.4、本实用新型设置有控制手柄，可根据实时需要改变相应的扭力和转速以驱动电机转动，灵活性强。
22.5、本实用新型采用电池供电，该电池位于牵引方向的后部，依靠电池的重量帮助牵引绞盘整体稳定安置于地面，避免牵引绞盘被牵引绳反作用力拉翻的情况。
23.6、本实用新型作为一种滑翔伞专用牵引设备，针对平地环境的滑翔伞和动力滑翔伞训练，能帮助学员循序渐进的训练起飞和降落，不受地理环境限制，将安全风险控制在可控的范围内，为学员训练提供便利，提高训练效率。
24.7、本实用新型可以在平地牵引单人或双人滑翔伞或动力滑翔伞升空，牵引力和牵引速度可由空中使用遥控手柄控制，或者由地面人员控制。升空后牵引绳可以由空中控制脱离，然后滑翔伞或动力滑翔伞自由降落。
附图说明
25.图1为本实用新型的立体图；
26.图2为本实用新型另一方向的立体图；
27.图3为本实用新型的侧面图；
28.图4为本实用新型绞盘结构示意图；
29.图5为本实用新型导绳器结构示意图；
30.图6为本实用新型的使用状态示意图；
31.图中标号：1-安装框架，2-电机，3-电机控制器，4-绞盘，5-导绳器，6-控制手柄，7-电池，8-传动皮带，9-皮带轮，10-牵引绳，11-减速刹车器，12-轮轴，13-线槽，14-导向滚轮。
具体实施方式
32.下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本实施例以本实用新型技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
33.实施例1
34.参考图1-图3所示，本实施例提供一种滑翔伞用牵引绞盘装置，包括安装框架1以及设置于安装框架1上的电机2、电机控制器3、传动机构、绞盘4和导绳器5，电机控制器3、电机2、传动机构和绞盘4依次连接，并设置于安装框架1内，导绳器5设置于绞盘4的出线位置。绞盘4包括用于缠绕牵引绳10的线槽13以及与传动机构连接的轮轴12，如图4所示。
35.电机控制器3接收控制信号，该控制信号可手动输入或采用电子方式输入，电机2
按照控制信号相应的扭力和转速驱动电机转动，输出相应的扭力和转速。电机2通过传动机构与绞盘4连接，将电机的转速降低的同时将扭矩放大，从而满足滑翔伞牵引所需要的拉力和速度。如图6所示，牵引绳10盘在绞盘4的线槽13内，并随着绞盘的转动而被牵引，在出线位置向外穿过导绳器5，经过导绳器10的导向，最终向滑翔伞学员提供牵引，随着绞盘4的转动，牵引绳也随之收紧，从而给滑翔伞学员提供向前的牵引力。随着学员的升空，牵引绞盘不断牵引，学员高度越来越高，牵引绳的角度也会随之发生变化，由在地面时的水平状态，与地面间角度逐渐增大，最大可达到约70
°
，满足牵引使用要求。
36.如图4所示，绞盘4上还设置有减速刹车器11，用于在意外失控和紧急情况下，快速停止绞盘转动，属于安全保护装置。
37.导绳器5固定在安装框架1上，起到导向牵引绳，避免牵引绳在牵引过程中摩擦到其他位置，从而避免破坏牵引绳的作用。如图5所示，导绳器5包括底座和设置于底座上的至少一对导向滚轮14。本实施例设置有两对导向滚轮14，两对导向滚轮14沿相互垂直的方向分布，以对牵引绳进行全方向的导向。
38.在优选的实施方式中，该装置还包括用于提供电源的电池7，该电池7设置于安装框架1内，并位于牵引方向的后部。本实施例中，电源使用锂电池，电压80v。依靠电池组的重量帮助牵引绞盘整体稳定安置于地面，避免牵引绞盘被牵引绳反作用力拉翻的情况。
39.本实施例中，各部分紧凑布置于安装框架1中，整体外形尺寸为长700mm，宽250mm，高400mm，重量为35kg，结构紧凑，重量适中，便于运输和使用。
40.实施例2
41.参考图1-图5所示，本实施例的滑翔伞用牵引绞盘装置中，传动机构包括传动皮带8和皮带轮9，传动皮带8分别连接电机2的输出轴和皮带轮9，皮带轮9与绞盘4连接。按照5.5倍减速比，将电机的转速降低的同时将扭矩放大，从而满足滑翔伞牵引所需要的拉力和速度。其余同实施例1。
42.实施例3
43.参考图1-图5所示，本实施例的滑翔伞用牵引绞盘装置中，安装框架1采用铝型材框架，起到支撑和固定作用的同时，方便快速高效搭建。其余同实施例1。
44.实施例4
45.参考图1-图5所示，本实施例的滑翔伞用牵引绞盘装置中，电机控制器3还连接有控制手柄6，该控制手柄6设置于安装框架1的顶部。其余同实施例1。
46.以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。