1.本实用新型涉及无人机领域,具体为一种便于安装的无人机储货仓。
背景技术:2.在现在社会发展中,现在人们通过无人机运送货物等,所以就需要运送商品的储物仓进行装载货物等,利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的无人驾驶的低空飞行器运载包裹,自动送达目的地,其优点主要在于解决偏远地区的配送问题,提高配送效率,同时减少人力成本。
3.但是现有的储物仓安装在无人机上靠的是底部夹持,并不能对无人机进行一个很好的固定,很容易在货物运输时造成脱落,对货物运输造成影响,在运输到目的地,落地时由于惯性会对货物和无人机的零件造成损害,因此亟需设计一种便于安装的无人机储货仓。
技术实现要素:4.本实用新型的目的在于提供一种便于安装的无人机储货仓,以解决上述背景技术中提出的在货物运输时造成脱落,对货物运输造成影响,在运输到目的地,落地时由于惯性会对货物和无人机的零件造成损害的问题。
5.为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案,
6.一种便于安装的无人机储货仓,包括:
7.机体,包括无人机机舱,所述无人机机舱的底端固定连接有无人机底座,所述无人机机舱的表面固定连接有支撑架,所述支撑架的顶端活动连接有螺旋桨;
8.卡合机构,包括连接块,所述连接块的内侧固定连接有第一弹簧,所述第一弹簧的表面固定连接有拉杆,所述拉杆的表面活动连接有第一拉绳,所述第一拉绳的表面活动连接有拉块,所述拉块的表面活动连接有第二弹簧,所述连接块的表面活动连接有第二拉绳,所述拉块的表面滑动连接有滑轨,所述第二拉绳的表面滑动连接有第三弹簧;
9.升降机构,包括滑杆,所述滑杆的底端固定连接有第四弹簧,所述第四弹簧的表面划动连接有滑槽。
10.优选的,所述无人机机舱通过连接块活动连接有储物仓,所述无人机底座和连接块滑动连接,所述螺旋桨呈四组和支撑架连接。
11.优选的,所述拉块呈两组和连接块固定连接,所述第一拉绳和第二弹簧滑动连接。
12.优选的,所述滑轨和储物仓滑动连接,所述第一拉绳和滑轨固定连接,所述第三弹簧的表面固定连接有抵块,所述第二拉绳呈长板状和抵块固定连接,所述抵块和储物仓滑动连接。
13.优选的,所述滑杆通过第四弹簧和无人机底座滑动连接,所述第四弹簧呈两组和无人机底座固定连接,所述滑槽和无人机底座固定连接,所述储物仓的表面固定连接有螺套。
14.优选的,所述螺套的表面转动连接有螺栓,所述螺栓通过螺套和缓冲橡胶转动连接,所述螺套通过螺栓和储物仓活动连接,所述储物仓和螺栓转动连接,所述螺栓的表面转动连接有缓冲橡胶。
15.与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
16.1、通过推动拉杆,拉杆带动第二拉绳上升,第二拉绳拉动抵块,继续推动可以带动第一拉绳上升带动滑轨收缩,可以使滑轨脱离储物仓,通过推动可以方便储物仓的安装与拆卸。
17.2、通过储物仓受力可以使滑杆带动连接块在滑槽上滑,滑杆上滑一定程度时第四弹簧拉回滑杆,防止惯性太大使拉杆撞上无人机底座。
附图说明
18.图1为本实用新型的结构正视示意图;
19.图2为本实用新型的结构侧视示意图;
20.图3为本实用新型图1中无人机底座和储物仓局部正视剖视示意图;
21.图4为本实用新型图3中a处的结构放大示意图;
22.图5为本实用新型图2中b处的放大结构示意图。
23.图中:1、无人机机舱;11、无人机底座;12、支撑架;13、螺旋桨;14、储物仓;2、连接块;21、第一弹簧;22、拉杆;23、第一拉绳;24、拉块;25、第二弹簧;26、第二拉绳;27、滑轨;28、第三弹簧;29、抵块;3、滑杆;31、第四弹簧;32、滑槽;33、螺栓;34、螺套;35、缓冲橡胶。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1-5,本实用新型提供的一种实施例:
26.一种便于安装的无人机储货仓,包括:
27.机体,包括无人机机舱1,无人机机舱1的底端固定连接有无人机底座11,无人机机舱1的表面固定连接有支撑架12,支撑架12的顶端活动连接有螺旋桨13,螺旋桨13提供动力带动支撑架12,支撑架12带动无人机机舱1飞行;
28.卡合机构,包括连接块2,连接块2的内侧固定连接有第一弹簧21,第一弹簧21的表面固定连接有拉杆22,拉杆22的表面活动连接有第一拉绳23,第一拉绳23的表面活动连接有拉块24,拉块24的表面活动连接有第二弹簧25,连接块2的表面活动连接有第二拉绳26,拉块24的表面滑动连接有滑轨27,第二拉绳26的表面滑动连接有第三弹簧28,第一弹簧21的作用是在拉杆22推进去后对拉杆22造成回弹方便操作,第一拉绳23可以拉动第二弹簧25,第二弹簧25带动滑轨27进行收缩,再通过第三弹簧28回弹;
29.减震机构,包括滑杆3,滑杆3的底端固定连接有第四弹簧31,第四弹簧31的表面划动连接有滑槽32,第四弹簧31可以为滑杆3提供减震作用,滑槽32可以使滑杆3固定滑行。
30.进一步的,无人机机舱1通过连接块2活动连接有储物仓14,无人机底座11和连接
块2滑动连接,螺旋桨13呈四组和支撑架12连接,螺旋桨13呈四组可以更好的带动无人机机舱1的行驶。
31.进一步的,拉块24呈两组和连接块2固定连接,第一拉绳23和第二弹簧25滑动连接,拉块24呈两组和连接块2连接可以更好的固定。
32.进一步的,滑轨27和储物仓14滑动连接,第一拉绳23和滑轨27固定连接,第三弹簧28的表面固定连接有抵块29,第二拉绳26呈长板状和抵块29固定连接,抵块29和储物仓14滑动连接,储物仓14可以固定滑动滑轨27的位置,第一拉绳23可以拉动调节滑轨27的位置,第二拉绳26拉动抵块29收缩。
33.进一步的,滑杆3通过第四弹簧31和无人机底座11滑动连接,第四弹簧31呈两组和无人机底座11固定连接,滑槽32和无人机底座11固定连接,无人机底座11为第四弹簧31提供支撑力使第四弹簧31可以更好地固定滑杆3,储物仓14的表面固定连接有螺套34。
34.进一步的,螺套34的表面转动连接有螺栓33螺栓33通过螺套34和缓冲橡胶35转动连接,螺套34通过螺栓33和储物仓14活动连接,储物仓14和螺栓33转动连接,螺栓33的表面转动连接有缓冲橡胶35,螺栓33连接储物仓14和缓冲橡胶35并起到固定作用。
35.工作原理:推动拉杆22使得拉杆22拉动第二拉绳26,拉动的第二拉绳26可以带动抵块29的上升,抵块29上升挤压第三弹簧28,抵块29上升后脱离储物仓14,通过拉杆22继续推动可以拉动第一拉绳23,第一拉绳23的上升可以拉回滑轨27,使得拉块24在滑轨27内滑动,滑轨27挤压第二弹簧25,滑轨27的收缩可以使得滑轨27从储物仓14上脱离使储物仓14脱落,方便工作人员取拿货物,通过松开拉杆22,使第一弹簧21回弹,第一弹簧21的回弹可以松开第一拉绳23和第二拉绳26,第一拉绳23和第二拉绳26的放松可以使第二弹簧25和第三弹簧28回弹,使储物仓14继续被固定。
36.在储物仓14落地时,惯性会挤压储物仓14,无人机机舱1也会对储物仓14进行压迫,通过储物仓14受力可以使滑杆3带动连接块2在滑槽32上滑,滑杆3上滑一定程度时第四弹簧31拉回滑杆3,防止惯性太大使滑杆3撞上无人机底座11,通过螺栓33使缓冲橡胶35固定在储物仓14上,缓冲橡胶35可以对产生的惯性做一定的缓冲。
37.对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。