1.本实用新型属于激光雷达技术领域，具体为一种激光雷达与无人机的快速连接机构。


背景技术：

2.在对一些激光雷达进行使用的过程中，经常需要使用到连接结构将其与无人机之间进行连接，但是现有的连接结构一般由安装板和多个螺栓组成，在需要进行安装的过程中不仅需要使用特定的工具，而且会浪费较长时间，使得使用效果较差，因此，需要一种激光雷达与无人机的快速连接机构来解决上述问题具有重要意义。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种激光雷达与无人机的快速连接机构，解决了现有的连接结构一般由安装板和多个螺栓组成，在需要进行安装的过程中不仅需要使用特定的工具，而且会浪费较长时间，使得使用效果较差的问题。
5.(二)技术方案
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种激光雷达与无人机的快速连接机构，包括连接壳，所述连接壳的内表面套接有连接板，所述连接板的正面开设有两个第一通孔，所述连接壳的正面和背面均开设有两个第二通孔，所述第一通孔的位置与第二通孔的位置相对应，相对应的两个所述个第二通孔与第一通孔内设置有同一个限位板。
7.所述限位板的下表面卡接有转动装置，所述转动装置的背面与齿板的正面啮合，所述齿板的左侧面固定连接有控制机构，所述控制机构卡接在第一通孔内，两个所述控制机构的相背面均固定连接有第一连接块，所述齿板的右侧面通过弹簧与第一通孔内壁的右侧面固定连接。
8.所述转动装置包括转轴，所述转轴的两端分别卡接在限位板和齿轮内，所述齿轮的背面与齿板的正面啮合，所述转轴外套接有轴承，所述轴承卡接在第一通孔内，所述控制机构包括滑杆，所述滑杆的两端分别与齿板和第一连接板的相对面固定连接，所述滑杆套接在滑套内，所述滑套卡接在第一通孔的内表面。
9.作为本实用新型的进一步方案：所述连接板的下表面通过两个连接柱与同一个安装板的上表面固定连接，所述连接壳的左右两侧面均固定连接有安装块。
10.作为本实用新型的进一步方案：所述第一连接块的内表面设置有销轴，所述销轴设置在两个第二连接块的相对面，两个所述第二连接块的下表面固定连接有同一个移动杆。
11.作为本实用新型的进一步方案：所述销轴的外表面套接有两个扭簧，所述扭簧的两端分别与第一连接块和第二连接块的相对面固定连接。
12.作为本实用新型的进一步方案：所述连接壳内表面的形状和连接板外表面的形状
均设置为矩形，所述连接壳内表面的大小与连接板外表面的大小相适配。
13.作为本实用新型的进一步方案：所述安装板上表面的左右两侧和安装块的上表面均开设有安装孔，所述移动杆的外表面设置有防滑纹。
14.作为本实用新型的进一步方案：所述限位板的右侧面设置有挡块，所述挡块固定连接在第一通孔内壁的上表面。
15.(三)有益效果
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
17.1、该激光雷达与无人机的快速连接机构，通过设置移动杆、滑杆、齿板、齿轮、转轴、限位板、第一通孔、第二通孔和弹簧，当需要对激光雷达和无人机之间进行连接时，首先将两个移动杆向上掀开并相对推动，使得两个滑杆可以分别带动两个齿板相互靠近，使得两个齿轮可以分别通过两个转轴带动两个限位板转动，使得限位板可以完全位于第一通孔内，再将激光雷达表面的连接板置入连接壳内，然后松开移动杆，使得弹簧可以利用自身的拉力带动限位板转动并复位，使得限位板可以卡入第二通孔内，从而可以对连接板的位置进行固定，使得本装置在对激光雷达与无人机进行连接时只需要掀开移动杆并向内推动，然后将与激光雷达连接的连接板卡入与无人机连接的连接壳内即可，操作过程不需要其他工具辅助使用，且操作过程简单方便，使得使用效果较为理想。
18.2、该激光雷达与无人机的快速连接机构，通过将连接壳内表面的形状和连接板外表面的形状均设置为矩形，且连接壳内表面的大小与连接板外表面的大小相适配，使得当连接板放入连接壳内时，连接壳可以对连接板的位置进行限位，使得连接板不会发生除竖直方向任意方向的位移。
19.3、该激光雷达与无人机的快速连接机构，通过设置移动杆、第一连接块、第二连接块、销轴和扭簧，使得当使用者松开移动杆时，扭簧会利用自身的扭力带动移动杆向下转动，使得激光雷达在使用的过程中，移动杆可以对滑杆的位置进行限位，从而可以对齿板的位置进行限位，使得限位板可以对连接壳和连接板之间进行稳定的连接。
附图说明
20.图1为本实用新型立体的结构示意图；
21.图2为本实用新型连接板立体的结构示意图；
22.图3为本实用新型连接壳俯视的剖面结构示意图；
23.图4为本实用新型正视的剖面结构示意图；
24.图中：1连接壳、2连接板、3第一通孔、4第二通孔、5限位板、6转动装置、61转轴、62轴承、63齿轮、7齿板、8控制机构、81滑杆、82滑套、9第一连接块、10销轴、11第二连接块、12移动杆、13弹簧、14扭簧、15安装板、16安装块、17连接柱、18挡块。
具体实施方式
25.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
26.如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种激光雷达与无人机的快速连接机构，包括连接壳1，连接壳1的内表面套接有连接板2，通过设置连接壳1和连接板2，使得连接壳1可以对连接板2水平方向的移动进行限位，与限位板5与第二通孔4竖直方向的限位相
配合，从而可以完成对连接壳1和连接板2之间的连接，的连接板2的正面开设有两个第一通孔3，连接壳1的正面和背面均开设有两个第二通孔4，第一通孔3的位置与第二通孔4的位置相对应，通过设置第一通孔3和第二通孔4，使得当限位板5全部位于第一通孔3内时，可以解除对连接壳1和连接板2之间的固定，而当限位板5的其中部分位于第二通孔4内时，即完成对连接壳1和连接板2之间的固定，相对应的两个个第二通孔4与第一通孔3内设置有同一个限位板5。
27.限位板5的下表面卡接有转动装置6，转动装置6的背面与齿板7的正面啮合，齿板7的左侧面固定连接有控制机构8，控制机构8卡接在第一通孔3内，两个控制机构8的相背面均固定连接有第一连接块9，齿板7的右侧面通过弹簧13与第一通孔3内壁的右侧面固定连接，通过设置弹簧13，使得当使用者松开移动杆12时，弹簧13便可以利用自身的拉力带动齿板7移动并复位，使得齿板7可以通过齿轮63和转轴61带动限位板5转动并复位。
28.转动装置6包括转轴61，转轴61的两端分别卡接在限位板5和齿轮63内，齿轮63的背面与齿板7的正面啮合，通过设置齿轮63和齿板7，使得当齿板7移动时，可以带动齿轮63转动，从而便于了动力方向的转化，转轴61外套接有轴承62，轴承62卡接在第一通孔3内，通过设置轴承62，使得轴承62可以对转轴61的转动进行支撑，使得转轴61带动限位板5和齿轮63转动的更加稳定，控制机构8包括滑杆81，滑杆81的两端分别与齿板7和第一连接板2的相对面固定连接，滑杆81套接在滑套82内，通过设置滑杆81和滑套82，使得滑套82可以为滑杆81的移动提供一个支撑点，使得滑杆81带动齿板7移动的更加稳定，滑套82卡接在第一通孔3的内表面。
29.具体的，如图1所示，连接板2的下表面通过两个连接柱17与同一个安装板15的上表面固定连接，连接壳1的左右两侧面均固定连接有安装块16，安装板15上表面的左右两侧和安装块16的上表面均开设有安装孔，通过设置安装板15和安装块16，使得在使用本装置时，首先将安装板15通过螺栓等工具固定在激光雷达表面，然后通过两个安装块16将连接壳1固定在无人机表面，从而可以完成本装置和激光雷达与无人机之间的连接，移动杆12的外表面设置有防滑纹，通过在移动杆12的外表面设置防滑纹，从而可以增大工作人员手掌与移动杆12之间的摩擦力，使得工作人员对移动杆12的移动更加稳定。
30.具体的，如图2所示，第一连接块9的内表面设置有销轴10，销轴10设置在两个第二连接块11的相对面，两个第二连接块11的下表面固定连接有同一个移动杆12，销轴10的外表面套接有两个扭簧14，扭簧14的两端分别与第一连接块9和第二连接块11的相对面固定连接，通过设置移动杆12、第一连接块9、第二连接块11、销轴10和扭簧14，使得当使用者松开移动杆12时，扭簧14会利用自身的扭力带动移动杆12向下转动，使得激光雷达在使用的过程中，移动杆12可以对滑杆81的位置进行限位，从而可以对齿板7的位置进行限位，使得限位板5可以对连接壳1和连接板2之间进行稳定的连接。
31.具体的，如图3所示，限位板5的右侧面设置有挡块18，挡块18固定连接在第一通孔3内壁的上表面，通过设置挡块18，使得限位板5只能顺时针转动，从而避免了移动杆12被向外拉动而造成的连接失效，保障了本装置连接的稳定性，连接壳1内表面的形状和连接板2外表面的形状均设置为矩形，连接壳1内表面的大小与连接板2外表面的大小相适配，通过将连接壳1内表面的形状和连接板2外表面的形状均设置为矩形，且连接壳1内表面的大小与连接板2外表面的大小相适配，使得当连接板2放入连接壳1内时，连接壳1可以对连接板2
的位置进行限位，使得连接板2不会发生除竖直方向任意方向的位移。
32.本实用新型的工作原理为：
33.s1、在使用本装置时，首先将安装板15通过螺栓等工具固定在激光雷达表面，然后通过两个安装块16将连接壳1固定在无人机表面，当需要对激光雷达和无人机之间进行快速连接时，首先将两个移动杆12向上掀开并相对推动，使得两个滑杆81可以分别带动两个齿板7相互靠近；
34.s2、使得两个齿轮63可以分别通过两个转轴61带动两个限位板5转动，使得限位板5可以完全位于第一通孔3内，再将激光雷达表面的连接板2置入连接壳1内，然后松开移动杆12，使得弹簧13可以利用自身的拉力带动限位板5转动并复位，使得限位板5可以卡入第二通孔4内，从而可以对连接板2的位置进行固定，同时扭簧14可以利用自身的扭力带动移动杆12向下翻转；
35.s3、当需要解除无人机与激光雷达的连接时，首先将两个移动杆12向上掀开并相对推动，使得两个滑杆81可以分别带动两个齿板7相互靠近，使得两个齿轮63可以分别通过两个转轴61带动两个限位板5转动，使得限位板5可以完全位于第一通孔3内，再将激光雷达表面的连接板2拉出连接壳1内即可。
36.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
37.上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。