1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机电力巡检吊舱。
背景技术：
2.无人驾驶飞机，简称无人机，是一种处在迅速发展中的新概念装备，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点，航拍无人机则是将航拍技术运用到无人机上，实现科技的结合；
3.现有的无人机电力巡检吊舱结构简单，通常仅通过调节转轴与巡检摄像头连接，当无人机本体飞行过程中发生意外受到撞击时，容易对设置在无人机下方的巡检摄像头造成直接的伤害，因此，本实用新型提出一种无人机电力巡检吊舱，以解决现有技术中存在的问题。
技术实现要素：
4.针对上述问题，本实用新型提出一种无人机电力巡检吊舱，该无人机电力巡检吊舱通过装配板、弧形限位槽和防护支架的配合，有效的保证了巡检摄像头的安全性，大大降低了装配板和设置在内的巡检摄像头受到碰撞的可能性。
5.为了解决上述的问题，本实用新型提出一种无人机电力巡检吊舱，包括设置在无人机本体上的装配机构，所述装配机构内设有巡检摄像头，所述装配机构包括拼接板、顶板、防护支架和装配板，所述拼接板固定设置在顶板的上方，所述拼接板装配设置在无人机本体内部的下方，所述顶板内部下方设有环形槽，所述环形槽内滑动设有环形轨，所述装配板对称设置在环形轨的下方，所述巡检摄像头设置在两个装配板之间，所述顶板内设有驱动机构，所述环形轨通过驱动机构驱动，所述防护支架通过第一连接杆和第二连接杆设置在装配板的外侧壁。
6.进一步改进在于：所述装配板的内侧下方设有弧形限位槽，所述弧形限位槽与巡检摄像头的下方相适配。
7.进一步改进在于：所述防护支架包括侧支架和底支架，所述侧支架设有多个，且等距离设置在装配板的两侧，所述侧支架的底部与底支架固定连接，所述侧支架通过第一连接杆与装配板的侧壁固定连接，所述底支架通过第二连接杆与弧形限位槽的底部固定连接。
8.进一步改进在于：所述顶板的上方设有槽，所述侧支架上端的下方滑动设置在槽内。
9.进一步改进在于：所述驱动机构包括电机和齿轮，所述电机和齿轮均设置在顶板内，所述环形轨内侧设有边齿，所述齿轮设置在环形轨内环的一侧并与环形轨啮合，所述齿轮通过电机驱动。
10.进一步改进在于：所述巡检摄像头的侧壁设有转轴，所述装配板上设有装配孔，所述转轴穿设在装配孔内并与装配板转动连接。
11.进一步改进在于：所述顶板内部的上方固定设有加强块，所述加强块的上方与拼接板的下方固定连接。
12.本实用新型的有益效果为：该无人机电力巡检吊舱通过在巡检摄像头的侧壁设置与之设配的装配板和弧形限位槽，对巡检摄像头的两侧进行限位防护，同时装配板、环形轨和环形槽的配合，可实现对巡检摄像头的水平转动操作，通过在装配板的外侧设置防护支架，有效的保证了巡检摄像头的安全性，大大降低了装配板和设置在内的巡检摄像头受到碰撞的可能性，其中装配板与防护支架联动，当装配板带动内部的巡检摄像头水平转动，防护支架也随之转动，避免侧支架转动至巡检摄像头的摄像头正前方，而妨碍摄像头拍摄。
附图说明
13.图1为本实用新型的无人机与装配机构装配示意图。
14.图2为本实用新型的装配机构内部结构示意图。
15.图3为本实用新型的装配机构立体图。
16.其中：1、无人机本体；2、巡检摄像头；3、拼接板；4、顶板；5、防护支架；6、装配板；7、环形槽；8、环形轨；9、驱动机构；10、第一连接杆；11、第二连接杆；12、弧形限位槽；13、侧支架；14、底支架；15、电机；16、齿轮；18、转轴；19、装配孔；20、加强块。
具体实施方式
17.为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
18.根据图1、2、3所示，本实施例提出了一种无人机电力巡检吊舱，包括设置在无人机本体1上的装配机构，所述装配机构内设有巡检摄像头2，所述装配机构包括拼接板3、顶板4、防护支架5和装配板6，所述拼接板3固定设置在顶板4的上方，所述拼接板3装配设置在无人机本体1内部的下方，所述顶板4内部下方设有环形槽7，所述环形槽7内滑动设有环形轨8，所述装配板6对称设置在环形轨8的下方，所述巡检摄像头2设置在两个装配板6之间，所述顶板4内设有驱动机构9，所述环形轨8通过驱动机构9驱动，所述防护支架5通过第一连接杆10和第二连接杆11设置在装配板6的外侧壁。
19.所述装配板6的内侧下方设有弧形限位槽12，所述弧形限位槽12与巡检摄像头2的下方相适配，通过设置的弧形限位槽12，对巡检摄像头2的底部进行支撑，保证了巡检摄像头2使用过程中的稳定性。
20.所述防护支架5包括侧支架13和底支架14，所述侧支架13设有多个，且等距离设置在装配板6的两侧，所述侧支架13的底部与底支架14固定连接，所述侧支架13通过第一连接杆10与装配板6的侧壁固定连接，所述底支架14通过第二连接杆11与弧形限位槽12的底部固定连接，通过在装配板6的外侧设置防护支架5，有效的保证了巡检摄像头2的安全性，大大降低了装配板6和设置在内的巡检摄像头2受到碰撞的可能性，其中装配板6与防护支架5联动，当装配板6带动内部的巡检摄像头2水平转动，防护支架5也随之转动，避免侧支架13转动至巡检摄像头2的摄像头正前方，而妨碍摄像头拍摄。
21.所述顶板4的上方设有槽，所述侧支架13上端的下方滑动设置在槽内，通过将侧支架13的顶端与顶板4滑动连接，保证了装配板6带动防护支架5转动过程中侧支架13的稳定
性。
22.所述驱动机构9包括电机15和齿轮16，所述电机15和齿轮16均设置在顶板4内，所述环形轨8内侧设有边齿，所述齿轮16设置在环形轨8内环的一侧并与环形轨8啮合，所述齿轮16通过电机15驱动，通过电机15带动齿轮16转动，进而带动环形轨8转动，从而带动与环形轨8联动的装配板6转动，便于设置在装配板6之间的巡检摄像头2可水平转动，从而便于对不同方向进行拍摄巡检。
23.所述巡检摄像头2的侧壁设有转轴18，所述装配板6上设有装配孔19，所述转轴18穿设在装配孔19内并与装配板6转动连接，一侧的装配板6上设有驱动结构，所述转轴18通过驱动结构驱动，便于设置在装配板6之间的巡检摄像头2可上下转动，再配合环形轨8带动装配板6的水平转动，进一步保证了巡检摄像头2可多方位巡查拍摄。
24.所述顶板4内部的上方固定设有加强块20，所述加强块20的上方与拼接板3的下方固定连接，通过设置的加强块20，增加了设置在无人机本体1下方的装配机构安装的牢固性和稳定性。
25.该无人机电力巡检吊舱通过在巡检摄像头2的侧壁设置与之设配的装配板6和弧形限位槽12，对巡检摄像头2的两侧进行限位防护，同时装配板6、环形轨8和环形槽7的配合，可实现对巡检摄像头2的水平转动操作，通过在装配板6的外侧设置防护支架5，有效的保证了巡检摄像头2的安全性，大大降低了装配板6和设置在内的巡检摄像头2受到碰撞的可能性，其中装配板6与防护支架5联动，当装配板6带动内部的巡检摄像头2水平转动，防护支架5也随之转动，避免侧支架13转动至巡检摄像头2的摄像头正前方，而妨碍摄像头拍摄。
26.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。