1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种具备自动上料功能的节能环保型农业撒药无人机。
背景技术：
2.智慧农业 是农业中的智慧经济，或智慧经济形态在农业中的具体表现。智慧农业是智慧经济重要的组成部分；对于发展中国家而言，智慧农业是智慧经济主要的组成部分，是发展中国家消除贫困、实现后发优势、经济发展后来居上、实现赶超战略的主要途径。
3.随着时代的进步，科技的发展，撒药无人机也被人们广泛使用，但是，目前市场上现有的撒药无人机在使用时，都是工作人员把药水混合好再添加在撒药无人机内进行使用，不可自动上料混合，从而大大降低了撒药无人机的工作效率。
技术实现要素：
4.针对现有技术的不足，本实用新型提供一种具备自动上料功能的节能环保型农业撒药无人机，具备对撒药无人机起到自动上料等优点，解决了现有的撒药无人机不可自动上料的问题。
5.本实用新型的具备自动上料功能的节能环保型农业撒药无人机，包括无人机本体，所述无人机本体底部的两侧均固定连接有固定板，所述固定板的内侧固定连接有混合箱，所述混合箱的顶部设有电机，所述电机的输出端设有转轴，所述转轴的底部贯穿并延伸至混合箱的内腔，所述转轴的两侧均设有搅拌叶，所述混合箱内腔顶部和底部的两侧均固定连接有活动轴，两个所述活动轴相对应的一侧活动连接有转杆，所述转轴的两侧均设有搅拌板，所述混合箱左侧的顶部连通有进出水口，所述进出水口的左侧贯穿并延伸至固定板的左侧，所述固定板的底部固定连接有连接管，所述混合箱的底部设有水泵，所述水泵的输入端与混合箱连通，所述水泵的输出端与连接管连通，所述连接管的底部连通有喷药头。
6.本实用新型的具备自动上料功能的节能环保型农业撒药无人机，其中所述固定板的外侧固定连接有连接杆，所述连接杆的底部固定连接有减震杆，所述减震杆的表面套设有减震箱，所述减震杆的底部固定连接有限位板，所述限位板的底部与减震箱的连接处设有减震弹簧，所述减震箱的底部固定连接有减震垫，本实用新型在无人机本体降落时，无人机本体把震动力传输到固定板上，通过固定板把震动力传输到连接杆上，通过连接杆把震动力传输到减震杆上，通过减震杆把震动力传输到限位板上，通过限位板把震动力传输到减震弹簧上，通过减震弹簧与减震箱的配合对震动力进行消散，通过减震箱把震动力传输到减震垫上，通过减震垫对震动力进行再次消散。
7.本实用新型的具备自动上料功能的节能环保型农业撒药无人机，其中所述电机的两侧与混合箱的连接处均通过固定架固定连接，且电机的底部位于混合箱顶部的中心处，通过固定架，可对电机起到固定的作用，这样电机在使用时效果更好，避免了电机在使用时出现晃动，从而导致电机运行效果不好的状况。
8.本实用新型的具备自动上料功能的节能环保型农业撒药无人机，其中所述喷药头的数量为五个，且五个喷药头的顶部与连接管的连接处设置有密封圈，通过密封圈，可对喷药头起到密封效果好的作用，避免了喷药头在使用时出现漏水，从而导致喷药头使用效果不好的状况。
9.本实用新型的具备自动上料功能的节能环保型农业撒药无人机，其中所述转轴的两侧与搅拌叶的连接处均通过焊接形式固定连接，且两排搅拌叶关于转轴呈中心对称。
10.本实用新型的具备自动上料功能的节能环保型农业撒药无人机，其中所述水泵的顶部与混合箱的连接处通过底座固定连接，且水泵的顶部位于混合箱底部的中心处。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.1、本实用新型药和水通过进出水口进入混合箱内，电机运行，通过电机带动转轴进行转动，通过转轴带动搅拌叶进行转动，通过搅拌叶对药和水进行混合，通过药水旋转的惯性带动搅拌板进行转动，通过活动轴和转杆配合搅拌板进行转动，通过搅拌板对药和水进行再次混合，水泵运行，药水通过水泵传送到连接管内，通过连接管把药水传输到喷药头内，通过喷药头对药水进行喷洒。
13.2、本实用新型在无人机本体降落时，无人机本体把震动力传输到固定板上，通过固定板把震动力传输到连接杆上，通过连接杆把震动力传输到减震杆上，通过减震杆把震动力传输到限位板上，通过限位板把震动力传输到减震弹簧上，通过减震弹簧与减震箱的配合对震动力进行消散，通过减震箱把震动力传输到减震垫上，通过减震垫对震动力进行再次消散；
14.通过固定架，可对电机起到固定的作用，这样电机在使用时效果更好，避免了电机在使用时出现晃动，从而导致电机运行效果不好的状况；
15.通过密封圈，可对喷药头起到密封效果好的作用，避免了喷药头在使用时出现漏水，从而导致喷药头使用效果不好的状况。
附图说明
16.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
17.图1为本实用新型结构示意图；
18.图2为本实用新型混合箱内腔结构示意图；
19.图3为本实用新型减震箱内腔结构示意图。
20.图中：1、无人机本体；2、混合箱；3、电机；4、固定架；5、固定板；6、连接杆；7、减震杆；8、减震箱；9、减震垫；10、喷药头；11、水泵；12、密封圈；13、连接管；14、进出水口；15、搅拌板；16、活动轴；17、搅拌叶；18、转轴；19、转杆；20、限位板；21、减震弹簧。
具体实施方式
21.以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
22.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
23.在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.本技术文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号。
25.本实用新型的无人机本体1、混合箱2、电机3、固定架4、固定板5、连接杆6、减震杆7、减震箱8、减震垫9、喷药头10、水泵11、密封圈12、连接管13、进出水口14、搅拌板15、活动轴16、搅拌叶17、转轴18、转杆19、限位板20和减震弹簧21部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规试验方法获知。
26.请参阅图1-3，本实用新型的具备自动上料功能的节能环保型农业撒药无人机，包括无人机本体1，无人机本体1底部的两侧均固定连接有固定板5，固定板5的内侧固定连接有混合箱2，混合箱2的顶部设有电机3，电机3的输出端设有转轴18，转轴18的底部贯穿并延伸至混合箱2的内腔，转轴18的两侧均设有搅拌叶17，混合箱2内腔顶部和底部的两侧均固定连接有活动轴16，两个活动轴16相对应的一侧活动连接有转杆19，转轴18的两侧均设有搅拌板15，混合箱2左侧的顶部连通有进出水口14，进出水口14的左侧贯穿并延伸至固定板5的左侧，固定板5的底部固定连接有连接管13，混合箱2的底部设有水泵11，水泵11的输入端与混合箱2连通，水泵11的输出端与连接管13连通，连接管13的底部连通有喷药头10，本实用新型药和水通过进出水口14进入混合箱2内，电机3运行，通过电机3带动转轴18进行转动，通过转轴18带动搅拌叶17进行转动，通过搅拌叶17对药和水进行混合，通过药水旋转的惯性带动搅拌板15进行转动，通过活动轴16和转杆19配合搅拌板15进行转动，通过搅拌板15对药和水进行再次混合，水泵11运行，药水通过水泵11传送到连接管13内，通过连接管13把药水传输到喷药头10内，通过喷药头10对药水进行喷洒。
27.固定板5的外侧固定连接有连接杆6，连接杆6的底部固定连接有减震杆7，减震杆7的表面套设有减震箱8，减震杆7的底部固定连接有限位板20，限位板20的底部与减震箱8的连接处设有减震弹簧21，减震箱8的底部固定连接有减震垫9，本实用新型在无人机本体1降落时，无人机本体1把震动力传输到固定板5上，通过固定板5把震动力传输到连接杆6上，通过连接杆6把震动力传输到减震杆7上，通过减震杆7把震动力传输到限位板20上，通过限位板20把震动力传输到减震弹簧21上，通过减震弹簧21与减震箱8的配合对震动力进行消散，
通过减震箱8把震动力传输到减震垫9上，通过减震垫9对震动力进行再次消散。
28.电机3的两侧与混合箱2的连接处均通过固定架4固定连接，且电机3的底部位于混合箱2顶部的中心处，通过固定架4，可对电机3起到固定的作用，这样电机3在使用时效果更好，避免了电机3在使用时出现晃动，从而导致电机3运行效果不好的状况。
29.喷药头10的数量为五个，且五个喷药头10的顶部与连接管13的连接处设置有密封圈12，通过密封圈12，可对喷药头10起到密封效果好的作用，避免了喷药头10在使用时出现漏水，从而导致喷药头10使用效果不好的状况。
30.转轴18的两侧与搅拌叶17的连接处均通过焊接形式固定连接，且两排搅拌叶17关于转轴18呈中心对称。
31.水泵11的顶部与混合箱2的连接处通过底座固定连接，且水泵11的顶部位于混合箱2底部的中心处。
32.在使用本实用新型时：药和水通过进出水口14进入混合箱2内，电机3运行，通过电机3带动转轴18进行转动，通过转轴18带动搅拌叶17进行转动，通过搅拌叶17对药和水进行混合，通过药水旋转的惯性带动搅拌板15进行转动，通过活动轴16和转杆19配合搅拌板15进行转动，通过搅拌板15对药和水进行再次混合，水泵11运行，药水通过水泵11传送到连接管13内，通过连接管13把药水传输到喷药头10内，通过喷药头10对药水进行喷洒；
33.在无人机本体1降落时，无人机本体1把震动力传输到固定板5上，通过固定板5把震动力传输到连接杆6上，通过连接杆6把震动力传输到减震杆7上，通过减震杆7把震动力传输到限位板20上，通过限位板20把震动力传输到减震弹簧21上，通过减震弹簧21与减震箱8的配合对震动力进行消散，通过减震箱8把震动力传输到减震垫9上，通过减震垫9对震动力进行再次消散。
34.以上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。