1.本实用新型属于无人机技术领域，具体为一种无人机起落架结构。
背景技术：
2.无人机是一种利用无线电遥控设备和自备程序控制装置操纵的不载人飞行器。多旋翼无人机具有很多优点，如结构简单、造价低廉、操控能力好、可集成gps和运动相机等多种负载完成较为复杂的任务，使其在市场中的普及率越来越高。起落架是一种设置于无人机机身下部的、用于起飞降落或地面滑行时支撑无人机的装置，起落架能够在一定程度上减轻无人机在降落或地面滑行时的震动程度，对无人机机身底部的硬部件起到一定保护作用。
3.现有一些无人机不使用时，需要将起落架和无人机分离，分开存储，方便运输，但现有起落架无法折叠导致体积过大，占用面积大，不利于运输和储存，且现有起落架的与机体连接采用螺栓连接，拆装都很麻烦，为了解决上述提出的问题，提出一种无人机起落架结构。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于：为了解决上述提出的问题，提供一种无人机起落架结构。
5.本实用新型采用的技术方案如下：一种无人机起落架结构，所述机体的底部固定连接有固定板，所述固定板的底部开设有凹槽，所述凹槽的侧壁开设有卡槽，所述卡槽的内壁卡接有卡柱，所述卡柱的底部焊接有移动板，所述移动板的底部焊接有移动块，所述移动块的中心螺纹连接有螺杆，所述螺杆的端部转动连接有竖板，所述螺杆的中部焊接有齿轮，所述齿轮的上部啮合有蜗杆，所述蜗杆的中心焊接有第一转动杆，所述第一转动杆的两端转动连接有支撑板，所述支撑板的顶部开设有导向槽，所述移动块的底部转动连接有滑杆，所述滑杆的外壁滑动连接在所述竖板上，所述滑杆的端部转动连接有连接杆，所述连接杆的端部活动连接在所述转盘上，所述转盘的中心焊接有第二转动杆，所述第二转动杆的两侧转动连接有斜板，所述斜板的顶部固定连接在所述支撑板上，所述第二转动杆的外壁焊接有起落架。
6.在一优选的实施方式中，所述螺杆、所述齿轮和所述蜗杆的数量为两个，组成的结构分别设置在所述第一转动杆的两侧，所述螺杆的左右两侧外壁设置有方向相反的外螺纹。
7.在一优选的实施方式中，所述卡槽、所述卡柱、所述移动板、所述移动块，所述滑杆和所述连接杆的数量为四个，组成的结构每两个为一组呈对称设置在所述螺杆的两侧，所述卡柱的直径与所述卡槽的直径相适配
8.在一优选的实施方式中，所述竖板的数量为四个，每两个为一组设置在所述螺杆的左右两端。
9.在一优选的实施方式中，所述转盘、所述第二转动杆和所述起落架的数量均为两
个，分别设置在支撑板的下部左右两侧。
10.在一优选的实施方式中，所述斜板的数量为四个，每两个为一组设置在所述第二转动杆的两侧。
11.综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
12.1、本实用新型中，通过转动第一转动杆带动蜗杆转动，蜗杆带动连接有齿轮的螺杆转动，螺杆利用左右两侧相反的外螺纹带动移动块在导向槽的导向下移动，使移动块上的移动板移动，带动移动板上的卡柱卡入卡槽内，利用移动板固定住起落架的左右位置，利用卡柱和卡槽固定住机体的前后和上下位置，方便对起落架快速安装，且反向转动第一转动杆，可快速起落架拆卸，方便使用。
13.2、本实用新型中，通过螺杆转动带动移动块的移动，从而带动滑杆在竖板的导向下左右移动，通过连接杆和转盘将左右滑动转换为转动力，带动第二转动杆在斜板上转动，使起落架可自由转动，将转动架折叠在支撑板下部，减少起落架的体积，方便存储和运输，且可与上部移动板形成联动结构，当卡柱脱离卡槽时，同时起落架折叠，安装起落架时，在卡柱卡入卡槽的同时，起落架完全打开，方便使用，减少操作步骤。
附图说明
14.图1为本实用新型的正视内部结构示意简图；
15.图2为本实用新型中图1的a处放大图；
16.图3为本实用新型侧视结构示意简图。
17.图中标记：1-机体、2-固定板、3-凹槽、4-卡槽、5-卡柱、6-移动板、7-移动块、8-螺杆、9-竖板、10-齿轮、11-蜗杆、12-第一转动杆、13-支撑板、14-导向槽、15-滑杆、16-连接杆、17-转盘、18-第二转动杆、19-斜板、20-起落架。
具体实施方式
18.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.参照图1-3，一种无人机起落架结构，机体1的底部固定连接有固定板2，固定板2的底部开设有凹槽3，凹槽3的侧壁开设有卡槽4，卡槽4的内壁卡接有卡柱5，利用卡柱5和卡槽4固定住机体1的前后和上下位置，卡柱5的直径与卡槽4的直径相适配，卡柱5的底部焊接有移动板6，利用移动板6固定住起落架20的左右位置，移动板6的底部焊接有移动块7，移动块7的中心螺纹连接有螺杆8，所述螺杆8的左右两侧外壁设置有方向相反的外螺纹，螺杆8利用左右两侧相反的外螺纹带动移动块7移动，螺杆8的端部转动连接有竖板9，竖板9的数量为四个，每两个为一组设置在螺杆8的左右两端，螺杆8的中部焊接有齿轮10，齿轮10的上部啮合有蜗杆11，蜗杆11和齿轮10起到改变转动方向和传动的作用，蜗杆11的中心焊接有第一转动杆12，螺杆8、齿轮10和蜗杆11的数量为两个，组成的结构分别设置在第一转动杆12的两侧，第一转动杆12的两端转动连接有支撑板13，支撑板13的顶部开设有导向槽14，导向
槽14和移动板6的使用对移动块7的移动起到导向作用，移动块7的底部转动连接有滑杆15，滑杆15的外壁滑动连接在竖板9上，滑杆15的端部转动连接有连接杆16，卡槽4、卡柱5、移动板6、移动块7，滑杆15和连接杆16的数量为四个，组成的结构每两个为一组呈对称设置在螺杆8的两侧，连接杆16的端部活动连接在转盘17上，转盘17的中心焊接有第二转动杆18，第二转动杆18的两侧转动连接有斜板19，斜板19的数量为四个，每两个为一组设置在第二转动杆18的两侧，移动块7的移动带动滑杆15在竖板9的导向下左右移动，通过连接杆16和转盘17将左右滑动转换为转动力，带动第二转动杆18在斜板19上转动，斜板19的顶部固定连接在支撑板13上，第二转动杆18的外壁焊接有起落架20，起到飞机起落缓冲作用，转盘17、第二转动杆18和起落架20的数量均为两个，分别设置在支撑板13的下部左右两侧。
20.工作原理：该无人机起落架结构使用过程中,通过转动第一转动杆12带动蜗杆转11动，蜗杆11带动连接有齿轮10的螺杆8转动，螺杆8利用左右两侧相反的外螺纹带动移动块7在导向槽14的导向下移动，使移动块7上的移动板6移动，带动移动板6上的卡柱5卡入卡槽4内，利用移动板6固定住起落架20的左右位置，利用卡柱5和卡槽4固定住机体1的前后和上下位置，同时移动块7的移动，从而带动滑杆15在竖板9的导向下左右移动，通过连接杆16和转盘17将左右滑动转换为转动力，带动第二转动杆18在斜板19上转动，使起落架20可自由转动，可打开起落架20，同理反向转动第一转动杆12，可将起落架20拆卸，并同时将起落架20折叠。
21.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。