1.本实用新型涉及道路检测辅助设备技术领域，具体领域为一种无人机机载式路面损坏采集设备的安装装置。
背景技术：
2.路面破损总体上可以分两类：结构性破损和功能性破损。结构性破损导致路面结构承载力下降，以各种结构裂缝的形式表现出来。功能性破损则会影响行车质量和行车安全，表现为路面服务能力下降、平整度和抗滑性能降低。通常，结构性破损增加到一定程度，同样也会出现功能性破损。
3.因此，需要定期对道路实现检测。而现有的检测方法通常是采用无破损检测，即无须损伤路面就能测量和检验诸如厚度、钢筋位置、内部缺陷，以及某些物理力学参数的测试方法，一般是用声学和电学原理以及放射性同位素并借助电子仪器进行。
4.为了方便路面损坏采集设备对道路进行检测，通常是把路面损坏采集设备安装在检测车上，使路面损坏采集设备随着检测车的行走，对路面进行持续性的检测。
5.但是现有的车载路面损害采集设备，检测高速公路匝道和短距离路面时产生了高额的运输成本和时间成本。
技术实现要素：
6.本实用新型的目的在于提供一种无人机机载式路面损坏采集设备的安装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机机载式路面损坏采集设备的安装装置，包括无人机云台，所述无人机云台上安装有快装板，所述快装板上设置有快装板锁紧扳手、碳纤维安装板释放键和横滚锁紧扳手，所述快装板上可拆卸安装有碳纤维安装板，所述碳纤维安装板的下表面设置有滑道，所述滑道上设置有碳纤维安装板释放锁，所述碳纤维安装板的上表面安装有工业相机和激光传感器，所述工业相机包括相机镜头和相机数据线，所述激光传感器包括激光成像器和激光传感器数据线，所述快装板锁紧扳手用于将快装板锁紧固定在无人机云台上，所述碳纤维安装板释放键和碳纤维安装板释放锁配合工作，用于碳纤维安装板的安装和拆卸，所述横滚锁紧扳手用于调节碳纤维安装板在快装板上的位置。
8.优选的，所述碳纤维安装板上开设有多个装配孔，多个所述装配孔沿碳纤维安装板的轮廓分布。
9.优选的，所述碳纤维安装板通过滑道安装于快装板上，所述滑道的尺寸形状与快装板相匹配。
10.优选的，所述无人机云台包括划扣和多个转轴，所述划扣用于与无人机相连，多个所述转轴用于工业相机和激光传感器的角度调整。
11.优选的，所述相机镜头安装于工业相机的前方，所述相机镜头与激光成像器平行
设置且朝向相同。
12.优选的，所述碳纤维安装板释放键和横滚锁紧扳手均安装于快装板的侧壁上，所述快装板锁紧扳手安装于快装板的前端面上。
13.优选的，所述相机数据线和激光传感器数据线均电连接于无人机上。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种无人机机载式路面损坏采集设备的安装装置，本实用新型通过激光传感器和工业相机安装固定在碳纤维安装板上组合成路面损坏采集设备，通过滑道、碳纤维安装板释放锁、碳纤维安装板释放键、横滚锁紧扳手可快速将碳纤维安装板安装固定在快装板上，快装板安装在无人机云台上，通过转轴使路面损坏采集设备的采集口朝向地面，避免无人机的飞行姿态变化会导致采集图像，忽左忽右忽前忽后，激光传感器打向地面的角度不断发生变化，其结构简单，安装拆卸方便，能够快速装卸路面损坏采集设备，提高工作效率，降低检测高速公路匝道、短距离工程、不便车辆行驶路面的运输成本和时间成本。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型快装板部分的结构示意图；
17.图3为本实用新型碳纤维安装板部分的结构示意图。
18.图中：1、相机数据线；2、激光传感器数据线；3、激光传感器；4、激光成像器；5、相机镜头；6、滑道；7、碳纤维安装板释放锁；8、碳纤维安装板；9、工业相机；10、划扣；11、转轴；12、快装板锁紧扳手；13、碳纤维安装板释放键；14、横滚锁紧扳手；15、快装板。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机机载式路面损坏采集设备的安装装置，包括无人机云台，所述无人机云台上安装有快装板15，所述快装板15上设置有快装板锁紧扳手12、碳纤维安装板释放键13和横滚锁紧扳手14，所述快装板15上可拆卸安装有碳纤维安装板8，所述碳纤维安装板8的下表面设置有滑道6，所述滑道6上设置有碳纤维安装板释放锁7，所述碳纤维安装板8的上表面安装有工业相机9和激光传感器3，所述工业相机9包括相机镜头5和相机数据线1，所述激光传感器3包括激光成像器4和激光传感器数据线2，所述快装板锁紧扳手12用于将快装板15锁紧固定在无人机云台上，所述碳纤维安装板释放键13和碳纤维安装板释放锁7配合工作，用于碳纤维安装板8的安装和拆卸，所述横滚锁紧扳手14用于调节碳纤维安装板8在快装板15上的位置。
21.具体而言，所述碳纤维安装板8上开设有多个装配孔，多个所述装配孔沿碳纤维安装板8的轮廓分布，用于安装固定激光传感器3和工业相机9。
22.具体而言，所述碳纤维安装板8通过滑道6安装于快装板15上，所述滑道6的尺寸形状与快装板15相匹配。
23.具体而言，所述无人机云台包括划扣10和多个转轴11，所述划扣10用于与无人机相连，多个所述转轴11用于工业相机9和激光传感器3的角度调整，使激光传感器3和工业相机9的采集口朝向地面。
24.具体而言，所述相机镜头5安装于工业相机9的前方，所述相机镜头5与激光成像器4平行设置且朝向相同，所述工业相机9安装在所述碳纤维安装板8的内侧，所述激光传感器3安装在碳纤维安装板8的外侧。
25.具体而言，所述碳纤维安装板释放键13和横滚锁紧扳手14均安装于快装板15的侧壁上，所述快装板锁紧扳手12安装于快装板15的前端面上。
26.具体而言，所述相机数据线1和激光传感器数据线2均电连接于无人机上，采集数据实施保存处理。
27.工作原理：本实用新型在使用过程中，无人机云台通过划扣10连接固定于无人机上，快装板15通过快装板锁紧扳手12可快速安装于无人机云台上，碳纤维安装板8通过滑道6、碳纤维安装板释放锁7和碳纤维安装板释放键13可快速安装于快装板15上，横滚锁紧扳手14用于调节碳纤维安装板8在快装板15上的位置，相机数据线1和激光传感器数据线2均插接于无人机上，通过转轴11使激光传感器3和工业相机9的采集口朝向地面，从而采集路面损坏情况。本实用新型具有结构简单，安装拆卸方便，能够快速装卸的特点，提高了工作效率，降低了检测高速公路匝道、短距离工程、不便车辆行驶路面的运输成本和时间成本。
28.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。