1.本实用新型涉及无人机设备技术领域，具体为一种智能型测绘地理信息用无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。
3.现有技术中，无人机在地理测绘过程中常会用到各类信息采集装置，常见的无人机中对信息采集装置的固定结构相对固定，难以根据采集需求对采集装置进行更换，导致使用不方便。


技术实现要素：

4.为解决上述问题，本实用新型提供如下技术方案：一种智能型测绘地理信息用无人机，包括机体，所述机体的侧面设置有悬臂，所述悬臂的末端设置机箱，所述机箱的上方设置有旋翼；
5.所述机体的中间开设有活动槽，所述活动槽的内壁滑动连接有滑轨，所述滑轨的内部滑动连接有活动块，所述活动块的上端固定连接有定位板，所述定位板的中间等间距均匀开设有定位孔，所述活动槽的上缘设置有定位螺栓；所述活动块的侧面固定连接有连接杆，所述连接杆的侧面转动连接有挡板，所述连接杆的下端固定连接有托板。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述活动槽横截面呈正方形，所述活动槽的内壁开设有插孔，所述插孔指向机体外侧的一端转动连接有调节螺栓，所述滑轨的侧面固定连接有套杆，所述套杆滑动连接在插孔内部并与调节螺栓螺纹连接。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述挡板对称设置在连接杆两侧，所述挡板通过套环与连接杆转动连接，所述套环延伸至活动块内的一侧开设有齿槽，其中一个套环的侧面啮合有驱动齿轮，所述驱动齿轮的侧面啮合有传动齿轮，所述传动齿轮与另一套环啮合。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述悬臂设置有复数个，复数个悬臂等间距均匀设置在机体侧面，所述插孔开设在两个相邻的悬臂之间。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑轨侧面平行设置有复数个套杆，且套杆呈垂直状等间距均匀设置，所述调节螺栓与其中一个套杆螺纹连接。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述传动齿轮包括上下两个同轴齿轮，所述传动齿轮的上端与驱动齿轮传动连接，下端与套环传动连接。
11.与现有技术相比，本实用新型提供了一种智能型测绘地理信息用无人机，具备以下有益效果：
12.该智能型测绘地理信息用无人机，通过设置滑轨在活动槽内滑动，以适应不同宽
幅的数据采集设备，通过活动块的上下移动，改变设备在无人机内的安装高度，使各种数据采集设备在安装后均可处于理想的高度，同时可以适应不同尺寸的数据采集设备，提高了无人机对不同任务需求的适应能力。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构示意图；
14.图2为本实用新型的图1中a部局部放大图；
15.图3为本实用新型的定位螺栓连接结构示意图；
16.图4为本实用新型的驱动齿轮结构示意图；
17.图5为本实用新型的传动齿轮结构示意图。
18.图中：1、机体；11、活动槽；111、插孔；112、调节螺栓；12、滑轨；121、套杆；13、活动块；14、定位板；15、定位孔；16、定位螺栓；17、连接杆；18、挡板；181、套环；182、齿槽；183、驱动齿轮；184、传动齿轮；19、托板；2、悬臂；3、机箱；4、旋翼。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1
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3，本实用新型公开了一种智能型测绘地理信息用无人机，包括机体1，所述机体1的侧面设置有悬臂2，所述悬臂2的末端设置机箱3，所述机箱3的上方设置有旋翼4，所述机体1的中间开设有活动槽11，所述活动槽11的内壁滑动连接有滑轨12，所述滑轨12的内部滑动连接有活动块13，所述活动块13的上端固定连接有定位板14，所述定位板14的中间等间距均匀开设有定位孔15，所述活动槽11的上缘设置有定位螺栓16；所述活动块13的侧面固定连接有连接杆17，所述连接杆17的侧面转动连接有挡板18，所述连接杆17的下端固定连接有托板19。
21.具体的，所述活动槽11横截面呈正方形，所述活动槽11的内壁开设有插孔111，所述插孔111指向机体1外侧的一端转动连接有调节螺栓112，所述滑轨12的侧面固定连接有套杆121，所述套杆121滑动连接在插孔111内部并与调节螺栓112螺纹连接，滑轨12通过套杆121与插孔111的活动连接与机体1活动连接，通过调节螺栓112的转动改变套杆121在插孔111内的部分长短，进而改变滑轨12与活动槽11内壁之间的距离，进而改变相对的活动块13之间的间距。
22.具体的，所述挡板18对称设置在连接杆17两侧，所述挡板18通过套环181与连接杆17转动连接，所述套环181延伸至活动块13内的一侧开设有齿槽182，其中一个套环181的侧面啮合有驱动齿轮183，所述驱动齿轮183的侧面啮合有传动齿轮184，所述传动齿轮184与另一套环181啮合；所述传动齿轮184包括上下两个同轴齿轮，所述传动齿轮184的上端与驱动齿轮183传动连接，下端与套环181传动连接，同一连接杆17上的两个挡板18通过驱动齿轮183和传动齿轮184的传动连接，保证其中一个挡板18旋转时另一挡板18可以按照相同的角速度反向旋转。
23.具体的，所述悬臂2设置有复数个，复数个悬臂2等间距均匀设置在机体1侧面，所述插孔111开设在两个相邻的悬臂2之间，复数个悬臂2提高机体1飞行过程中的稳定性，插孔111开设在两个相邻的悬臂2之间，减少悬臂2对插孔111的干涉，提高对滑轨12位置调整的便利性。
24.具体的，所述滑轨12侧面平行设置有复数个套杆121，且套杆121呈垂直状等间距均匀设置，所述调节螺栓112与其中一个套杆121螺纹连接，复数个套杆121提高滑轨12与机体1连接的稳定性，防止滑轨12侧偏。
25.本实用新型的工作原理及使用流程：在使用时，将数据采集设备从上方放置在活动槽11内，并搭接在托板19上方，转动调节螺栓112，使挡板18贴合在设备表面，完成设备的搭载工作，上下移动设备及活动块13，改变其高度后通过将定位螺栓16与不同的定位孔15螺纹连接，对设备的高度进行固定，完成组装工作。
26.综上所述，该智能型测绘地理信息用无人机，通过设置滑轨12在活动槽11内滑动，以适应不同宽幅的数据采集设备，通过活动块13的上下移动，改变设备在无人机内的安装高度，使各种数据采集设备在安装后均可处于理想的高度，同时可以适应不同尺寸的数据采集设备，提高了无人机对不同任务需求的适应能力。
27.需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。