1.本实用新型涉及无人机领域，具体是一种无人机飞行器紧急状况使用的降落伞装置。
背景技术：
2.无人机广泛应用于通讯中继、应急救援、环境监测及航拍等领域但无人机在恶劣的环境下或是在飞行过程中发生故障时，造价不低的无人机可能因此坠毁。
3.目前针对无人机频繁坠机，通常是给无人机配备了降落伞装置，以此来减小无人机的坠落，但现如今很多地方有禁飞高度，大部分的禁飞高度在120米，在这个高度下，如果无人机发生故障停止飞行，那么无人机会立马坠落，在坠落的途中打开降落伞，在仓促的途中打开降落伞，在无人机落地那一刻它的速度还是很快的，躲过了在空中直接坠机，却可能无法避免无人机在落地时部分零件被撞坏。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种无人机飞行器紧急状况使用的降落伞装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种无人机飞行器紧急状况使用的降落伞装置，包括外壳，所述外壳上端面一侧通过合页连接有壳盖，所述外壳中部固定安装有挡板，所述挡板上端安装有降落伞结构，所述挡板上端面两侧开设有通孔，所述挡板下端面中部固定安装有插杆，所述插杆下端套设有套筒，且插杆可在套筒内滑动，所述插杆与套筒之间固定连接有第一压缩弹簧，所述套筒底端固定安装有横板，所述横板底端开设有方形槽，所述方形槽内两端固定安装有滑杆，所述滑杆上滑动设置有滑块，且滑块与方形槽内壁之间固定安装有复位弹簧，所述横板下端放置有移动板，所述移动板上端面铰接有两个连接杆，且连接杆的另一端铰接在滑块上。
7.作为本实用新型进一步的方案：所述横板两端放置有卡块，且卡块与横板之间通过伸缩弹簧连接。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述卡块远离伸缩弹簧的一端安装有滑轮，所述外壳底端两侧开设有滑槽。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述降落伞结构包括伞包、顶板、伸缩杆和第二压缩弹簧，所述挡板上端面中部固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆顶端固定连接有顶板，所述伸缩杆上套设有第二压缩弹簧，所述第二压缩弹簧固定连接在顶板和挡板之间，所述顶板上放置有伞包，所述伞包通过伞绳连接在外壳内壁。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述套筒两侧固定连接有定位板，所述定位板上固定安装有铜丝并穿过通孔连接在顶板上，所述通孔内放置有熔断板，且熔断板与铜丝接触，所述熔断板一端连接有电源线，且电源线与外壳上端一侧的开关控制器相连。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：当失重感应器感受到机体处于失重
状态时，会连通电源线并使熔断板工作，同时会开关控制器会将壳盖打开，在合页的作用下壳盖会翻开，当熔断铜丝时，在第二压缩弹簧的作用下顶板会将伞包顶出，同时第一压缩弹簧会将套筒顶出，使横板滑出外壳，当无人机接触地面时，移动板触碰地面，连接杆会带动滑块挤压复位弹簧，并带动横板与套筒挤压第一压缩弹簧，分解无人机与地面之间的冲力，有效的解决无人机与地面接触时的冲击力对机体造成的伤害。
附图说明
12.图1为一种无人机飞行器紧急状况使用的降落伞装置的结构示意图。
13.图2为一种无人机飞行器紧急状况使用的降落伞装置的剖视图。
14.图3为一种无人机飞行器紧急状况使用的降落伞装置中图2中部分放大图。
15.其中：1
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外壳、2
‑
壳盖、3
‑
挡板、4
‑
伞包、5
‑
顶板、6
‑
铜丝、7
‑
伸缩杆、8
‑ꢀ
第二压缩弹簧、9
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第一压缩弹簧、10
‑
插杆、11
‑
套筒、12
‑
定位板、13
‑
横板、 14
‑
移动板、15
‑
滑杆、16
‑
滑块、17
‑
复位弹簧、18
‑
连接杆、19
‑
伸缩弹簧、 20
‑
卡块、21
‑
滑轮、22
‑
熔断板、23
‑
开关控制器。
具体实施方式
16.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
17.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
18.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
19.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
20.实施例一
21.请参阅图1
‑
3，一种无人机飞行器紧急状况使用的降落伞装置，包括外壳 1，所述外壳1上端面一侧通过合页连接有壳盖2，所述外壳1中部固定安装有挡板3，所述挡板3上端安装有降落伞结构，所述挡板3上端面两侧开设有通孔，所述挡板3下端面中部固定安装有插杆10，所述插杆10下端套设有套筒11，且插杆10可在套筒11内滑动，所述插杆10与套筒11之间固定连接有第一压缩弹簧9，所述套筒11底端固定安装有横板13，所述横板13底端开设有方形槽，所述方形槽内两端固定安装有滑杆15，所述滑杆15上滑动设置有滑块16，且滑块
16与方形槽内壁之间固定安装有复位弹簧17，所述横板13下端放置有移动板14，所述移动板14上端面铰接有两个连接杆18，且连接杆18的另一端铰接在滑块16上，当移动板14触碰地面，连接杆18会带动滑块16挤压复位弹簧17，并带动横板13与套筒11挤压第一压缩弹簧9，分解无人机与地面之间的冲力。
22.进一步的；所述横板13两端放置有卡块20，且卡块20与横板13之间通过伸缩弹簧19连接。
23.进一步的；所述卡块20远离伸缩弹簧19的一端安装有滑轮21，所述外壳1底端两侧开设有滑槽，方便横板13从外壳1内滑出。
24.进一步的；所述降落伞结构包括伞包4、顶板5、伸缩杆7和第二压缩弹簧8，所述挡板3上端面中部固定安装有伸缩杆7，所述伸缩杆7顶端固定连接有顶板5，所述伸缩杆7上套设有第二压缩弹簧8，所述第二压缩弹簧8固定连接在顶板5和挡板3之间，所述顶板5上放置有伞包4，所述伞包4通过伞绳连接在外壳1内壁，通过第二弹簧可以快速的将伞包4弹出外壳1。
25.实施例二
26.在实施例1的基础之上，由于伞包4和横板13滑出外壳1时间的间隔会造成机体落地时不能及时做好防护，故做了如下设计，所述套筒11两侧固定连接有定位板12，所述定位板12上固定安装有铜丝6并穿过通孔连接在顶板 5上，所述通孔内放置有熔断板22，且熔断板22与铜丝6接触，所述熔断板 22一端连接有电源线，且电源线与外壳1上端一侧的开关控制器23相连，通过感应器传出的信号可直接开启壳盖，铜丝6的熔断可同时将伞包4与横板 13弹出外壳1。
27.本实用新型的工作原理是：当无人机发生紧急状况时，无人机会从空中成自由落体状态下落，当失重感应器感受到机体处于失重状态时，会连通电源线并使熔断板22工作，同时会开关控制器23会将壳盖2打开，在合页的作用下壳盖2会翻开，当熔断铜丝6时，在第二压缩弹簧8的作用下顶板5 会将伞包4顶出，同时第一压缩弹簧9会将套筒11顶出，使横板13滑出外壳1，当无人机接触地面时，移动板14触碰地面，连接杆18会带动滑块16 挤压复位弹簧17，并带动横板13与套筒11挤压第一压缩弹簧9，分解无人机与地面之间的冲力。
28.上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。