1.本实用新型涉及测绘航拍技术领域，具体为一种用于测绘航拍无人机。
背景技术：
2.随着科技的发展，由于无人机工作时不需要操作人员亲自移动至指定的工作地点便可完成各项作业，从而使无人机的使用领域越来越广泛，测绘是指对自然地理要素或者地表人工设施的形状、大小和空间位置及其属性等进行测定、采集并绘制成图，为了便于无人机测绘，通常会使用用于测绘航拍无人机。
3.现有的用于测绘航拍无人机，不便于使用者在不需要使用摄像头时，将摄像头收放到无人机的内部，避免无人机意外坠落或降落到不平的地面上时，摄像头直接接触到地面而损坏，另外，现有的用于测绘航拍无人机，大多没有缓冲装置，无人机意外坠落后，固定在无人机底部的摄像头会受到较大的反冲力，从而会导致摄像头镜头或内部零部件损坏。
技术实现要素：
4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于测绘航拍无人机，解决了上述背景技术中提出的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于测绘航拍无人机，包括无人机本体、摄像头、固定筒和马达，所述固定筒的内壁开设有活动槽，所述活动槽的内壁活动连接有滑块，所述滑块的侧面固定连接有活动板，所述活动板的内壁螺纹连接在所述马达的输出端，所述活动板的底部固定连接有活动筒，所述活动筒的底部开设有连接孔，所述连接孔的内壁活动连接有转轴杆，所述转轴杆的顶部固定连接有缓冲弹簧，且所述缓冲弹簧的一端安装在所述连接孔的内底壁。
8.可选的，所述马达的侧面安装有两个马达座，且两个所述马达座的一端均固定连接在所述固定筒的内顶壁。
9.可选的，所述活动槽的数量有两个，且两个所述活动槽均设置在所述固定筒的内侧壁。
10.可选的，所述无人机本体的上表面开设有第二连接孔，且所述第二连接孔的内壁活动连接在所述固定筒的一端。
11.可选的，所述转轴杆的底部固定连接有安装板，所述安装板的下表面固定连接有四个支杆，四个所述支杆的底部均固定连接有弹簧，四个所述弹簧的底部均固定连接有放置板。
12.可选的，所述放置板的内壁固定连接有硅胶圈，所述硅胶圈的内壁活动连接在所述摄像头的侧面，且所述摄像头的底部安装在所述安装板的底部。
13.(三)有益效果
14.本实用新型提供了一种用于测绘航拍无人机，具备以下有益效果：
15.1、该用于测绘航拍无人机，通过固定筒、马达、活动槽、滑块和活动板的组合设置，通过马达的输出端旋转带动活动板上下移动，能够将摄像头存放在固定筒的内壁，有效的避免无人机本体从高处坠落后，摄像头直接撞击到地面上损坏，有效的保护摄像头提供了有利条件，同时提高了该装置的实用性。
16.2、该用于测绘航拍无人机，通过活动筒、连接孔、转轴杆和缓冲弹簧的组合设置，一方面能够有效降低无人机本体坠落到地面上之后，摄像头受惯性向下撞击到地面的作用力，另一方面能够有效降低无人机本体坠落到地面上之后，摄像头受地面对无人机本体的反作用力，从而有效的降低了无人机本体坠落到地面后，摄像头的受损程度，进一步的提高了装置的实用性。
附图说明
17.图1为本实用新型结构示意图；
18.图2为本实用新型图1中a处放大示意图；
19.图3为本实用新型固定筒处剖面示意图。
20.图中：1、无人机本体；2、摄像头；3、固定筒；4、马达；5、活动槽； 6、滑块；7、活动板；8、活动筒；9、连接孔；10、转轴杆；11、缓冲弹簧； 12、马达座；13、第二连接孔；14、安装板；15、支杆；16、弹簧；17、放置板；18、硅胶圈。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于测绘航拍无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的上表面开设有第二连接孔13，且第二连接孔13的内壁活动连接在固定筒3的一端，摄像头2、固定筒3和马达4，马达4的侧面安装有两个马达座12，且两个马达座12的一端均固定连接在固定筒3的内顶壁；
23.为了避免无人机本体1坠落后，摄像头2直接撞击到地面上受损，固定筒3的内壁开设有活动槽5，活动槽5的数量有两个，且两个活动槽5均设置在固定筒3的内侧壁，活动槽5的内壁活动连接有滑块6，滑块6的侧面固定连接有活动板7，活动板7的内壁螺纹连接在马达4的输出端；
24.为了降低无人机本体1坠落到地面后，摄像头2对地面的冲击力和地面对无人机本体1的反作用力，有效降低摄像头2的受损程度，活动板7的底部固定连接有活动筒8，活动筒8的底部开设有连接孔9，连接孔9的内壁活动连接有转轴杆10，转轴杆10的顶部固定连接有缓冲弹簧11，且缓冲弹簧 11的一端安装在连接孔9的内底壁；
25.转轴杆10的底部固定连接有安装板14，安装板14的下表面固定连接有四个支杆15，四个支杆15的底部均固定连接有弹簧16，四个弹簧16的底部均固定连接有放置板17，放置板17的内壁固定连接有硅胶圈18，硅胶圈18 的内壁活动连接在摄像头2的侧面，且摄像头2的底部安装在安装板14的底部，当放置板17的侧面撞击到固定筒3的内壁之后，放置板
17受弹簧16的限制会发生部分偏移，一定程度上能够卸掉一部分摄像头2所受的反作用力，避免摄像头2内部零件或摄像头2的镜头被震裂。
26.该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
27.本实用新型中，该装置的工作步骤如下：
28.1、使用时，接通马达4的电源，使马达4输出端旋转，带动活动板7向下移动，从而能够将摄像头2从固定筒3的内壁移出，以便于摄像头2拍摄照片；
29.2、当无人机本体1失控坠落时，接通马达4的电源，使马达4输出端旋转，带动活动板7向上移动，从而能够将摄像头2缩回固定筒3的内壁；
30.3、当无人机本体1坠落后，转轴杆10会在连接孔9的内壁转动，缓冲弹簧11能够降低转轴杆10的偏移速度，从而能够卸掉一部分作用力和反作用力，当放置板17的侧面撞击到固定筒3的内壁之后，放置板17受弹簧16 的限制会发生部分偏移，一定程度上能够卸掉一部分摄像头2所受的反作用力。
31.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种用于测绘航拍无人机，包括无人机本体(1)、摄像头(2)、固定筒(3)和马达(4)，其特征在于：所述固定筒(3)的内壁开设有活动槽(5)，所述活动槽(5)的内壁活动连接有滑块(6)，所述滑块(6)的侧面固定连接有活动板(7)，所述活动板(7)的内壁螺纹连接在所述马达(4)的输出端，所述活动板(7)的底部固定连接有活动筒(8)，所述活动筒(8)的底部开设有连接孔(9)，所述连接孔(9)的内壁活动连接有转轴杆(10)，所述转轴杆(10)的顶部固定连接有缓冲弹簧(11)，且所述缓冲弹簧(11)的一端安装在所述连接孔(9)的内底壁。2.根据权利要求1所述的一种用于测绘航拍无人机，其特征在于：所述马达(4)的侧面安装有两个马达座(12)，且两个所述马达座(12)的一端均固定连接在所述固定筒(3)的内顶壁。3.根据权利要求1所述的一种用于测绘航拍无人机，其特征在于：所述活动槽(5)的数量有两个，且两个所述活动槽(5)均设置在所述固定筒(3)的内侧壁。4.根据权利要求1所述的一种用于测绘航拍无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)的上表面开设有第二连接孔(13)，且所述第二连接孔(13)的内壁活动连接在所述固定筒(3)的一端。5.根据权利要求1所述的一种用于测绘航拍无人机，其特征在于：所述转轴杆(10)的底部固定连接有安装板(14)，所述安装板(14)的下表面固定连接有四个支杆(15)，四个所述支杆(15)的底部均固定连接有弹簧(16)，四个所述弹簧(16)的底部均固定连接有放置板(17)。6.根据权利要求5所述的一种用于测绘航拍无人机，其特征在于：所述放置板(17)的内壁固定连接有硅胶圈(18)，所述硅胶圈(18)的内壁活动连接在所述摄像头(2)的侧面，且所述摄像头(2)的底部安装在所述安装板(14)的底部。
技术总结
本实用新型公开了一种用于测绘航拍无人机，包括无人机本体、摄像头、固定筒和马达，所述固定筒的内壁开设有活动槽，所述活动槽的内壁活动连接有滑块，所述滑块的侧面固定连接有活动板，所述活动板的内壁螺纹连接在所述马达的输出端，所述活动板的底部固定连接有活动筒。该用于测绘航拍无人机，通过活动筒、连接孔、转轴杆和缓冲弹簧的组合设置，一方面能够有效降低无人机本体坠落到地面上之后，摄像头受惯性向下撞击到地面的作用力，另一方面能够有效降低无人机本体坠落到地面上之后，摄像头受地面对无人机本体的反作用力，从而有效的降低了无人机本体坠落到地面后摄像头造成的受损程度，进一步的提高了装置的实用性。进一步的提高了装置的实用性。进一步的提高了装置的实用性。
技术研发人员：王栋 薛鸿举 王闯
受保护的技术使用者：聚鑫信息工程有限公司
技术研发日：2021.02.27
技术公布日：2021/12/30