1.本实用新型涉及伽马卫星太阳翼的技术领域，具体来说，涉及一种伽马卫星太阳翼展开桁架。
背景技术：
2.伽马卫星太阳翼必须在模拟零重力的情况下进行装配和试验，为了确保伽马卫星太阳翼研制工作的顺利，需要通过伽马卫星太阳翼展开桁架来实现伽马卫星太阳翼的装配、展开和试验。
3.现有的伽马卫星太阳翼展开桁架结构复杂，生产成本高，使用不便，适应性不强。
4.针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现要素：
5.针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提出一种伽马卫星太阳翼展开桁架，结构简单，使用方便，生产成本低，适应性强。
6.为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
7.一种伽马卫星太阳翼展开桁架，包括支架和滑轨系统，所述滑轨系统包括纵向滑轨组件和横向滑轨组件，所述横向滑轨组件与所述纵向滑轨组件滑动连接，所述纵向滑轨组件的上部通过多个第一连接件连接所述支架，所述纵向滑轨组件包括沿横向间隔排布的多根纵向滑轨，所述纵向滑轨的下部分别滑动连接有多个第一轨道滑车，所述横向滑轨组件包括沿纵向间隔排布的多根横向滑轨，所述第一轨道滑车的下部通过第二连接件连接所述横向滑轨，所述横向滑轨的下部滑动连接有多个第二轨道滑车，所述第二轨道滑车的下部通过铁链连接有挂钩。
8.进一步地，所述支架包括顶框，所述顶框的四角底部各固定连接有一根立柱，纵向方向上的两根立柱之间通过连接梁固定连接，所述顶框、所述立柱以及所述连接梁均由多个杆件和多个球头接头连接而成。
9.进一步地，所述立柱的下端可拆装地铰接有底座，所述底座的下方设置有底板，所述底座上固定连接有多个螺旋升降机，所述螺旋升降机的下端固定连接有万向地脚，所述万向地脚的底部固定连接在所述底板上。
10.进一步地，所述顶框的下方设置有沿纵向间隔排布的多根横梁，所述横梁的顶部固定连接有可调球节，所述可调球节固定连接所述顶框的底部，所述横梁的下部分别可拆装地连接有多个连接座，所述连接座固定连接所述第一连接件的上端。
11.进一步地，所述第一连接件与所述第二连接件均为柔性连接件，所述第二连接件的上端与所述第一轨道滑车的下部铰接，所述第二连接件的下端固定连接所述横向滑轨。
12.进一步地，所述第二轨道滑车与所述铁链之间设置有弹簧秤，所述弹簧秤的上端铰接所述第二轨道滑车的下部，所述弹簧秤的下端固定连接所述铁链。
13.进一步地，所述横梁采用工字钢制成，所述连接座通过螺栓可拆装地连接有两个
压块，所述工字钢下部的翼缘板被夹持在所述压块与所述连接座之间。
14.本实用新型的有益效果：结构简单，使用方便，生产成本低，立柱的高度和角度可通过螺旋升降机进行调节，适应性强。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1是根据本实用新型实施例所述的伽马卫星太阳翼展开桁架的正视图；
17.图2是根据本实用新型实施例所述的伽马卫星太阳翼展开桁架的侧视图；
18.图3是根据本实用新型实施例所述的滑轨系统的正视图；
19.图4是根据本实用新型实施例所述的滑轨系统的侧视图。
20.图中：
21.1、顶框；2、立柱；3、连接梁；4、底座；5、螺旋升降机；6、底板；7、横梁；8、可调球节；9、连接座；10、第一连接件；11、纵向滑轨；12、第一轨道滑车；13、第二连接件；14、横向滑轨；15、第二轨道滑车；16、弹簧秤；17、铁链；18、挂钩。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.如图1
‑
4所示，根据本实用新型实施例所述的一种伽马卫星太阳翼展开桁架，包括支架和滑轨系统，所述滑轨系统包括纵向滑轨组件和横向滑轨组件，所述横向滑轨组件与所述纵向滑轨组件滑动连接，所述纵向滑轨组件的上部通过多个第一连接件10连接所述支架，所述纵向滑轨组件包括沿横向间隔排布的多根纵向滑轨11，所述纵向滑轨11的下部分别滑动连接有多个第一轨道滑车12，所述横向滑轨组件包括沿纵向间隔排布的多根横向滑轨14，所述第一轨道滑车12的下部通过第二连接件13连接所述横向滑轨14，所述横向滑轨14的下部滑动连接有多个第二轨道滑车15，所述第二轨道滑车15的下部通过铁链17连接有挂钩18。
24.在本实用新型的一个具体实施例中，所述支架包括顶框1，所述顶框1的四角底部各固定连接有一根立柱2，纵向方向上的两根立柱2之间通过连接梁3固定连接，所述顶框1、所述立柱2以及所述连接梁3均由多个杆件和多个球头接头连接而成。
25.在本实用新型的一个具体实施例中，所述立柱2的下端可拆装地铰接有底座4，所述底座4的下方设置有底板6，所述底座4上固定连接有多个螺旋升降机5，所述螺旋升降机5的下端固定连接有万向地脚，所述万向地脚的底部固定连接在所述底板6上。
26.在本实用新型的一个具体实施例中，所述顶框1的下方设置有沿纵向间隔排布的多根横梁7，所述横梁7的顶部固定连接有可调球节8，所述可调球节8固定连接所述顶框1的
底部，所述横梁7的下部分别可拆装地连接有多个连接座9，所述连接座9固定连接所述第一连接件10的上端。
27.在本实用新型的一个具体实施例中，所述第一连接件10与所述第二连接件13均为柔性连接件，所述第二连接件13的上端与所述第一轨道滑车12的下部铰接，所述第二连接件13的下端固定连接所述横向滑轨14。
28.在本实用新型的一个具体实施例中，所述第二轨道滑车15与所述铁链17之间设置有弹簧秤16，所述弹簧秤16的上端铰接所述第二轨道滑车15的下部，所述弹簧秤16的下端固定连接所述铁链17。
29.在本实用新型的一个具体实施例中，所述横梁7采用工字钢制成，所述连接座9通过螺栓可拆装地连接有两个压块，所述工字钢下部的翼缘板被夹持在所述压块与所述连接座9之间。
30.为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下通过具体使用方式对本实用新型的上述技术方案进行详细说明。
31.本实用新型所述的伽马卫星太阳翼展开桁架主要是基于伽马卫星太阳翼的需求而提出的，主要用于太阳翼的装配、展开和试验，同时也兼顾了其它型号卫星太阳翼的需求。其包括支承系统、滑轨系统和吊挂系统。
32.支承系统包括支架和高度调节机构，支架采用由标准的杆件和球形接头螺接而成的网架承力结构，安装方便简单，结构轻巧，强度高。支架包括包括顶框1、连接梁3和立柱2。立柱2的数量需根据静力分析的结果确定，在本实施例中，立柱2的数量为四根；立柱2的底部设置有高度调节机构。立柱2的高度和角度可通过高度调节机构进行调节，适应性强。
33.高度调节机构包括底座4、螺旋升降机5、底板6和转轴，立柱2的下端套设于转轴的外部，转轴贯穿底座4，转轴的两端被底座4上的夹板夹持固定，从而实现立柱2与底座4的铰接。底座4上设置有四个螺旋升降机5，四个螺旋升降机5的下端通过万向地脚固定在底板6上。底座4的高度采用螺旋升降机5进行调节，升降调节行程50mm。螺旋升降机5的型号为艾尔特ma80，螺旋升降机5的输入端配置手轮进行操作，并设计万向地脚支撑在底板4上。螺旋升降机5的减速比1：28，每旋转一圈手轮升降变化0.32mm，满载最大启动扭矩为34nm。
34.滑轨系统是最关键的组成部分，其具体包括纵向滑轨11、第一轨道滑车12、第二连接件13、横向滑轨14和第二轨道滑车15，纵向滑轨11沿横向间隔排布并共同形成纵向滑轨组件，横向滑轨14沿纵向间隔排布并共同形成横向滑轨组件，纵向滑轨组件通过第一轨道滑车12和第二连接件13连接横向滑轨组件，横向滑轨组件通过第二轨道滑车15连接吊挂系统。纵向滑轨11和第一轨道滑车12需具有较高的加工精度和表面粗糙度，以减小太阳翼展开过程中所产生的摩擦阻力。纵向滑轨组件通过第一连接件10连接连接座9，连接座9通过螺栓和压块夹持固定由工字钢制成的横梁7，当松开螺栓后，可调节连接座9在横梁7上的位置。横梁7通过可调球节8连接在所述顶框1的底部，当松开可调球节8上的锁紧螺母时，可调节横梁7的角度，从而使得本伽马卫星太阳翼展开桁架具有更强的适应性。
35.吊挂系统包括弹簧秤16、铁链17和挂钩18，挂钩18用于勾住太阳翼，吊挂系统通过滑轨系统来调节位置，以与太阳翼上的吊点对应，吊挂系统的轴线通过所吊的太阳翼基板、连接架的质心。
36.本伽马卫星太阳翼展开桁架还可在相应位置处设置张力调节器。
37.综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，结构简单，使用方便，生产成本低，立柱的高度和角度可通过螺旋升降机进行调节，适应性强。
38.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。