1.本发明属于无人机技术领域，具体地说是一种可多地形降落的无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行，回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收，可反复使用多次，广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等；
3.现有技术中也出现了一些关于无人机的技术方案，如申请公布号为cn107416177a的一项中国专利公开了一种仿生球形结构无人机，仿照瓢虫的翅翘结构对无人机的四分之一球状壳体进行优化设计，机臂壳体边缘较中间厚度较厚，在保证结构强度的基础上进行适当镂空处理，使得无人机壳体的整体重量最小化；独特的自动展开结构设计，使得无人机可以从折叠状态到展开状态迅速转换，从而保证无人机支持多种起飞方式；独特的机身外形及内部中空结构设计，除了保证无人机在折叠状态向展开状态过程中的姿态自稳，而且使得无人机可以在海面降落，并且无人机一部分处于水下状态，一部分浮在液面以上，方便无人机实现多次水面起降；无人机的旋翼采用多叶桨结构，充分利用无人机折叠状态的球形内部空间，以上发明方案中，通过改变无人机形态，实现多形态和多环境的起飞，并没有考虑多环境降落的需求，起飞、降落是无人机操作的重要步骤，技术方案不完整。
4.针对上述发明中的问题，现有的无人机在底部设置有降落支架，在降落是，支架实现对无人机的支撑，只能适配于平地使用，在降落环境复杂时，不能完成安全着陆的需求，不能使用多种复杂降落环境，就限制了无人机的使用范围场景，不利于无人机的发展。
5.为此，本发明提供一种可多地形降落的无人机，为此，我们提出一种可多地形降落的无人机。


技术实现要素：

6.为了弥补现有技术的不足，解决在降落环境复杂时，不能完成安全着陆的需求，不能使用多种复杂降落环境，就限制了无人机的使用范围场景，不利于无人机的发展的问题，本发明提出的一种可多地形降落的无人机。
7.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种可多地形降落的无人机，包括机身、展翼、旋转风翅和动力马达，所述机身上安装有展翼，所述展翼上安装有动力马达，所述动力马达的作用端安装有旋转风翅，所述展翼的底侧竖直固定有固定杆，所述固定杆的底端通过销轴配合安装有连接座，所述销轴上配合套装有簧片，所述连接座上固定有活动筒，所述活动筒的内部穿插有弧形支撑脚，所述弧形支撑脚的顶端固定有限位帽，所述限位帽与活动筒的顶部端口之间固接有第一弹簧，所述活动筒上固定有气囊盒，所
述气囊盒的内部填充有气囊。
8.优选的，所述气囊盒的一侧盒壁上开设有开口，所述开口处固接有磁力环，所述气囊的底部粘贴固定在气囊盒的内壁上，所述气囊上顶部粘贴有磁力塞，所述磁力塞与磁力环为异性磁力配合构件，能够在气囊没有充气时，实现对气囊的收纳。
9.优选的，所述固定杆的顶部横向固定有连接杆，所述连接杆上固定有固定盒，所述固定盒的内部设置有收卷腔和储纳腔，所述收卷腔的内部通过轴承配合安装有卷轴，所述卷轴上套设有网格卷，所述卷轴的两端套装有发条，其中所述卷轴的一端贯穿储纳腔的腔壁，所述卷轴的一端固定有绞盘，所述储纳腔内固定有第一气罐，所述第一气罐的底端固定有第一排气管，所述第一排气管的底端横向固定有阻流管，所述阻流管的内部设置有活动塞，所述活动塞与阻流管的一端内壁之间固接有第二弹簧，所述阻流管的底部固接有第二排气管。
10.优选的，所述第一排气管与第二排气管沿同一直线设置，所述第一排气管和第二排气管与阻流管连通，能够实现进气的贯通。
11.优选的，所述阻流管的另一端管壁上开设有线孔，所述线孔内穿设有弹力绳，所述弹力绳的一端固定在活动塞上，所述弹力绳的另一端绑定在绞盘上，所述固定盒的底侧扣装有防护罩，能够配合实现跌落保护动作。
12.优选的，所述机身上呈“x”型固定有四个展翼，所述展翼上均安装有固定盒，所述固定盒内分别设置有网格卷，两相邻所述展翼上的网格卷缠绕防护网。
13.优选的，所述第二排气管与气囊通过导气管连接，能够配合实现浮水保护作业。
14.优选的，所述机身的底侧固定有第二气罐，所述第二气罐的底侧中间位置固定有中转盒，所述中转盒的底端固接有连接筒，所述连接筒的底端固定有顶升罩，所述中转盒的底侧壁和顶升罩上均开设有杆孔，所述顶升杆贯穿杆孔内，所述顶升杆的顶端固定有气塞球，所述顶升杆的底端固定有浮力板。
15.优选的，所述气塞球设置在中转盒内，所述中转盒的侧壁上安装有导流管，所述导流管的端口与气塞球的表面相切，所述导流管与气囊通过导管连通。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
17.本发明所述的一种可多地形降落的无人机，活动筒的内部穿插有弧形支撑脚，弧形支撑脚的顶端固定有限位帽，限位帽与活动筒的顶部端口之间固接有第一弹簧，在无人机降落时，弧形支撑脚的底端首先接触地面，在第一弹簧的配合下，能够实现对降落的冲击力进行缓冲，将弧形支撑脚的底部设置为锥形，能够在降落后，提高抓地力，避免侧滑翻转，在降落过程中，连接座为活动结构，能够更好地适配各种角度的降落，同时达到缓冲的效果，能够更好地适配各种降落地形；
18.两相邻展翼上的网格卷缠绕防护网，第二排气管与气囊通过导气管连接，在降落后发生侧倾，在跌落过程中，地面杂物首先与防护网接触，在防护网的保护下，能够实现对机身的保护，保证重要部件不受损，在防护网在挤压拉伸时，网格卷旋转，带动卷轴旋转，实现对防护网的释放，在卷轴旋转时，打动绞盘旋转，实现对弹性绳的收卷，在弹力绳收紧后自动绷断，释放活动塞，第一排气管和第二排气管通过阻流管连接贯通，第一气罐的气体瞬间冲入气囊内，实现气囊内的膨胀，能够在无人机跌落过程中，配合实现对无人机的保护，能够减缓冲击，增加体积结构，能够减缓翻转，降低对无人机的损坏；
19.在掉落在水面时，浮力板受到浮力作业，能够在顶升杆的配合下实现对气塞球的顶升，在顶升后，导流管与气塞球之间产生缝隙，第二气罐的气体通过导流管和导气管输入气囊，气囊膨胀，能够实现对无人机的托举，达到保护目的，能够实现多区域的降落需求。
附图说明
20.为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
21.图1是本发明的整体俯视立体图；
22.图2是本发明的整体正视立体图；
23.图3是本发明的整体仰视立体图；
24.图4是本发明的整体主视剖视图；
25.图5是本发明中图4中的a区域结构图；
26.图6是本发明中图4中的b区域结构图；
27.图7是本发明中图4中的c区域结构图；
28.图中：1、机身；2、展翼；3、旋转风翅；4、动力马达；5、固定杆；6、连接杆；7、限位帽；8、第一弹簧；9、磁力塞；10、气囊；11、弧形支撑脚；12、活动筒；13、簧片；14、气囊盒；15、磁力环；101、固定盒；102、第一气罐；103、第一排气管；104、第二弹簧；105、活动塞；106、第二排气管；107、防护罩；108、绞盘；109、网格卷；110、卷轴；111、发条；201、第二气罐；202、中转盒；203、导流管；204、连接筒；205、浮力板；206、顶升杆；207、顶升罩；208、气塞球。
具体实施方式
29.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
30.如图1至图7所示，本发明所述的一种可多地形降落的无人机，包括机身1、展翼2、旋转风翅3和动力马达4，机身1上安装有展翼2，展翼2上安装有动力马达4，动力马达4的作用端安装有旋转风翅3，展翼2的底侧竖直固定有固定杆5，固定杆5的底端通过销轴配合安装有连接座，销轴上配合套装有簧片13，连接座上固定有活动筒12，活动筒12的内部穿插有弧形支撑脚11，弧形支撑脚11的顶端固定有限位帽7，限位帽7与活动筒12的顶部端口之间固接有第一弹簧8，活动筒12上固定有气囊盒14，气囊盒14的内部填充有气囊10，气囊盒14的一侧盒壁上开设有开口，开口处固接有磁力环15，气囊10的底部粘贴固定在气囊盒14的内壁上，气囊10上顶部粘贴有磁力塞9，磁力塞9与磁力环15为异型磁力配合构件，在无人机降落时，弧形支撑脚11的底端首先接触地面，在第一弹簧8的配合下，能够实现对降落的冲击力进行缓冲，将弧形支撑脚11的底部设置为锥形，能够在降落后，提高抓地力，避免侧滑翻转，在降落过程中，连接座为活动结构，能够更好地适配各种角度的降落，同时达到缓冲的效果，能够更好地适配各种降落地形。
31.固定杆5的顶部横向固定有连接杆6，连接杆6上固定有固定盒101，固定盒101的内部设置有收卷腔和储纳腔，收卷腔的内部通过轴承配合安装有卷轴110，卷轴110上套设有网格卷109，卷轴110的两端套装有发条111，其中卷轴110的一端贯穿储纳腔的腔壁，卷轴110的一端固定有绞盘108，储纳腔内固定有第一气罐102，第一气罐102的底端固定有第一排气管103，第一排气管103的底端横向固定有阻流管，阻流管的内部设置有活动塞105，活
动塞105与阻流管的一端内壁之间固接有第二弹簧104，阻流管的底部固接有第二排气管106，第一排气管103与第二排气管106沿同一直线设置，第一排气管103和第二排气管106与阻流管连通，阻流管的另一端管壁上开设有线孔，线孔内穿设有弹力绳，弹力绳的一端固定在活动塞105上，弹力绳的另一端绑定在绞盘108上，固定盒101的底侧扣装有防护罩107，机身1上呈“x”型固定有四个展翼2，展翼2上均安装有固定盒101，固定盒101内分别设置有网格卷109，两相邻展翼2上的网格卷109缠绕防护网，第二排气管106与气囊10通过导气管连接，作业时，在降落后发生侧倾，在跌落过程中，地面杂物首先与防护网接触，在防护网的保护下，能够实现对机身1的保护，保证重要部件不受损，在防护网在挤压拉伸时，网格卷109旋转，带动卷轴110旋转，实现对防护网的释放，在卷轴110旋转时，打动绞盘108旋转，实现对弹性绳的收卷，在弹力绳收紧后自动绷断，释放活动塞105，第一排气管103和第二排气管106通过阻流管连接贯通，第一气罐102的气体瞬间冲入气囊10内，实现气囊10内的膨胀，能够在无人机跌落过程中，配合实现对无人机的保护，能够减缓冲击，增加体积结构，能够减缓翻转，降低对无人机的损坏。
32.机身1的底侧固定有第二气罐201，第二气罐201的底侧中间位置固定有中转盒202，中转盒202的底端固接有连接筒204，连接筒204的底端固定有顶升罩207，中转盒202的底侧壁和顶升罩207上均开设有杆孔，顶升杆206贯穿杆孔内，顶升杆206的顶端固定有气塞球208，顶升杆206的底端固定有浮力板205，气塞球208设置在中转盒202内，中转盒202的侧壁上安装有导流管203，导流管203的端口与气塞球208的表面相切，导流管203与气囊10通过导管连通，作业时，浮力板205受到浮力作业，能够在顶升杆206的配合下实现对气塞球208的顶升，在顶升后，导流管203与气塞球208之间产生缝隙，第二气罐201的气体通过导流管203和导气管输入气囊10，气囊10膨胀，能够实现对无人机的托举，达到保护目的，能够实现多区域的降落需求。
33.工作时，展翼2的底侧竖直固定有固定杆5，固定杆5的底端通过销轴配合安装有连接座，销轴上配合套装有簧片13，连接座上固定有活动筒12，活动筒12的内部穿插有弧形支撑脚11，弧形支撑脚11的顶端固定有限位帽7，限位帽7与活动筒12的顶部端口之间固接有第一弹簧8，在无人机降落时，弧形支撑脚11的底端首先接触地面，在第一弹簧8的配合下，能够实现对降落的冲击力进行缓冲，将弧形支撑脚11的底部设置为锥形，能够在降落后，提高抓地力，避免侧滑翻转，在降落过程中，连接座为活动结构，能够更好地适配各种角度的降落，同时达到缓冲的效果，能够更好地适配各种降落地形；
34.在使用时，在机身1上呈“x”型固定有四个展翼2，展翼2上均安装有固定盒101，固定盒101内分别设置有网格卷109，两相邻展翼2上的网格卷109缠绕防护网，第二排气管106与气囊10通过导气管连接，在降落后发生侧倾，在跌落过程中，地面杂物首先与防护网接触，在防护网的保护下，能够实现对机身1的保护，保证重要部件不受损，在防护网在挤压拉伸时，网格卷109旋转，带动卷轴110旋转，实现对防护网的释放，在卷轴110旋转时，打动绞盘108旋转，实现对弹性绳的收卷，在弹力绳收紧后自动绷断，释放活动塞105，第一排气管103和第二排气管106通过阻流管连接贯通，第一气罐102的气体瞬间冲入气囊10内，实现气囊10内的膨胀，能够在无人机跌落过程中，配合实现对无人机的保护，能够减缓冲击，增加体积结构，能够减缓翻转，降低对无人机的损坏；
35.在掉落在水面时，浮力板205受到浮力作业，能够在顶升杆206的配合下实现对气
塞球208的顶升，在顶升后，导流管203与气塞球208之间产生缝隙，第二气罐201的气体通过导流管203和导气管输入气囊10，气囊10膨胀，能够实现对无人机的托举，达到保护目的，能够实现多区域的降落需求。
36.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
37.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。