1.本发明涉及一种数据采集保护装置技术领域，具体是一种实时数据采集系统。
背景技术：
2.微型旋翼无人机针对地面控制系统和机载测控通信系统，地面控制系统是能够对无人机的飞行姿态进行监测和指令控制，机载测控通信系统主要是在无人机飞行状态下对惯性传感器、超声波测距仪等进行数据采集，并把这些数据传送给地面控制系统。
3.目前有的无人机在一些狭小巷道环境下使用，有的虽然能够在无人机外侧设置防护机构，保障无人机稳定进行数据采集工作，但是该层防护机构只是起到缓冲的作用，对无人机保护的效果较低。
技术实现要素：
4.本发明的目的在于提供一种实时数据采集系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种实时数据采集系统，包括机体，所述机体外侧设有四个飞行桨机构，四个所述飞行桨机构外侧均设有防护圈，所述防护圈与所述机体固定连接，所述机体内侧设有控制模块，所述控制模块与所述飞行桨机构信号连接，所述防护圈外侧设有自主防护组件，所述自主防护组件包括外保护圈、冲击板、两个固定套和两个电机，两个所述固定套内均滑动连接有连杆，用于实现定位的目的，两个所述电机输出端均固定连接有限位杆，所述限位杆插接在所述冲击板内，用于实现限位的目的；所述冲击板外侧设有感应圈，所述外保护圈内固定连接有与所述感应圈相对应的接近传感器，用于检测所述外保护圈是否出现碰撞的目的；所述控制模块与所述接近传感器、所述电机信号连接。
6.作为本发明再进一步的方案：所述机体内侧设有数据采集模块、信息传输模块、第一储存模块和第二储存模块，所述数据采集模块与所述控制模块信号连接，所述信息传输模块与所述第一储存模块、第二储存模块信号连接。
7.作为本发明再进一步的方案：所述外保护圈为聚氨酯材质，且所述外保护圈开设有与所述冲击板相配合的脱出槽。
8.作为本发明再进一步的方案：两个所述固定套均固定在所述外保护圈内，且所述连杆固定在所述冲击板上，所述连杆一端固定连接有限位板，所述限位板滑动在所述固定套内。
9.作为本发明再进一步的方案：所述固定套内侧设有弹簧，所述弹簧一端固定在所述固定套内，所述弹簧另一端固定在所述限位板上。
10.作为本发明再进一步的方案：两个所述电机分别分布在两个所述固定套外侧，且所述电机固定在所述外保护圈内。
11.作为本发明再进一步的方案：所述冲击板开设有两个限位槽，两个所述限位杆分
别位于两个所述限位槽内，且所述限位槽开设有两个横槽，两个所述横槽分别与两个所述限位槽连通。
12.作为本发明再进一步的方案：所述接近传感器的数量为十二个，每个所述外保护圈内均设有三个所述接近传感器，三个所述接近传感器均匀分布在所述外保护圈内，且所述感应圈与所述外保护圈固定连接。
13.作为本发明再进一步的方案，一种实时数据采集系统，所述使用步骤如下：a：首先机体受到飞行桨机构的作用起飞，并由数据采集模块进行数据采集，通过第一储存模块和第二储存模块保存数据采集模块收集的数据，最后可以通过信息传输模块将采集的数据信息进行传输。
14.b：在机体起飞进行数据采集的过程中，若出现碰撞的现象，则撞击物会对外保护圈施加作用力，此时外保护圈挤压，使感应圈的位置改变，接触到接近传感器，接近传感器收到信号并将信号传递给电机，电机启动，使限位杆旋转，解除对冲击板的限制，使冲击板能够从脱出槽脱出，作用在撞击物上，使冲击板能够施加一个反作用力给撞击物，降低了机体受到的损失。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、通过设置的自主防护组件包括外保护圈、冲击板、两个固定套和两个电机，在机体起飞进行数据采集的过程中，若出现碰撞的现象，则撞击物会对外保护圈施加作用力，此时外保护圈挤压，外保护圈进行一次缓冲，使感应圈的位置改变，接触到接近传感器，接近传感器收到信号并将信号传递给电机，电机启动，使限位杆旋转，解除对冲击板的限制，使冲击板能够从脱出槽脱出，作用在撞击物上，使冲击板能够施加一个反作用力给撞击物，同时弹簧进行缓冲，降低了机体受到的损失，进行二次保护，使机体防护效果好，保障无人机稳定进行数据采集工作。
16.2、通过设置的固定套和连杆，在冲击板运动时，能够连杆在固定套内滑动，能够定位着冲击板运动的位置，并且冲击板在不使用时，可以在弹簧的作用下压缩在外保护圈内，不影响机体的体积，使装置使用的效果好。
17.3、通过在每个外保护圈内均设有三个接近传感器，三个接近传感器均匀分布在外保护圈内，使接近传感器分布在外保护圈每个均匀的位置点处，若外保护圈受力，易使接近传感器接收信号，控制电机启动，实现自主防护的目的。
附图说明
18.图1为一种实时数据采集系统的结构示意图；图2为一种实时数据采集系统中机体内部的结构示意图；图3为一种实时数据采集系统中的系统图；图4为一种实时数据采集系统中自主防护组件的结构示意图；图5为一种实时数据采集系统中外保护圈的结构示意图；图6为一种实时数据采集系统中限位杆的结构示意图；图7为一种实时数据采集系统中固定套内部的结构示意图。
19.图中：1、机体；11、控制模块；12、数据采集模块；13、信息传输模块；14、第一储存模块；15、第二储存模块；2、飞行桨机构；21、防护圈；3、自主防护组件；31、外保护圈；311、脱出
槽；32、冲击板；321、限位槽；322、横槽；33、固定套；34、连杆；341、限位板；35、弹簧；4、感应圈；5、接近传感器；6、电机；61、限位杆。
具体实施方式
20.请参阅图1～7，本发明实施例中，一种实时数据采集系统，包括机体1，机体1外侧设有四个飞行桨机构2，四个飞行桨机构2外侧均设有防护圈21，防护圈21与机体1固定连接，机体1内侧设有控制模块11，控制模块11与飞行桨机构2信号连接，防护圈21外侧设有自主防护组件3，自主防护组件3包括外保护圈31、冲击板32、两个固定套33和两个电机6，两个固定套33内均滑动连接有连杆34，用于实现定位的目的，两个电机6输出端均固定连接有限位杆61，限位杆61插接在冲击板32内，用于实现限位的目的；冲击板32外侧设有感应圈4，外保护圈31内固定连接有与感应圈4相对应的接近传感器5，用于检测外保护圈31是否出现碰撞的目的；控制模块11与接近传感器5、电机6信号连接。
21.在图2和图3中：机体1内侧设有控制模块11，控制模块11与飞行桨机构2信号连接，通过开启和关闭飞行桨机构2，分别用来控制机体1的飞行和降落，控制模块11与接近传感器5、电机6信号连接，机体1内侧设有数据采集模块12、信息传输模块13、第一储存模块14和第二储存模块15，数据采集模块12与控制模块11信号连接，信息传输模块13与第一储存模块14、第二储存模块15信号连接，机体1受到飞行桨机构2的作用起飞，并由数据采集模块12进行数据采集，通过第一储存模块14和第二储存模块15保存数据采集模块12收集的数据，最后可以通过信息传输模块13将采集的数据信息进行传输，第一储存模块14和第二储存模块15均能够储存收集的数据信息，储存量大，可以提高机体1使用的效果，信息传输模块13能够把这些数据传送给地面控制系统。
22.在图1、图4、图5、图6和图7中：四个飞行桨机构2外侧均设有防护圈21，防护圈21与机体1固定连接，防护圈21对飞行桨机构2进行保护，防护圈21外侧设有自主防护组件3，自主防护组件3包括外保护圈31、冲击板32、两个固定套33和两个电机6，外保护圈31为聚氨酯材质，且外保护圈31开设有与冲击板32相配合的脱出槽311，若机体1在使用时，出现碰撞的现象，外保护圈31能够进行一次缓冲，冲击板32从脱出槽311脱出，进行第二次缓冲，两个固定套33内均滑动连接有连杆34，用于实现定位的目的，两个固定套33均固定在外保护圈31内，且连杆34固定在冲击板32上，连杆34一端固定连接有限位板341，限位板341滑动在固定套33内，固定套33内侧设有弹簧35，弹簧35一端固定在固定套33内，弹簧35另一端固定在限位板341上，当冲击板32脱出时，连杆34能够在固定套33内运动，限位板341限制着连杆34运动的位置，连杆34在固定套33内滑动，能够定位着冲击板32运动的位置，使机体1稳定使用，弹簧35复位的同时，冲击板32运动，即对机体1实现二次保护的目的，并且冲击板32在不使用时，可以在弹簧35的作用下压缩在外保护圈31内，不影响机体1的体积，使装置使用的效果好，接近传感器5的数量为十二个，每个外保护圈31内均设有三个接近传感器5，三个接近传感器5均匀分布在外保护圈31内，且感应圈4与外保护圈31固定连接，冲击板32外侧设有感应圈4，感应圈4是为具有弹性的材质，外保护圈31内固定连接有与感应圈4相对应的接近传感器5，用于检测外保护圈31是否出现碰撞的目的；控制模块11与接近传感器5、电机6信号连接，接近传感器5用于接收信号，并将信号反馈给电机6，使在电机6需要使用的时候启动，通过在每个外保护圈31内均设有三个接近传感器5，三个接近传感器5均匀分布在外保
护圈31内，使接近传感器5分布在外保护圈31每个均匀的位置点处，若外保护圈31受力，易使接近传感器5接收信号，控制电机6启动，实现自主防护的目的，两个电机6输出端均固定连接有限位杆61，限位杆61插接在冲击板32内，用于实现限位的目的，两个电机6分别分布在两个固定套33外侧，且电机6固定在外保护圈31内，冲击板32开设有两个限位槽321，两个限位杆61分别位于两个限位槽321内，且限位槽321开设有两个横槽322，两个横槽322分别与两个限位槽321连通，当电机6启动，使限位杆61能够旋转运动出限位槽321，连杆34与横槽322对应时，限位杆61解除对冲击板32的限制，使冲击板32能够从脱出槽311脱出，作用在撞击物上，使冲击板32能够施加一个反作用力给撞击物，同时弹簧35进行缓冲，降低了机体1受到的损失，进行二次保护，使机体1防护效果好，保障无人机稳定进行数据采集工作，当冲击板32回缩时，将限位杆61旋转至限位槽321内，限制着冲击板32的位置，同时在弹簧35的作用下，能够使冲击板32稳定的位于外保护圈31内，使冲击板32隐藏在外保护圈31内，不影响机体1的体积，便于机体1的运输和携带。
23.如图1
‑
图7所示，本发明还提供一种实时数据采集系统的使用方法，所示具体步骤如下：a：首先机体1受到飞行桨机构2的作用起飞，并由数据采集模块12进行数据采集，通过第一储存模块14和第二储存模块15保存数据采集模块12收集的数据，最后可以通过信息传输模块13将采集的数据信息进行传输。
24.b：在机体1起飞进行数据采集的过程中，若出现碰撞的现象，则撞击物会对外保护圈31施加作用力，此时外保护圈31挤压，使感应圈4的位置改变，接触到接近传感器5，接近传感器5收到信号并将信号传递给电机6，电机6启动，使限位杆61旋转，解除对冲击板32的限制，使冲击板32能够从脱出槽311脱出，作用在撞击物上，使冲击板32能够施加一个反作用力给撞击物，降低了机体1受到的损失。
25.本发明的工作原理是：使用时，机体1外部设有遥控器，通过遥控器开启飞行桨机构2，机体1受到飞行桨机构2的作用起飞，并由数据采集模块12进行实时数据采集，通过第一储存模块14和第二储存模块15保存数据采集模块12收集的数据，第一储存模块14和第二储存模块15均能够储存收集的数据信息，储存量大，便于对信息进行处理，最后可以通过信息传输模块13将采集的数据信息进行传输，把这些数据传送给地面控制系统，在机体1起飞进行数据采集的过程中，若出现碰撞的现象，则撞击物会对外保护圈31施加作用力，此时外保护圈31挤压，外保护圈31进行一次缓冲，使感应圈4的位置改变，接触到接近传感器5，接近传感器5收到信号并将信号传递给电机6，电机6启动，带动限位杆61旋转，使限位杆61能够旋转运动出限位槽321，连杆34与横槽322对应时，限位杆61解除对冲击板32的限制，使冲击板32能够在弹簧35的作用下从脱出槽311脱出，作用在撞击物上，使冲击板32能够施加一个反作用力给撞击物，同时弹簧35进行缓冲，降低了机体1受到的损失，进行二次保护，使机体1防护效果好，当冲击板32回缩时，将限位杆61旋转至限位槽321内，限制着冲击板32的位置，同时在弹簧35的作用下，能够使冲击板32稳定的位于外保护圈31内，能够不影响机体1的体积。
26.以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。