1.本发明涉及无人机技术领域，更具体地说，涉及一种安全性高的遥感测绘无人机。


背景技术：

2.无人机遥感(unmanned aerial vehicle remote sensing),即利用先进的无人驾驶飞行器技术、遥感传感器技术、遥测遥控技术、通讯技术、gps差分定位技术和遥感应用技术，能够实现自动化、智能化、专用化快速获取国土资源、自然环境、地震灾区等空间遥感信息，且完成遥感数据处理、建模和应用分析的应用技术，现有的测绘中会利用无人机对地貌、水域进行测绘处理，现有技术cn113371196a公开了一种安全性高的遥感测绘无人机，能够直升模式和固定翼模式，机动性好，测绘效率高，活动范围大。且能够防护挡片能够开合，与防护绳间形成防护网，近地面时安全性高，高空时空气阻力小。但是该装置还存在不足之处在于，该装置在进行使用时通过电池对无人机进行动力输出，在进行测绘时，会出现电力不够，导致无法正常返回或者在水域上空进行测绘时出现问题，导致无人机不受控制自动下落，由于无人机上的器件较为精密，而该装置不便于提供对无人机落水的防护，导致无人机内部进水或者无人机沉入水中，难以打捞，同时该装置缺少对无人机下落时的缓冲支撑，导致无人机下落到地面时会产生较大的振动，影响使用寿命。
3.其他现有技术中的水上用无人机例如cn106005434a为一种基于物联网的船载无人机水上行驶保护系统，包括机身，机身的顶部设有上储物舱，上储物舱上设有上舱门，储物仓的底面上安装有弹簧，弹簧的上端连接有托板，托板的上端连接有降落伞包，机身的两侧内壁上均安装有两个驱动电机，驱动电机的输出轴连接有机臂，机臂上安装有螺旋桨，机身的下部设有下储物舱，下储物舱的底部连接有下舱门，下储物舱内放置有主气囊，下储物舱的两侧均设有侧储物舱，侧储物舱的外侧端连接有侧舱门，侧储物舱内放置有副气囊，该装置可实现飞行状态与水上行驶状态的切换，但是其仅仅是在底部设置漂浮气囊，因此其仅适用于宽阔水面的水上滑行，对于复杂综合地貌无法进行空中作业。
4.现有技术cn213229117u公开了一种安全性高的遥感测绘无人机，通过减震箱内设置的第一减震弹簧，在无人机下降时可以起到减震的效果，且在降落的同时，产生的冲击力会带动起落架向上活动，起落架会带动支撑杆向上活动，支撑杆会带动卡板在卡槽内活动，卡板会挤压复位弹簧，复位弹簧会减缓产生的冲击力，使降落达到一个最平稳的状态，提高了安全性能，同时解决了目前现有的测绘用无人机大多安全性能低的问题。但是该装置还存在不足之处在于，该装置在进行使用时，由于该装置中的保护罩不便于收纳，导致在飞行时会对螺旋桨转动时产生的气流造成影响，从而影响飞行，鉴于此，我们提出一种安全性高的遥感测绘无人机。


技术实现要素：

5.1.要解决的技术问题
6.本发明的目的在于提供一种安全性高的遥感测绘无人机，以解决上述背景技术中
提出的问题。
7.2.技术方案
8.一种安全性高的遥感测绘无人机，包括箱体，所述箱体顶面贯穿设有调节组件，所述箱体外壁呈环形结构设有多个安装架，所述安装架外端连接固定有防护组件，所述防护组件上侧安装有螺旋桨，所述箱体底面内部设有放置管，所述放置管内设有安装座，所述安装座底面安装有安全气囊，所述箱体下端内壁设有移动座，所述移动座底面安装有摄像头，所述箱体下端内壁设有清理组件，所述箱体下端左右内壁均设有密封板，所述箱体底面呈环形结构连接固定有多个支撑脚。
9.优选地，所述箱体底面贯穿连接有透明罩，所述透明罩呈弧型结构设置，所述箱体下端内壁开设有环形槽，所述环形槽内圆内壁呈环形结构开设有多个齿槽，所述箱体左右侧壁均开设有通风口，所述通风口外侧内壁连接固定有防护网。
10.优选地，所述调节组件包括螺纹杆，所述螺纹杆下端外壁穿过箱体顶面延伸至上侧内壁，所述螺纹杆下端外壁转动连接有连接座，所述连接座外壁呈环形结构连接固定有多个l型齿条。
11.优选地，所述安装架内端通过销轴与箱体上侧内壁转动连接，所述安装架内端端面连接固定有齿轮a，所述齿轮a与l型齿条啮合传动，所述安装架外端内部固设有电机a。
12.优选地，所述防护组件包括固定环，所述固定环内侧外壁与安装架外端端面连接固定，所述固定环下端内壁转动连接有环形齿条，所述固定环上端内壁呈环形结构转动连接有多个防护杆，所述防护杆下端连接固定有齿轮b，所述齿轮b与环形齿条啮合传动，其中一个所述齿轮b通过销轴与电机a输出端连接固定。
13.优选地，所述安装座顶面与放置管上端内壁之间连接固定有弹簧a，所述安装座顶面呈左右对称结构连接固定有两个连杆，所述连杆外端外壁穿过放置管上端内壁延伸至外部。
14.优选地，所述密封板下端外壁与通风口下端内壁滑动配合，所述密封板外壁粘接有橡胶垫，所述密封板上端外壁与通风口上侧内壁相适配，所述密封板上端侧壁与连杆外端连接固定。
15.优选地，所述移动座外壁与环形槽内壁滑动配合，所述移动座顶面固设有电机b，所述电机b输出端穿过移动座顶面延伸至内部并连接有齿轮c，所述齿轮c与齿槽啮合传动。
16.优选地，所述清理组件包括环形板，所述环形板外壁与箱体下端内壁转动连接，所述环形板内壁与移动座外壁连接固定，所述环形板底面连接固定有弧型刮板，所述环形板内壁与透明罩外壁摩擦接触。
17.优选地，所述支撑脚下端内壁滑动配合有活动脚，所述活动脚顶面通过拉簧与支撑脚内壁连接固定。
18.3.有益效果
19.相比于现有技术，本发明的优点在于：
20.1、通过设置安全气囊，可以使得无人机在对水域进行测绘时失去动力或者发生失控的意外时，可以利用安全气囊，将放置管下端炸开，从而使得安全气囊可以从放置管内移出充气，使得无人机在落入到水中时可以浮在水面上，避免沉入水底，便于拾取，从而使得无人机具有在水面上漂浮的功能。
21.2、通过设置防护组件，可以在无人机下落或者在森林内飞行时，将螺旋桨保护在内，既可以避免有外部物体撞到螺旋桨，同时可以避免螺旋桨下落时对人造成危害，提高安全性，可以收纳的防护杆，可以在无人机飞行时不会对无人机飞行造成影响。
22.3、通过设置密封板，可以在安全气囊打开时挤压安装板，可以使得连杆连接的密封板对通风口进行密封，从而可以避免水进入到箱体内部，从而可以提高装置的防护性，通过设置调节组件，可以使得螺旋桨在不使用时可以收起，便于携带，同时清理组件可以对透明罩进行清理，使得摄像头可以观察的更加清晰。
附图说明
23.图1为本发明的整体结构前侧示意图；
24.图2为本发明的整体结构前侧安全气囊及防护组件打开时示意图；
25.图3为本发明的箱体内部结构前侧剖视示意图；
26.图4为本发明的部分结构前侧剖视示意图；
27.图5为本发明的部分结构前侧示意图；
28.图6为本发明的部分结构前侧局部剖视展开示意图；
29.图7为本发明的部分结构前侧局部剖视示意图；
30.图中标号说明：1、箱体；2、调节组件；3、安装架；4、防护组件；5、螺旋桨；6、放置管；7、安装座；8、安全气囊；9、移动座；10、摄像头；11、清理组件；12、密封板；13、支撑脚；101、透明罩；102、环形槽；103、齿槽；104、通风口；105、防护网；201、螺纹杆；202、l型齿条；301、齿轮a；302、电机a；401、固定环；402、环形齿条；403、防护杆；404、齿轮b；701、弹簧a；702、连杆；901、电机b；902、齿轮c；1101、环形板；1102、弧型刮板；1301、活动脚；1302、拉簧。
具体实施方式
31.请参阅1
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7图,本发明提供一种技术方案：
32.一种安全性高的遥感测绘无人机，包括箱体1，其特征在于：箱体1顶面贯穿设有调节组件2，箱体1外壁呈环形结构设有多个安装架3，安装架3外端连接固定有防护组件4，防护组件4上侧安装有螺旋桨5，箱体1底面内部设有放置管6，放置管6内设有安装座7，安装座7底面安装有安全气囊8，箱体1下端内壁设有移动座9，移动座9底面安装有摄像头10，箱体1下端内壁设有清理组件11，箱体1下端左右内壁均设有密封板12，箱体1底面呈环形结构连接固定有多个支撑脚13，放置管6下端底面在安全气囊8打开时破开。
33.具体的，箱体1底面贯穿连接有透明罩101，透明罩101呈弧型结构设置，箱体1下端内壁开设有环形槽102，环形槽102内圆内壁呈环形结构开设有多个齿槽103，箱体1左右侧壁均开设有通风口104，通风口104外侧内壁连接固定有防护网105。
34.进一步的，调节组件2包括螺纹杆201，螺纹杆201下端外壁穿过箱体1顶面延伸至上侧内壁，螺纹杆201下端外壁转动连接有连接座，连接座外壁呈环形结构连接固定有多个l型齿条202，调节组件2起到对螺旋桨5的收纳。
35.再进一步的，安装架3内端通过销轴与箱体1上侧内壁转动连接，安装架3内端端面连接固定有齿轮a301，齿轮a301与l型齿条202啮合传动，安装架3外端内部固设有电机a302。
36.更进一步的，防护组件4包括固定环401，固定环401内侧外壁与安装架3外端端面连接固定，固定环401下端内壁转动连接有环形齿条402，固定环401上端内壁呈环形结构转动连接有多个防护杆403，防护杆403下端连接固定有齿轮b404，齿轮b404与环形齿条402啮合传动，其中一个齿轮b404通过销轴与电机a302输出端连接固定。
37.更进一步的，安装座7顶面与放置管6上端内壁之间连接固定有弹簧a701，安装座7顶面呈左右对称结构连接固定有两个连杆702，连杆702外端外壁穿过放置管6上端内壁延伸至外部。
38.更进一步的，密封板12下端外壁与通风口104下端内壁滑动配合，密封板12外壁粘接有橡胶垫，密封板12上端外壁与通风口104上侧内壁相适配，密封板12上端侧壁与连杆702外端连接固定，密封板12可以避免落水时水进入箱体1内。
39.更进一步的，移动座9外壁与环形槽102内壁滑动配合，移动座9顶面固设有电机b901，电机b901输出端穿过移动座9顶面延伸至内部并连接有齿轮c902，齿轮c902与齿槽103啮合传动。
40.值得注意的是，清理组件11包括环形板1101，环形板1101外壁与箱体1下端内壁转动连接，环形板1101内壁与移动座9外壁连接固定，环形板1101底面连接固定有弧型刮板1102，环形板1101内壁与透明罩101外壁摩擦接触，弧型刮板1102起到清理作用。
41.除此之外，支撑脚13下端内壁滑动配合有活动脚1301，活动脚1301顶面通过拉簧1302与支撑脚13内壁连接固定。
42.当需要利用无人机进行测绘时，可以利用螺旋桨5使得无人机起飞，对地理进行测绘处理，同时可以对水域进行测绘，在测绘时可以利用电机b901带动连接的齿轮c902转动，从而使得移动座9在齿槽103的作用下，可以使得移动座9在环形槽102内移动，从而使得摄像头10可以进行大范围的测绘，当移动座9移动时可以带动连接的环形板1101转动，从而可以带动弧型刮板1102对透明罩101进行清理，然后当无人机在水域上空进行测绘时发生电力不足或者失控即将落入水中时，可以利用安全气囊8，安全气囊8涨大时可以将放置管6底部冲开，安全气囊8可以在箱体1下方打开，使得无人机落到水中时可以漂浮在水面上，同时安全气囊8打开时会挤压安装座7上移，从而使得安装座7带动连杆702连接的密封板12上移，从而使得密封板12将通风口104堵住，可以避免水进入到箱体1内，然后当无人机使用完毕后，进行降落时，可以利用电机a302带动连接的齿轮b404转动，从而使得啮合的环形齿条402带动其他的齿轮b404转动，从而可以使得连接的防护杆403转动起来，将螺旋桨5防护在内，可以避免下落时螺旋桨5对人造成伤害，无人机降落到地面时，在活动脚1301上的拉簧1302的作用下，可以起到缓冲作用，然后可以通过转动螺纹杆201，使得螺纹杆201带动下方的l型齿条202带动啮合的齿轮a301，从而使得安装架3上的螺旋桨5可以收起，便于携带。