1.本实用新型属于环保监测技术领域，具体为一种用于环保监测的无人机。


背景技术：

2.无人机又称为无人驾驶飞机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的小型飞机，安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，同时由于无人机体积小，灵活度高，使得现如今无人机担任起很多特殊任务。
3.在环保监测中，无人机承担收集监测样品的任务，但是大多取样单一，造成样品数据不准确。


技术实现要素：

4.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种用于环保监测的无人机，有效的解决了取样单一的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于环保监测的无人机，包括动力箱，所述动力箱的底端的两侧均安装有起落架，动力箱的底端安装有水质监测组件，动力箱底端的两侧安装有浮块，浮块位于水质监测组件的上方，动力箱的外侧等角度安装有空气监测组件。
6.优选的，所述空气监测组件包括机翼，机翼内部安装有集灰筒，集灰筒的内部等距安装有吸气叶轮，集灰筒的底端开设有过滤孔，集灰筒的底端螺纹连接有螺帽。
7.优选的，所述过滤孔的直径为2.5微米，且仅在集灰筒底部设置。
8.优选的，所述水质监测组件包括中心槽，中心槽开设在动力箱底端中部，中心槽内部安装有转动压杆，动力箱的底端等角度开设有位于中心槽外侧的试管槽，动力箱的内部开设有通水孔，通水孔位于中心槽与试管槽之间，试管槽内部安装有集水试管，集水试管一端的两侧均安装有转杆，集水试管的另一端安装有配重挡板。
9.优选的，所述集水试管与通水孔相适配，集水试管通过转杆与通水孔转动连接。
10.优选的，所述配重挡板为半圆状，且安装在集水试管一端的下端，集水试管一端的上端开设有与配重挡板相对应的进水口，进水口与通水孔相适配。
11.优选的，所述浮块采用泡沫材质制成。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1)、在工作中，通过设置的集灰筒跟随机翼转动时，吸取外界空气，并将空气中的灰尘储存在集灰筒中，且在各个机翼内均设置集灰筒，进行多组采样，提高样品准确度；
14.2)、在工作中，通过设置的集水试管设置在动力箱底部，当无人机通过浮块附在水面上时，开启转动压杆使得无人机下压后，水通过通水孔进入集水试管后，打破集水试管的两端平衡后，使得集水试管转动完成水资源多组采样。
附图说明
15.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
16.在附图中：
17.图1为本实用新型的结构示意图；
18.图2为本实用新型的水质监测组件结构示意图；
19.图3为本实用新型的集水试管结构示意图；
20.图4为本实用新型的空气监测组件结构示意图。
21.图中：1、动力箱；2、起落架；3、空气监测组件；301、机翼；302、集灰筒；303、吸气叶轮；304、过滤孔；305、螺帽；4、水质监测组件；401、中心槽；402、转动压杆；403、试管槽；404、通水孔；405、集水试管；406、转杆；407、配重挡板；5、浮块。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.实施例一，由图1、图2、图3和图4给出，本实用新型包括动力箱1，动力箱1的底端的两侧均安装有起落架2，动力箱1的底端安装有水质监测组件4，动力箱1底端的两侧安装有浮块5，浮块5位于水质监测组件4的上方，动力箱1的外侧等角度安装有空气监测组件3。
24.实施例二，在实施例一的基础上，空气监测组件3包括机翼301，机翼301内部安装有集灰筒302，集灰筒302的内部等距安装有吸气叶轮303，集灰筒302的底端开设有过滤孔304，集灰筒302的底端螺纹连接有螺帽305。
25.实施例三，在实施例二的基础上，过滤孔304的直径为2.5微米，且仅在集灰筒302底部设置，便于对直径大于2.5微米的灰尘颗粒进行收集，继而监测此区域的空气质量。
26.实施例四，在实施例一的基础上，水质监测组件4包括中心槽401，中心槽401开设在动力箱1底端中部，中心槽401内部安装有转动压杆402，动力箱1的底端等角度开设有位于中心槽401外侧的试管槽403，动力箱1的内部开设有通水孔404，通水孔404位于中心槽401与试管槽403之间，试管槽403内部安装有集水试管405，集水试管405一端的两侧均安装有转杆406，集水试管405的另一端安装有配重挡板407。
27.实施例五，在实施例四的基础上，集水试管405与通水孔404相适配，集水试管405通过转杆406与通水孔404转动连接。
28.实施例六，在实施例四的基础上，配重挡板407为半圆状，且安装在集水试管405一端的下端，集水试管405一端的上端开设有与配重挡板407相对应的进水口，进水口与通水孔404相适配，集水试管405在配重挡板407的影响下，转杆406两侧处于平衡状态，进水口与通水孔404相适配，便于对湖水进行收集。
29.实施例七，在实施例一的基础上，浮块5采用泡沫材质制成，泡沫塑料受到水的浮力较大，未进行湖水收集时，动力箱1下表面与水面处于贴合位置。
30.工作原理：工作时，首先当需要检测空气中pm2.5含量时，此时开启无人机电源，此
时机翼301转动带动无人机升空后到达需检测位置，维持无人机位置，此时集灰筒302跟随机翼301转动时，而在吸气叶轮303转动过程中形成负压，吸取外界空气，空气经过过滤孔304的过滤后，将空气中的灰尘储存在集灰筒302中，在取好样品后，待无人机回收后，拧下螺帽305，将吸气叶轮303取出，检测其中pm2.5的含量。
31.当需要在湖面上取水样时，此时开启无人机电源，此时机翼301转动带动无人机到达需检测位置，此时无人机通过浮块5停浮在水面上，此时动力箱1下表面与水面处于贴合位置，同时集水试管405在配重挡板407的影响下，转杆406两侧处于平衡状态，打开转动压杆402使其转动，在转动压杆402转动后对无人机产生下压力，继而使得湖水通过通水孔404进入到集水试管405中，当湖水进入到集水试管405中后，由于转杆406两侧长度不同，在湖水进入集水试管405后造成两侧重力不平衡，继而使得集水试管405转动将湖水储存起来，完成多组取样。
32.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。