一种可减少农药施用的常温植保弥雾无人机
1.技术领域：
2.本实用新型涉及一种可减少农药施用的常温植保弥雾无人机。
3.
背景技术：
4.随着无人机技术的不断成熟，市面上的植保无人机凭借着其安全高效、省时省力、易操作等优点在果农中很受欢迎，特别是处在山地的果园。由于果园面积大、山坡陡，植保无人机发挥着很大的作用，可以说逐渐取代了传统的人工劳动力，初步实现了现代化种植，缓解了农村劳动力不足的压力。
5.通常用来喷洒农药的无人机，是在无人机上装载携带农药的药箱，喷管与药箱连接，在无人机飞行过程中，农药用喷头雾化快速均匀的喷洒到农作物上。但是目前市面上农用无人机喷药都是以液体药液的形式喷洒，喷雾器产生的雾滴受重力作用,药滴快速沉降且用药量也较大，缺乏弥漫效果，因此对植物病虫害防控效果不够理想，特别是对于柑橘等果树上的柑橘木虱、蚜虫和红蜘蛛等顽固害虫防效较低。市面上手提式的弥雾机可实现药液弥雾化，药物弥漫效果好，但是手提式弥雾机只能在低空作业，施药范围很有限，人工携带机器容易产生疲劳，施药人员近距离与药雾接触，对施药人员身心健康不利。为此有必要设计一种可节省劳力减少农药施用的常温弥雾无人机。
6.
技术实现要素：
7.本实用新型针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可减少农药施用的常温植保弥雾无人机。
8.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种一种可减少农药施用的常温植保弥雾无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的主机架上、下两端分别安装有药箱和空气压缩机，所述药箱通过输药管与空气压缩机的输入端相连接，所述空气压缩机的输出端连接有喷管，所述喷管安装有用于喷出雾状药液的喷头。
9.进一步的，所述喷管远离空气压缩机的一端与一水平输送管的一端相连接，所述水平输送管的另一端连接有第一喷头。
10.进一步的，所述水平输送管的底部连接有竖向输送管，所述竖向输送管的外侧壁沿其轴线方向间隔安装有若干个第二喷头。
11.进一步的，若干个第二喷头绕着竖向输送管的轴线呈螺旋状分布。
12.进一步的，所述第一喷头与若干第二喷头分别由独立的电磁阀控制通断。
13.进一步的，所述空气压缩机与无人机本体的主机架之间设置有减震垫。
14.进一步的，所述无人机本体的支架底部安装有减震套。
15.进一步的，所述喷管内设有防堵板。
16.与现有技术相比，本实用新型具有以下效果：本实用新型设计合理，药液通过空气压缩机的作用在常温下进行雾化，产生的雾粒细小，产生很好弥漫效果，雾粒质量轻，受重力影响微乎其微，长久弥漫在空气中，穿透性强，不仅可节省劳动力，而且减少农药滥用。
17.附图说明：
18.图1是本实用新型实施例的主视构造示意图；
19.图2是本实用新型实施例中喷管与喷头的连接示意图；
20.图3是本实用新型实施例中竖向输送管的仰视图；
21.图4是本实用新型实施例中无人机本体的支架与减震套的连接示意图。
22.具体实施方式:
23.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语
“ꢀ
纵向”、
“ꢀ
横向”、
“ꢀ
上”、
“ꢀ
下”、
“ꢀ
前”、
“ꢀ
后”、
“ꢀ
左”、
“ꢀ
右”、
“ꢀ
竖直”、
“ꢀ
水平”、
“ꢀ
顶”、
“ꢀ
底”、
“ꢀ
内”、
“ꢀ
外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.如图1所示，本实用新型一种可减少农药施用的常温植保弥雾无人机，包括无人机本体1，所述无人机本体1的主机架2上、下两端分别安装有药箱3和空气压缩机4，所述药箱3通过输药管5与空气压缩机4的输入端相连接，所述空气压缩机4上设有进气口6，空气压缩机4的输出端连接有喷管7，所述喷管7安装有用于喷出雾状药液的喷头8。工作时，药箱3内的药液通过输药管5输送至空气压缩机4，空气压缩机4把洁净空气压缩为一股强大的气流由喷气口喷出来冲击药液，将药液气化，再由喷头8喷出，产生的雾粒细小，产生很好弥漫效果，雾粒质量轻，受重力影响微乎其微，长久弥漫在空气中，穿透性强，不仅可节省劳动力，而且减少农药滥用。
26.本实施例中，所述喷管7远离空气压缩机4的一端与一水平输送管9的一端相连接，所述水平输送管9的另一端连接有第一喷头10，第一喷头10朝水平方向喷出雾状的药液。所述水平输送管9的底部连接有竖向输送管11，所述竖向输送管11的外侧壁沿其轴线方向间隔安装有若干个第二喷头12。为了提高喷洒范围，若干个第二喷头12绕着竖向输送管11的轴线呈螺旋状分布，如图2、3所示。
27.本实施例中，为了根据需要控制某个喷头工作与断开，所述第一喷头10与若干第二喷头12分别由独立的电磁阀控制通断；工作时，根据需要打开相应的喷头，避免造成药液浪费。
28.本实施例中，所述空气压缩机4与无人机本体1的主机架2之间设置有减震垫，减震垫对空气压缩机工作时产生的振动进行一定的消耗，减少振动对无人机本体飞行的影响。
29.本实施例中，如图4所示，所述无人机本体1的支架13底部安装有减震套14，减震套可对无人机具有良好的减震作用，使得无人机降落时具有良好的缓冲作用。
30.本实施例中，为了避免喷管7堵塞，所述喷管7内设有防堵板15。
31.本实施例中，无人机本体1连接有4副旋翼16，无人机本体的主机架2上设有电源开关17，内部设有蓄电池18、电路板、gps、感应器视觉感应系统和红外线，这些都是属于现有技术，此处不做过多重复赘述。
32.本实用新型的优点在于：
33.（1）可让药液通过空气压缩机的作用进行雾化，产生的雾粒直径约在30μm以下，产生很好弥漫效果，雾粒质量轻，受重力影响微乎其微，长久弥漫在空气中，穿透性强，适合在大型温室大棚、茶叶等郁闭作物和山地果园病虫害防治以及禽舍消毒节省农药，喷洒均匀。该装置不但对杀灭飞行昆虫特别有效，而且在防治植物真菌病害防控也有较佳的效果，其
原因之一是病菌孢子借助空气传播，大量悬浮着的弥雾极易与孢子结合，能抑制漂浮孢子吸器的形成，使其失去侵染和繁殖能力，从而获得良好的防治效果。
34.（2）可在常温下对药液进行雾化，市面上的热弥雾法，容易造成部分药剂因高温而失效，常温弥雾对农药剂型没有特殊要求，油剂、水剂、乳剂及可湿性粉刺均可使用，不会因为高温而减弱药剂的药效。
35.（3）利用压缩机把洁净空气压缩为一股强大的气流由喷气口喷出来冲击储药箱内的药液，将药液气化，再由喷头喷出，喷出的弥雾微粒细小，多数弥雾剂载体是油性物质，因此粘附性强，药效持久，防治效果好，阴雨天气对喷施的弥雾影响不大。
36.（4）采用无人机携带升空，作业范围广，对大型果树高空作业，雾气飘移少，大量均匀的药液微粒粘附，如植物的茎叶、果实、害虫的体表和触须、甚至是土壤等部位，真正实现全方位覆盖。
37.（5）工作时无人机旋翼产生的向下气流有助于直接将药液压迫作用于页面正反面及茎部，防治效果很高。
38.（6）可远距离遥控操作，避免喷洒人员与药液近距离接触吸入有毒农药的危险，提高了喷洒作业安全性。
39.（7）使用蓄电池提供电源，有利于环境的保护，整体尺寸小，重量轻，成本不高、易操作。
40.本实用新型如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接( 例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构( 例如使用铸造工艺一体成形制造出来) 所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。
41.另外，上述本实用新型公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。
42.本实用新型提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。
43.最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。