1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机的折叠臂组件。


背景技术：

2.无人机俗称：无人飞机、无人机、无人航空载具、无人作战飞机、蜂型机，广义上为不需要驾驶员登机驾驶的各式遥控飞行器。
3.常见的无人机其升空装置是固定安装的，在运输或者包装时无法折叠，因此包装时容易导致断裂，且需要耗费多余的包装材料，浪费包装成本。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种无人机的折叠臂组件，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种无人机的折叠臂组件，包括机体，所述机体的四角均开设有第一滑槽，四角所述第一滑槽的内部均通过转轴活动安装有连接杆，所述机体的两侧中部均固定安装有旋钮，两侧所述旋钮靠近机体的一侧均固定连接有齿轮，所述机体靠近齿轮的顶部和底部均开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内部均活动连接有齿条，两侧所述齿条远离齿轮的一侧均通过套圈固定连接有插杆，所述连接杆靠近插杆的一侧开设有插槽，所述齿轮的顶部和底部均啮合齿条；
7.通过上述方案，通过设置旋钮，本装置在机体的四角均安装连接杆，连接杆靠近第一滑槽的内部一侧开设插槽，旋钮的一侧安装齿轮，需要飞行时，转动机体两侧的旋钮，旋钮会带动齿轮旋转，齿轮转动时，其顶部和底部的齿条会通过套圈带动插杆插入插槽中，当需要拆卸时，反转旋钮，两侧的插杆会从插槽中移除，然后拨动固定块，将马达从u型卡的内部移出，然后通过第一安装座旋转至底部，这时拨动连接杆，将四角的连接杆往旋钮的位置拨动，连接杆内侧安装的第一卡头会卡入第一卡槽中，从而将每个连接杆全部固定在机体的两侧，通过连接杆和旋钮之间的配合使用，从而达到方便折叠的效果。
8.优选的，所述连接杆远离机体的一侧固定安装有u型卡，所述连接杆靠近u型卡的底端开设有第二卡槽，所述连接杆靠近第二卡槽的底端两侧均固定安装有第一安装座，所述第一安装座的内部活动安装有固定块，所述固定块靠近第二卡槽的一侧设置有第二卡头；
9.通过上述方案，通过设置当需要飞行时，拨动固定块，将固定块一侧的第二卡头卡入第二卡槽中，同时马达卡入u型卡中，从而将马达保持垂直状态；
10.优选的，所述机体的底部两侧均通过第二安装座活动连接有支架，两侧所述支架靠近机体的中部一侧均固定安装有固定杆，所述机体的底部两侧均设置有弹性卡块；
11.通过上述方案，通过设置弹性卡块，当需要折叠支架的时候，将支架内侧安装的固定杆卡入机体底部两侧的弹性卡块中从而将两侧的支架全部固定在机体的底部；
12.优选的，所述连接杆靠近旋钮的一侧固定安装有第一卡头，所述旋钮的两侧均开设有第一卡槽；
13.通过上述方案，通过设置第一卡槽，将四角的连接杆往旋钮的位置拨动，连接杆内侧安装的第一卡头会卡入第一卡槽中；
14.优选的，所述机体远离连接杆的一侧开设有凹槽，所述凹槽的内部固定安装有摄像机；
15.通过上述方案，通过设置摄像机，方便设备拍摄测量；
16.优选的，所述固定块远离第一安装座的一侧设置有马达，所述马达的输出轴端固定安装有螺旋桨；
17.通过上述方案，通过设置螺旋桨，方便设备飞行。
18.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
19.1. 该一种无人机的折叠臂组件，通过设置旋钮，本装置在机体的四角均安装连接杆，连接杆靠近第一滑槽的内部一侧开设插槽，旋钮的一侧安装齿轮，需要飞行时，转动机体两侧的旋钮，旋钮会带动齿轮旋转，齿轮转动时，其顶部和底部的齿条会通过套圈带动插杆插入插槽中，当需要拆卸时，反转旋钮，两侧的插杆会从插槽中移除，然后拨动固定块，将马达从u型卡的内部移出，然后通过第一安装座旋转至底部，这时拨动连接杆，将四角的连接杆往旋钮的位置拨动，连接杆内侧安装的第一卡头会卡入第一卡槽中，从而将每个连接杆全部固定在机体的两侧，通过连接杆和旋钮之间的配合使用，从而达到方便折叠的效果。
20.2. 该一种无人机的折叠臂组件，通过设置弹性卡块，当需要折叠支架的时候，将支架内侧安装的固定杆卡入机体底部两侧的弹性卡块中从而将两侧的支架全部固定在机体的底部。
附图说明
21.图1为本实用新型的整体结构示意图；
22.图2为本实用新型的机体内部结构示意图；
23.图3为本实用新型图1中a处的放大示意图。
24.图中：1、机体；2、第一滑槽；3、连接杆；4、旋钮；5、齿轮；6、第二滑槽；7、齿条；8、套圈；9、插杆；10、插槽；11、u型卡；12、第二卡槽；13、第一安装座；14、固定块；15、第二卡头；16、第二安装座；17、支架；18、固定杆；19、弹性卡块；20、第一卡头；21、第一卡槽；22、凹槽；23、摄像机；24、马达；25、螺旋桨。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、
ꢀ“
右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、
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顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为
了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
28.此外，术语“第一”、
ꢀ“
第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
29.请参阅图1
‑
图3所示，本实用新型提供的一种技术方案：
30.一种无人机的折叠臂组件，包括机体1，机体1的四角均开设有第一滑槽2，四角第一滑槽2的内部均通过转轴活动安装有连接杆3，机体1的两侧中部均固定安装有旋钮4，两侧旋钮4靠近机体1的一侧均固定连接有齿轮5，机体1靠近齿轮5的顶部和底部均开设有第二滑槽6，第二滑槽6的内部均活动连接有齿条7，两侧齿条7远离齿轮5的一侧均通过套圈8固定连接有插杆9，连接杆3靠近插杆9的一侧开设有插槽10，齿轮5的顶部和底部均啮合齿条7；
31.通过上述方案，通过设置旋钮4，本装置在机体1的四角均安装连接杆3，连接杆3靠近第一滑槽2的内部一侧开设插槽10，旋钮4的一侧安装齿轮5，需要飞行时，转动机体1两侧的旋钮4，旋钮4会带动齿轮5旋转，齿轮5转动时，其顶部和底部的齿条7会通过套圈8带动插杆9插入插槽10中，当需要拆卸时，反转旋钮4，两侧的插杆9会从插槽10中移除，然后拨动固定块14，将马达24从u型卡11的内部移出，然后通过第一安装座13旋转至底部，这时拨动连接杆3，将四角的连接杆3往旋钮4的位置拨动，连接杆3内侧安装的第一卡头20会卡入第一卡槽21中，从而将每个连接杆3全部固定在机体1的两侧，通过连接杆3和旋钮4之间的配合使用，从而达到方便折叠的效果。
32.本实施例中，优选的，连接杆3远离机体1的一侧固定安装有u型卡11，连接杆3靠近u型卡11的底端开设有第二卡槽12，连接杆3靠近第二卡槽12的底端两侧均固定安装有第一安装座13，第一安装座13的内部活动安装有固定块14，固定块14靠近第二卡槽12的一侧设置有第二卡头15；
33.通过上述方案，通过设置当需要飞行时，拨动固定块14，将固定块14一侧的第二卡头15卡入第二卡槽12中，同时马达24卡入u型卡11中，从而将马达24保持垂直状态；
34.本实施例中，优选的，机体1的底部两侧均通过第二安装座16活动连接有支架17，两侧支架17靠近机体1的中部一侧均固定安装有固定杆18，机体1的底部两侧均设置有弹性卡块19；
35.通过上述方案，通过设置弹性卡块19，当需要折叠支架17的时候，将支架17内侧安装的固定杆18卡入机体1底部两侧的弹性卡块19中从而将两侧的支架17全部固定在机体1的底部；
36.本实施例中，优选的，连接杆3靠近旋钮4的一侧固定安装有第一卡头20，旋钮4的两侧均开设有第一卡槽21；
37.通过上述方案，通过设置第一卡槽21，将四角的连接杆3往旋钮4的位置拨动，连接杆3内侧安装的第一卡头20会卡入第一卡槽21中；
38.本实施例中，优选的，机体1远离连接杆3的一侧开设有凹槽22，凹槽22的内部固定安装有摄像机23；
39.通过上述方案，通过设置摄像机23，方便设备拍摄测量；
40.本实施例中，优选的，固定块14远离第一安装座13的一侧设置有马达24，马达24的输出轴端固定安装有螺旋桨25；
41.通过上述方案，通过设置螺旋桨25，方便设备飞行。
42.本实施例的一种无人机的折叠臂组件在使用时，通过设置旋钮4，本装置在机体1的四角均安装连接杆3，连接杆3靠近第一滑槽2的内部一侧开设插槽10，旋钮4的一侧安装齿轮5，需要飞行时，转动机体1两侧的旋钮4，旋钮4会带动齿轮5旋转，齿轮5转动时，其顶部和底部的齿条7会通过套圈8带动插杆9插入插槽10中，当需要拆卸时，反转旋钮4，两侧的插杆9会从插槽10中移除，然后拨动固定块14，将马达24从u型卡11的内部移出，然后通过第一安装座13旋转至底部，这时拨动连接杆3，将四角的连接杆3往旋钮4的位置拨动，连接杆3内侧安装的第一卡头20会卡入第一卡槽21中，从而将每个连接杆3全部固定在机体1的两侧，通过连接杆3和旋钮4之间的配合使用，从而达到方便折叠的效果，通过设置弹性卡块19，当需要折叠支架17的时候，将支架17内侧安装的固定杆18卡入机体1底部两侧的弹性卡块19中从而将两侧的支架17全部固定在机体1的底部。
43.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。