1.本实用新型涉及无人机技术领域,具体为一种地理信息测绘用无人机。
背景技术:2.随着无人机技术的不断发展,被广泛应用于地貌测绘工作中,在进行地貌测绘的过程中,由于不同的地貌或者气候环境对于拍摄相机的要求不同,因此在测绘工作中通常需要使用不同镜头的相机来进行拍摄;
3.但是大部分的无人机上摄像设备没有保护措施,在使用的过程中非常容易损坏,摄像头损坏只能停止工作,非常影响工作效率,给测绘工作带来不便,因此我们提出了一种地理信息测绘用无人机。
技术实现要素:4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足,本实用新型公开了一种地理信息测绘用无人机,以解决上述背景技术中提出的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:一种地理信息测绘用无人机,包括:
8.无人机主体,所述无人机主体的两侧均固定连接有两个连接杆,且连接杆的内部设置有电机,所述电机的输出端固定连接有螺旋桨,且四个连接杆的下表面固定连接有第一支撑杆,四个所述第一支撑杆两两之间的底端固定连接有弧形块;
9.转动杆,所述转动杆转动连接在无人机主体的下表面,且转动杆的底端转动连接有支撑块,所述支撑块的下表面固定连接有固定块,且固定块上表面开设有四个第一限位孔,所述固定块的两侧均开设有第二限位孔;
10.支撑机构,所述支撑机构安装在固定块的下表面。
11.优选的,支撑机构包括四个第三支撑杆,四个所述第三支撑杆均插接在四个第一限位孔内,且第三支撑杆内部开设有限位槽,所述限位槽内壁滑动连接有两个三角限位块,且两个三角限位块之间固定连接有第二弹性件,两个所述三角限位块的下表面与固定块的上表面相贴合。
12.优选的,支撑机构还包括支撑架,所述支撑架固定连接在四个第三支撑杆之间,且支撑架的内部开设有四个滑槽,四个所述滑槽内底壁固定连接有第三弹性件,且第三弹性件远离滑槽内底壁的一端固定连接有滑块,所述滑块的外表面与滑槽的内部相贴合,且滑块的上表面固定连接有第二支撑杆,所述第二支撑杆的顶端贯穿支撑架的上表面。
13.优选的,支撑机构还包括两个连接块,两个所述连接块固定连接在四个第二支撑杆上,且固定块的一侧活动插接有限位杆,所述限位杆的两端均贯穿连接块,且限位杆远离连接块的一端固定连接有圆形块,所述圆形块靠近限位杆的一侧固定连接有第一弹性件,
且第一弹性件远离圆形块的一端固定连接在连接块的一侧,所述限位杆的一端插入第二限位孔内。
14.优选的,支撑架的内部放置有摄像头,且摄像头的上表面和外表面分别与固定块的下表面和支撑架的内壁相贴合。
15.本实用新型公开了一种地理信息测绘用无人机,其具备的有益效果如下:
16.1、该一种地理信息测绘用无人机,通过设置的支撑架、第三支撑杆、三角限位块,限位槽、第二弹性件、第三弹性件、滑槽、第二支撑杆、连接块、第一弹性件、限位杆、第一限位孔、第二限位孔和固定块的配合,可以对摄像头起到一定的保护作用,且拆卸方便。
17.2、该一种地理信息测绘用无人机,通过设置的转动杆、支撑块、固定块的配合,使摄像头的角度可以调节,可视范围大大增加,且设置有第一支撑杆和弧形块,使无人机降落的时候不会损坏摄像头和无人机。
附图说明
18.图1为本实用新型结构示意图;
19.图2为本实用新型无人机底部结构示意图;
20.图3为本实用新型支撑架结构示意图;
21.图4为本实用新型固定块结构示意图;
22.图5为本实用新型第三支撑杆内部结构示意图;
23.图6为本实用新型支撑架内部结构示意图。
24.图中:1、无人机主体;101、连接杆;102、螺旋桨;103、第一支撑杆; 104、弧形块;105、转动杆;106、支撑块;107、固定块;108、支撑架;109、摄像头;2、第二支撑杆;201、连接块;202、限位杆;203、圆形块;204、第一弹性件;205、第三支撑杆;206、三角限位块;207、第一限位孔;208、第二限位孔;209、限位槽;3、第二弹性件;301、滑槽;302、滑块;303、第三弹性件。
具体实施方式
25.本实用新型实施例公开一种地理信息测绘用无人机,如图1
‑
6所示,
26.参照附图1,无人机主体1的两侧均固定连接有两个连接杆101,且连接杆101的内部设置有电机,电机的输出端固定连接有螺旋桨102,且四个连接杆101的下表面固定连接有第一支撑杆103,四个第一支撑杆103两两之间的底端固定连接有弧形块104。
27.参照附图2,转动杆105转动连接在无人机主体1的下表面,且转动杆 105的底端转动连接有支撑块106,支撑块106的下表面固定连接有固定块 107;
28.支撑机构,支撑机构安装在固定块107的下表面。
29.参照附图3,支撑机构还包括支撑架108,支撑架108固定连接在四个第三支撑杆205之间,且支撑架108的内部开设有四个滑槽301,四个滑槽301 内底壁固定连接有第三弹性件303,且第三弹性件303远离滑槽301内底壁的一端固定连接有滑块302,滑块302的外表面与滑槽301的内部相贴合,且滑块302的上表面固定连接有第二支撑杆2,第二支撑杆2的顶端贯穿支撑架 108的上表面,支撑机构还包括两个连接块201,两个连接块201固定连接在四个第二支撑杆2上,且固定块107的一侧活动插接有限位杆202,限位杆 202的两端均贯
穿连接块201,且限位杆202远离连接块201的一端固定连接有圆形块203,圆形块203靠近限位杆202的一侧固定连接有第一弹性件204,且第一弹性件204远离圆形块203的一端固定连接在连接块201的一侧,限位杆202的一端插入第二限位孔208内。
30.参照附图4,且固定块107上表面开设有四个第一限位孔207,固定块107 的两侧均开设有第二限位孔208。
31.参照附图5,支撑机构包括四个第三支撑杆205,四个第三支撑杆205均插接在四个第一限位孔207内,且第三支撑杆205内部开设有限位槽209,限位槽209内壁滑动连接有两个三角限位块206,且两个三角限位块206之间固定连接有第二弹性件3,两个三角限位块206的下表面与固定块107的上表面相贴合。
32.参照附图6,支撑机构还包括支撑架108,支撑架108固定连接在四个第三支撑杆205之间,且支撑架108的内部开设有四个滑槽301,四个滑槽301 内底壁固定连接有第三弹性件303,且第三弹性件303远离滑槽301内底壁的一端固定连接有滑块302,滑块302的外表面与滑槽301的内部相贴合,且滑块302的上表面固定连接有第二支撑杆2,第二支撑杆2的顶端贯穿支撑架 108的上表面。
33.工作原理:当一种地理信息测绘用无人机使用时,首先将摄像头109放置在支撑架108内,然后向外拉动两个圆形块203,带动限位杆202向外移动,并拉伸第一弹性件204,然后将两个连接块201的一侧与固定块107的一侧相贴合,同时会带动第二支撑杆2向上移动,并拉伸第三弹性件303,然后松开圆形块203,第一弹性件204反弹使限位杆202插入到第二限位孔208内,第三弹性件303反弹带动支撑架108向上移动;
34.支撑架108移动带动第三支撑杆205向上移动,使四个第三支撑杆205 插入到四个第一限位孔207内,在插入到的时候第一限位孔207会挤压两个三角限位块206,使两个三角限位块206向内移动并压缩第二弹性件3,插入之后第二弹性件3反弹带动两个三角限位块206向外移动,且三角限位块206 的下表面与固定块107的上表面相贴合,安装完毕;
35.拆卸时,同上操作,首先按动两个三角限位块206,然后向下拉动支撑架 108,使第三支撑杆205与第一限位孔207脱离,然后拉动圆形块203,使限位杆202与第二限位孔208脱离,即可拆卸摄像头109。
36.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。