1.本实用新型涉及飞行器领域，更具体地说，它涉及一种抽拉式旋翼以及飞行器。
背景技术：
2.传统直升机采用的是双桨(2片旋翼)、三桨(3片旋翼)或四桨(4片旋翼)设计，不同载重量的直升机，所需桨片数量不同。载重力量越大的直升机，所需桨叶越多，旋翼长度越长，起飞降落所需占用空间越大，因此，将传统旋翼应用到飞行器上会受到许多空间限制，传统旋翼的存在会增大飞行器存放和使用所需空间，不利于在有限空间(例如：军用舰船、空中救护)存放多架飞行器以及在狭窄道路使用。
技术实现要素：
3.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于为飞行器提供一种抽拉式旋翼，来减少飞行器停放时旋翼占用空间。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
5.一种抽拉式旋翼，包括内旋翼和外旋翼；所述内旋翼的一端部与旋转主轴相连接，另一端部置于外旋翼的伸缩孔内，其中所述外旋翼通过伸缩孔能沿内旋翼滑动；所述内旋翼还设置有用于拉动外旋翼向内收缩的收缩驱动机构；当旋转主轴带动内旋翼旋转时，所述外旋翼会在离心力作用下向外滑动伸展，当内旋翼停止旋转时，所述收缩驱动机构将驱使外旋翼向内滑动收缩。
6.本实用新型进一步设置：所述收缩驱动机构为拉簧，所述拉簧的一端部固定在内旋翼，另一端部与外旋翼相连接；当所述外旋翼会在离心力作用下向外滑动伸展时，此时拉簧会受力拉伸。
7.本实用新型进一步设置：所述收缩驱动机构包括拉绳、收纳盘以及驱使收纳盘旋转的驱动电机；所述拉绳的一端部缠绕在收纳盘上，另一端部穿过内旋翼与外旋翼相连接。
8.本实用新型进一步设置：所述驱动电机设置主动齿轮，所述收纳盘设置有与主动齿轮相啮合的被动齿盘。
9.本实用新型进一步设置：所述收缩驱动机构还包括压线轮，所述压线轮将引导拉绳从收纳盘拉出或者收回。
10.本实用新型进一步设置：所述内旋翼置于伸缩孔内的一端部设置限位部，当外旋翼向外滑动伸展时，伸缩孔的端口会抵靠在限位部，限制外旋翼继续向外滑动伸展。
11.本实用新型进一步设置：在限位部上设置有缓冲层。
12.本实用新型进一步设置：所述旋转主轴设置有旋翼连接轴，所述旋翼连接轴通过转动连接器与内旋翼相连接。
13.本实用新型还提供一种飞行器，包括飞行器本体，在飞行器本体上设置有上述抽拉式旋翼。
14.本实用新型有益效果：由于所述外旋翼通过伸缩孔能沿内旋翼滑动，当该旋翼停
止旋转不使用时，所述收缩驱动机构将驱使外旋翼向内滑动收缩，此时抽拉式旋翼是处于收缩状态，有效减少旋翼长度，从而大大减少了旋翼存放时所占据的空间面积。使得飞行器上使用该抽拉式旋翼后，有效减少存放和使用所需空间，有利于在有限空间存放多架飞行器。因此，可以在军用舰船固定空间内存放更多舰载机数量，来增强武装力量。在空中救护机降落后，可驶入更狭窄道路区域对目标实施更准确的紧急救护。
15.当旋翼旋转使用时，其中旋转主轴带动内旋翼旋转，所述外旋翼会在离心力作用下向外滑动伸展，使得抽拉式旋翼处于伸展状态，从而使得抽拉式旋翼具有足够旋转长度，而产生出相应的升力和动力提供给飞行器使用。因此，该抽拉式旋翼在减少存放和使用所需空间，还可以在旋转过程中，使得抽拉式旋翼具有足够长度来产生足够升力和动力。
附图说明
16.图1为本实用新型实施例1一种抽拉式旋翼的收缩状态的结构示意图；
17.图2为本实用新型实施例1一种抽拉式旋翼的伸展状态的结构示意图；
18.图3为本实用新型实施例1一种抽拉式旋翼的分解图；
19.图4为本实用新型实施例2一种抽拉式旋翼的收缩状态的结构示意图；
20.图5为本实用新型实施例2一种抽拉式旋翼的伸展状态的结构示意图；
21.图6为本实用新型实施例2一种抽拉式旋翼的分解图；
22.图7为内旋翼的结构示意图；
23.图8为外旋翼的结构示意图。
24.附图标记说明：1、内旋翼；11、限位部；2、外旋翼；21、伸缩孔；3、旋转主轴；4、旋翼连接轴；5、转动连接器；6、拉簧；71、拉绳；72、收纳盘；73、驱动电机；74、主动齿轮；75、被动齿盘；76、压线轮。
具体实施方式
25.参照附图1至图8对本实用新型一种抽拉式旋翼以及飞行器做进一步详细说明。
26.实施例1：从图1至图3可知，一种抽拉式旋翼，包括内旋翼1和外旋翼2；所述内旋翼1的一端部与旋转主轴3相连接，另一端部置于外旋翼2的伸缩孔21内，所述外旋翼2通过伸缩孔21能沿内旋翼1滑动，其中所述旋转主轴3设置有旋翼连接轴4，所述旋翼连接轴4通过转动连接器5与内旋翼1相连接。
27.所述内旋翼1还设置有用于拉动外旋翼2向内收缩的收缩驱动机构，所述收缩驱动机构为拉簧6，所述拉簧6的一端部固定在内旋翼1，另一端部与外旋翼2相连接。
28.当旋转主轴3带动内旋翼1旋转时，所述外旋翼2会在离心力作用下向外滑动伸展，此时拉簧6会受力拉伸，使得抽拉式旋翼处于伸展状态，从而使得抽拉式旋翼具有足够旋转长度，而产生出相应的升力和动力提供给飞行器使用；当内旋翼1停止旋转时，所述拉簧6的拉力将驱使外旋翼2向内滑动收缩，此时抽拉式旋翼是处于收缩状态，有效减少旋翼长度，从而大大减少了旋翼存放时所占据的空间面积，使得飞行器上使用该抽拉式旋翼后，有效减少存放和使用所需空间，有利于在有限空间存放多架飞行器。因此，可以在军用舰船固定空间内存放更多舰载机数量，来增强武装力量。在空中救护机降落后，可驶入更狭窄道路区域对目标实施更准确的紧急救护。
29.为了内旋翼1停止旋转不使用时，抽拉式旋翼始终处于收缩状态，所述拉簧6要设置一定预紧力，避免外旋翼2意外向外滑动。
30.所述内旋翼1置于伸缩孔21内的一端部设置限位部11，当外旋翼2向外滑动伸展时，伸缩孔21的端口会抵靠在限位部11，限制外旋翼2继续向外滑动伸展，对外旋翼2伸展位置起到定位限制作用，在限位部上设置有缓冲层，可以有效降低外旋翼2向外滑动伸展产生的冲击力，降低噪声。
31.当飞行器准备起飞时，随着飞行器的发动机转速越来越高，其中旋转主轴3转速也越来越高，离心力也会越来越大。此时外旋翼2所受离心力将克服拉簧6的拉力，使得外旋翼2向外滑动伸展，使得抽拉式旋翼由收缩状态变为伸展状态，抽拉式旋翼具有足够的旋转长度，为飞行器提供升力和动力。
32.当飞行器降落后，发动机熄火停机，此时由旋转主轴3旋转带来的离心力会越来越小，在拉簧6的拉力大于外旋翼2所受离心力时，该拉簧6拉动外旋翼2向内滑动收缩，抽拉式旋翼由伸展状态变为收缩状态，来减少存放或者使用空间。
33.本实用新型还提供一种飞行器，包括飞行器本体，在飞行器本体上设置有上述的抽拉式旋翼，将使飞行器像汽车等交通工具一样，可以停泊在任何标准停车位中，而无需占用额外空间，非常方便实用。
34.实施例2：从图4至图6可知，本实施例与实施例1主要区别技术特征在于：所述收缩驱动机构包括拉绳71、收纳盘72以及驱使收纳盘72旋转的驱动电机73；所述驱动电机73设置主动齿轮74，所述收纳盘72设置有与主动齿轮74相啮合的被动齿盘75，所述拉绳71的一端部缠绕在收纳盘72上，另一端部穿过内旋翼1与外旋翼2相连接，所述驱动电机73将驱使收纳盘72旋转拉出或者收回拉绳71，其中所述收缩驱动机构还包括压线轮76，所述压线轮76将引导拉绳71从收纳盘72拉出或者收回。
35.当飞行器准备起飞时，随着飞行器的发动机转速越来越高，其中旋转主轴3转速也越来越高，离心力也会越来越大。同时收纳盘72将拉绳71拉出，使得外旋翼2向外滑动伸展，使得抽拉式旋翼由收缩状态变为伸展状态，抽拉式旋翼具有足够的旋转长度，为飞行器提供升力和动力。
36.当飞行器降落后，发动机熄火停机，此时由旋转主轴3旋转带来的离心力会越来越小，同时收纳盘72旋转收回拉绳71，该拉绳71拉动外旋翼2向内滑动收缩，抽拉式旋翼由伸展状态变为收缩状态，来减少存放或者使用空间。
37.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式。本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。