1.本实用新型涉及通讯侦控技术领域，具体涉及一种通讯侦控的无人机。


背景技术：

2.无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合危险的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
3.现有技术存在以下不足：现有的通讯侦控的无人机飞行距离较远，侦控时间较长，在实际的飞行过程中容易积累灰尘，雨雪天气严重影响无人机的拍摄效果。
4.因此，发明一种通讯侦控的无人机很有必要。


技术实现要素：

5.为此，本实用新型提供一种通讯侦控的无人机，通过安装清洁装置，以解决灰尘和雨雪影响拍摄的问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种通讯侦控的无人机，包括连接装置、升降装置、监控机主体和清洁装置，所述升降装置包括电机二，所述电机二外侧设有电机箱二，所述电机箱二固定安装在所述监控机主体两侧，所述电机箱二顶部固定安装轴承三，所述电机二顶部固定安装螺纹杆，所述螺纹杆设置在活动槽内，所述螺纹杆顶部活动连接轴承二，所述轴承二固定安装在轴承槽内，所述轴承槽开设在监控机主体靠近顶部两侧，所述清洁装置包括前固定板，所述前固定板两侧固定安装刷头，所述前固定板中部固定安装海绵刷。
7.优选的，所述前固定板两侧设有侧辅助板，所述侧辅助板一侧设有滑块一。
8.优选的，所述滑块一的一端开设有螺纹槽，所述螺纹槽内活动连接螺纹杆，所述滑块一另一端开设有柱槽，所述柱槽内活动连接固定柱，所述固定柱固定安装在监控机主体两侧。
9.优选的，所述监控机主体顶部开设有转槽，所述转槽顶部固定安装固定环，所述监控机主体前侧固定安装镜筒，所述镜筒前侧固定安装镜片。
10.优选的，所述转槽内活动连接限位环，所述转槽中部开设有螺纹孔二，所述螺纹孔二固定连接螺纹转杆，所述螺纹转杆通过轴承一固定连接电机一，所述电机一外侧设有电机箱一，所述电机箱一固定安装在所述连接装置内部，所述连接装置顶部设有螺纹头，所述螺纹头与无人机底部固定连接，所述螺纹头中部开设有螺纹孔一。
11.优选的，所述升降装置还包括滑块二，所述监控机主体与滑块二对应位置开设有滑槽二，所述滑块二与滑槽二活动连接。
12.本实用新型的有益效果是：将连接装置的螺纹头对准无人机底部的螺纹孔螺纹连接，再用螺栓固定，加固无人机和本装置的连接，防止在飞行的过程中掉落；设置转槽和限位环便于监控机主体转动，启动电机一，监控机主体便可转动，实现180度转动侦控，启动电机二，螺纹杆在活动槽上下移动，带动清洁装置上下移动，两侧刷头和中部海绵刷开始升降运动，实现镜片和监控机主体的清洁工作，防止过多的灰尘遮挡镜片，导致侦测工作无法进行，从而影响后期工作；采用海绵刷改善原有刷头的硬度，防止损坏镜片，本实用新型结构简单，能够有效清除镜片上的灰尘，防止灰尘影响拍摄效率，提高侦控工作的效率。
附图说明
13.图1为本实用新型提供的主视结构图；
14.图2为本实用新型提供的俯视结构图；
15.图3为本实用新型提供的侧视结构图；
16.图4为本实用新型提供的实施例1图2中a处放大图；
17.图5为本实用新型提供的实施例2图2中a处放大图。
18.图中：连接装置10、螺纹孔一11、螺纹头12、电机箱一13、电机一131、轴承一14、转槽15、限位环151、螺纹转杆16、螺纹孔二161、升降装置20、轴承槽21、轴承二211、螺纹杆22、螺纹槽221、活动槽23、轴承三24、电机二25、电机箱二26、滑块一27、滑槽一271、固定柱28、柱槽281、滑块二29、滑槽二291、监控机主体30、固定环31、镜筒32、镜片33、清洁装置40、前固定板41、侧辅助板42、刷头43、海绵刷44。
具体实施方式
19.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
20.实施例1，参照附图1
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4，本实用新型提供的一种通讯侦控的无人机，包括连接装置10、升降装置20、监控机主体30和清洁装置40，升降装置20包括电机二25，电机二25外侧设有电机箱二26，电机箱二26固定安装在监控机主体 30两侧，电机箱二26顶部固定安装轴承三24，电机二25顶部固定安装螺纹杆 22，螺纹杆22设置在活动槽23内，螺纹杆22顶部活动连接轴承二211，轴承二211固定安装在轴承槽21内，轴承槽21开设在监控机主体30靠近顶部两侧，清洁装置40包括前固定板41，前固定板41两侧固定安装刷头43，前固定板41 中部固定安装海绵刷44，具体地，电机二25的型号设置为y
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160m 2
‑
2,11kw，前固定板41对刷头43和海绵刷44具有固定作用，能够带动两者上下移动，反复擦拭镜片33，海绵刷44材质较软，防止在擦拭的过程中损坏镜片33；
21.进一步地，前固定板41两侧设有侧辅助板42，侧辅助板42一侧设有滑块一27；
22.进一步地，滑块一27一端开设有螺纹槽221，螺纹槽221内活动连接螺纹杆22，滑块一27另一端开设有柱槽281，柱槽281内活动连接固定柱28，固定柱28固定安装在监控机主体30两侧，具体地，滑块一27在电机二25的带动下沿螺纹杆22方向上下移动；
23.进一步地，监控机主体30顶部开设有转槽15，转槽15顶部固定安装固定环31，监控机主体30前侧固定安装镜筒32，镜筒32前侧固定安装镜片33；
24.进一步地，转槽15内活动连接限位环151，转槽15中部开设有螺纹孔二 161，螺纹
孔二161固定连接螺纹转杆16，螺纹转杆16通过轴承一14固定连接电机一131，电机一131外侧设有电机箱一13，电机箱一13固定安装在连接装置10内部，连接装置10顶部设有螺纹头12，螺纹头12与无人机底部固定连接，螺纹头12中部开设有螺纹孔一11，具体地，固定环31对限位环151具有固定作用，防止监控机主体30脱落，电机一131型号设置为y
‑
160m 2
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2,11kw。
25.本实用新型的使用过程如下：本领域技术人员将连接装置10的螺纹头12 对准无人机底部的螺纹孔螺纹连接，再用螺栓固定，加固无人机和本装置的连接，防止在飞行的过程中掉落，设置转槽15和限位环151便于监控机主体30 转动，启动电机一131，监控机主体30便可转动，实现180度转动侦控，启动电机二25，螺纹杆22在活动槽23上下移动，带动清洁装置40上下移动，两侧刷头43和中部海绵刷44开始升降运动，实现镜片33和监控机主体30的清洁工作，防止过多的灰尘遮挡镜片33，导致侦测工作无法进行，从而影响后期工作，采用海绵刷44改善原有刷头的硬度，防止损坏镜片33，本实用新型结构简单，能够有效清除镜片33上的灰尘，防止灰尘影响拍摄效率，提高侦控工作的效率。
26.实施例2，参照附图5，本实用新型提供的一种通讯侦控的无人机，包括连接装置10、升降装置20、监控机主体30和清洁装置40，升降装置20包括电机二25，电机二25外侧设有电机箱二26，电机箱二26固定安装在监控机主体30 两侧，电机箱二26顶部固定安装轴承三24，电机二25顶部固定安装螺纹杆22，螺纹杆22设置在活动槽23内，螺纹杆22顶部活动连接轴承二211，轴承二211 固定安装在轴承槽21内，轴承槽21开设在监控机主体30靠近顶部两侧，清洁装置40包括前固定板41，前固定板41两侧固定安装刷头43，前固定板41中部固定安装海绵刷44，升降装置20包括滑块二29，监控机主体30与滑块二29 对应位置开设有滑槽二291，滑块二29与滑槽二291活动连接，具体地，电机二25的型号设置为y
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160m 2
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2,11kw，前固定板41对刷头43和海绵刷44具有固定作用，能够带动两者上下移动，反复擦拭镜片33，海绵刷44材质较软，防止在擦拭的过程中损坏镜片33；
27.本实用新型的使用过程如下：本领域技术人员将连接装置10的螺纹头12 对准无人机底部的螺纹孔螺纹连接，再用螺栓固定，加固无人机和本装置的连接，防止在飞行的过程中掉落，设置转槽15和限位环151便于监控机主体30 转动，启动电机一131，监控机主体30便可转动，实现180度转动侦控，启动电机二25，螺纹杆22在活动槽23上下移动，带动清洁装置40上下移动，两侧刷头43和中部海绵刷44开始升降运动，实现镜片33和监控机主体30的清洁工作，防止过多的灰尘遮挡镜片33，导致侦测工作无法进行，从而影响后期工作，采用海绵刷44改善原有刷头的硬度，防止损坏镜片33，本实用新型结构简单，能够有效清除镜片33上的灰尘，防止灰尘影响拍摄效率，提高侦控工作的效率。
28.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本实用新型要求保护的范围。