1.本实用新型涉及飞行器技术领域，特别涉及一种折叠桨组件和飞行器。
背景技术：
2.现有的无人机等飞行器的折叠桨组件，其桨叶通常是设计为与桨夹转动的连接结构，从而使得折叠桨组件处于非使用状态时能够转动收叠，减少折叠桨组件运输的占用空间，而当需要使用折叠桨组件时，手动把折叠桨桨叶展开，利用离心力使得桨叶转动至完全展开并保持张开状态，从而实现便携使用。现有的设计中，为避免桨叶和桨夹之间的直接磨损，一般在桨叶和桨夹之间会设置有硬质垫片，通过调节螺丝的松紧度或更换硬质垫片来调整桨叶与桨夹之间的间隙，从而获取所需的阻尼和保证每一对桨叶与桨夹之间间隙的一致性。但这样，对于折叠桨的组装、尺寸精度要求较高，尺寸精度达不到，调节的螺丝过紧或过松，都会使桨夹与桨叶之间间隙不统一，阻尼不稳定，折叠桨的一致性偏差较大，从而影响飞行器的正常使用和稳定性，因此需要通过多次调节螺丝松紧度或更换硬质垫片来重新获取桨叶所需的阻尼和保证每一对桨叶与桨夹之间间隙的一致性。而且，现有设计的折叠桨的耐用度不高，使用过程中硬质垫片一旦磨损，固定桨叶的上下位置会存在间隙，桨叶容易上下抖动，对桨叶与桨夹间隙的一致性具有较大的影响，从而影响桨叶的动力输出以及飞行器的正常使用和稳定性，也导致了硬质垫片需频繁更换，降低了折叠桨的使用寿命，增加了使用成本。
技术实现要素：
3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种折叠桨组件，通过设置弹性件使硬质垫片抵接于桨叶，其能够降低对于折叠桨安装尺寸精度要求，从而有助于保证每一对折叠桨的一致性，降低硬质垫片的更换频率，提高折叠桨组件的耐用性。
4.本实用新型还提出一种具有该折叠桨组件的飞行器。
5.根据本实用新型的第一方面实施例所述的折叠桨组件，其包括桨夹、桨叶、硬质垫片和弹性件，所述桨叶转动连接于所述桨夹，所述硬质垫片夹置于所述桨叶和所述桨夹之间，所述弹性件夹置于所述硬质垫片和所述桨夹之间并能够使所述硬质垫片抵接于所述桨叶。
6.根据本实用新型实施例所述的折叠桨组件，其至少具有如下有益效果：使用时，弹性件夹置于硬质垫片与桨夹之间，通过利用弹性件的弹性使硬质垫片抵接于桨叶，由于弹性件具有一定的可压缩性，其能够降低对于硬质垫片安装尺寸的精度要求，且在硬质垫片磨损后，可通过弹性件的弹性能力把因硬质垫片磨损而产生的间隙进行填补，有助于保证每一对折叠桨的一致性，降低硬质垫片的更换频率，提高折叠桨组件的耐用性。
7.根据本实用新型的一些实施例，所述桨夹包括第一夹片和与所述第一夹片连接的第二夹片，所述桨叶夹置于所述第一夹片和所述第二夹片之间，所述桨叶与所述第一夹片
之间和/或所述桨叶与所述第二夹片之间设置有所述硬质垫片。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述桨夹还包括螺栓，所述第一夹片上设有第一连接孔，所述第二夹片上设有连接柱，所述桨叶上设有与所述连接柱相适配的第二连接孔，所述连接柱穿设所述第二连接孔，所述螺栓穿设所述第一连接孔并与所述连接柱连接。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述第一夹片朝向所述连接柱的一侧设有供所述连接柱插入的定位槽。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述桨叶与所述第一夹片之间以及所述桨叶与所述第二夹片之间均设置有所述硬质垫片，所述第一夹片和/或所述第二夹片上设置有供所述硬质垫片容置的垫片槽。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述第二夹片上设有限位柱，所述限位柱能够限制所述桨叶的转动范围。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述第一夹片朝向所述限位柱的一侧设有供所述限位柱插入的定位孔。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述弹性件为弹性软垫片。
14.根据本实用新型的第二方面实施例所述的飞行器，其包括根据本实用新型上述第一方面实施例的折叠桨组件。
15.根据本实用新型实施例所述的飞行器，其至少具有如下有益效果：通过采用上述的折叠桨组件，其能够降低对于硬质垫片安装尺寸的精度要求，便于生产制造，有利于降低硬质垫片的更换频率，降低使用成本，有助于保证每一对折叠桨的一致性，使桨叶能够实现较好的动力输出。
16.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
17.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
18.图1为本实用新型实施例折叠桨组件的结构示意图；
19.图2为图1中a部分的放大示意图；
20.图3为图1中折叠桨组件的截面结构示意图；
21.图4为图1中折叠桨组件的分解结构示意图；
22.图5为图4中折叠桨组件的另一视角的分解结构示意图。
23.附图标记：
24.桨夹100、第一夹片110、第一连接孔111、定位槽112、定位孔113、第二夹片120、连接柱121、垫片槽122、限位柱123、弹性套124、螺栓130；
25.桨叶200、第二连接孔210；
26.硬质垫片300；
27.弹性件400。
具体实施方式
28.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
29.在本实用新型的描述中，需要理解的是，如果涉及到方位描述，例如上、下、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
30.如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
31.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
32.参照图1、图2和图3，一种折叠桨组件，其包括桨夹100、桨叶200、硬质垫片300和弹性件400，桨叶200转动连接于桨夹100，硬质垫片300夹置于桨叶200和桨夹100之间，弹性件400夹置于硬质垫片300和桨夹100之间并能够使硬质垫片300抵接于桨叶200。
33.可理解的是，如图2、图3和图4所示，桨叶200设置有两个，其分别设置于桨夹100的左右两端且相对桨夹100旋转对称，桨叶200和桨夹100之间设置有硬质垫片300。使用时，弹性件400可以夹置于硬质垫片300与桨夹100之间，通过利用弹性件400的弹性使硬质垫片300抵接于桨叶200，由于弹性件400具有一定的可压缩性，其能够降低对于硬质垫片300安装尺寸的精度要求，且在硬质垫片300磨损后，可通过弹性件400的弹性能力把因硬质垫片300磨损而产生的间隙进行填补，能够降低硬质垫片300的更换频率，提高折叠桨组件的耐用性，并且能够有助于保证每一对折叠桨的一致性，使桨叶200能够实现较好的动力输出。
34.实际应用时，桨夹100和桨叶200的具体结构可根据实际使用需要相应设定，硬质垫片300和弹性件400可相应根据桨夹100和桨叶200的具体设置情况而设定，在此不作详细描述，以下再作具体说明。
35.在某些实施例中，桨夹100包括第一夹片110和与第一夹片110连接的第二夹片120，桨叶200夹置于第一夹片110和第二夹片120之间，桨叶200与第一夹片110之间和/或桨叶200与第二夹片120之间设置有硬质垫片300。
36.可理解的是，如图3、图4和图5所示，桨夹100包括第一夹片110和第二夹片120，第一夹片110位于第二夹片120的上方，第一夹片110和第二夹片120连接，桨夹100两端的桨叶200均可转动地夹置于第一夹片110和第二夹片120之间，从而实现桨夹100与桨叶200之间的连接；使用时，硬质垫片300可以设置于桨叶200与第一夹片110之间和/或桨叶200与第二夹片120之间，从而减少桨夹100与桨叶200之间的磨损，提高耐用性。
37.实际应用时，桨夹100还可以是一体式结构，其可通过销轴结构而与桨叶200连接，第一夹片110和第二夹片120的具体连接方式可根据实际使用需要相应设定，硬质垫片300的具体设置情况也可根据实际使用需要相应变化，具体以下再作说明。
38.在某些实施例中，桨夹100还包括螺栓130，第一夹片110上设有第一连接孔111，第二夹片120上设有连接柱121，桨叶200上设有与连接柱121相适配的第二连接孔210，连接柱121穿设第二连接孔210，螺栓130穿设第一连接孔111并与连接柱121连接。
39.可理解的是，如图3、图4和图5所示，第二夹片120的两端对应两个桨叶200均设有连接柱121，连接柱121上设有螺纹孔，第一夹片110的两端对应两个连接柱121均设有第一连接孔111，螺栓130设有两个并对应两个第一连接孔111分别分布于第一夹片110的两端，连接时，连接柱121穿设对应桨叶200上的第二连接孔210，使得两个桨叶200均可相对对应的连接柱121转动，两个螺栓130的头部均抵接于第一夹片110的上侧，两个螺栓130的螺柱部穿设对应的第一连接孔111并与通过连接柱121的螺纹孔而与连接柱121连接，实现第一夹片110与第二夹片120对桨叶200的夹置，其结构简单合理，且连接柱121的设置增强了桨夹100与桨叶200之间的结构强度和连接稳定性，便于使用。
40.实际应用时，还可以是通过螺栓130直接穿设桨叶200的第二连接孔210而实现第一夹片110和第二夹片120之间的连接以及对桨叶200的夹置，连接柱121上也还可是设有螺母，而实现与螺栓130的连接，具体可根据实际使用需要相应变化，在此不再赘述。
41.在某些实施例中，第一夹片110朝向连接柱121的一侧设有供连接柱121插入的定位槽112。
42.可理解的是，如图3和图5所示，第一夹片110的下侧设有供连接柱121插入的定位槽112，连接时，连接柱121穿设第二连接孔210后，其上部插入至定位槽112中，从而提高第一夹片110和第二夹片120之间连接的稳定性和可靠性，有利于避免第一夹片110和第二夹片120在前后左右方向上的位置偏移。实际应用时，定位槽112的具体尺寸和位置可根据连接柱121的具体结构而相应设置，本领域技术人员应均可理解。
43.在某些实施例中，桨叶200与第一夹片110之间以及桨叶200与第二夹片120之间均设置有硬质垫片300，第一夹片110和/或第二夹片120上设置有供硬质垫片300容置的垫片槽122。
44.可理解的是，如图3、图4和图5所示，硬质垫片300设置有四个并两两分布于桨夹100的左右两端，位于桨夹100同一端的两个硬质垫片300分别位于桨叶200的上下侧，以使桨叶200与第一夹片110之间以及桨叶200与第二夹片120之间均夹置有硬质垫片300，从而减少桨叶200与第一夹片110以及第二夹片120之间的磨损，提高耐用性。第一夹片110的下侧和第二夹片120的上侧均设置有供硬质垫片300容置的垫片槽122，连接时，位于桨叶200与第一夹片110之间的硬质垫片300的部分置于第一夹片110的垫片槽122中，位于桨叶200与第二夹片120之间的硬质垫片300的部分置于第二夹片120的垫片槽122中，从而方便硬质垫片300的定位设置和固定，有利于提高硬质垫片300的设置稳定性和可靠性。
45.实际应用时，硬质垫片300还可以是只设置于桨叶200与第一夹片110之间或桨叶200与第二夹片120之间，具体可根据实际使用需要相应变化，本领域技术人员应均可理解；垫片槽122的具体尺寸和位置可根据硬质垫片300的具体设置情况而相应设定，如硬质垫片300只设置于桨叶200与第一夹片110之间时，第一夹片110上设有垫片槽122即可，本领域技术人员应均可理解。
46.在某些实施例中，第二夹片120上设有限位柱123，限位柱123能够限制桨叶200的转动范围。
47.可理解的是，如图2、图4和图5所示，限位柱123设置有四个并两两分布于第二夹片120的左右两端，位于第二夹片120同一端的两个限位柱123呈预设夹角设置，从而使桨叶200收叠转动时能够与限位柱123抵接，从而使限位柱123限制桨叶200的转动范围，有利于避免桨叶200过度转动而相互干涉碰撞，提高使用的可靠性。
48.进一步地，限位柱123上可以套设有弹性套124，弹性套124可以是海绵套或橡胶套等，以使桨叶200收叠转动至限位柱123处时，能够减少桨叶200和限位柱123之间的碰撞磨损，有利于避免对桨叶200的损坏。实际应用时，限位柱123的具体结构和设置位置可根据实际使用需要相应设定，如可以是圆柱状结构或棱柱状结构等，本领域技术人员应均可理解。
49.在某些实施例中，第一夹片110朝向限位柱123的一侧设有供限位柱123插入的定位孔113。
50.可理解的是，如图3、图4和图5所示，第一夹片110的下侧设有供限位柱123插入的定位孔113，连接时，限位柱123的上部插入至定位孔113，从而提高第一夹片110和第二夹片120之间连接的稳定性和可靠性，有利于避免第一夹片110和第二夹片120在前后左右方向上的位置偏移。实际应用时，定位孔113的具体尺寸和位置可根据限位柱123的具体结构而相应设置，本领域技术人员应均可理解。
51.在某些实施例中，弹性件400为弹性软垫片。可理解的是，如图3、图4和图5所示，弹性件400为弹性软垫片，弹性件400设置有两个并分别分布于桨夹100的左右两端，弹性件400设置于对应的硬质垫片300与第一夹片110之间，连接时，弹性件400置于第一夹片110的垫片槽122中，第一夹片110下侧的硬质垫片300置于垫片槽122并与第一夹片110之间形成对弹性件400的夹置，第一夹片110和第二夹片120之间由上至下依次夹置有弹性件400、硬质垫片300、桨叶200和硬质垫片300，第一夹片110和第二夹片120之间通过螺栓130连接固定，对弹性件400形成一定的压缩，通过弹性件400的弹力作用将位于弹性件400下侧的硬质垫片300抵接于桨叶200上，也同时使得桨叶200与位于其下侧的硬质垫片300之间相互抵接，在硬质垫片300磨损后，可通过弹性件400的弹性能力，把因硬质垫片300磨损而产生的间隙进行填补，从而使硬质垫片300和桨叶200之间保持抵接，其结构简单合理，能够方便弹性件400的连接使用，且弹性软垫片的成本较低，便于生产使用。
52.实际应用时，弹性件400还可以是设置于桨叶200下侧的硬质垫片300与第二夹片120之间，或者，位于桨叶200上侧的硬质垫片300与第一夹片110之间以及位于桨叶200下侧的硬质垫片300与第二夹片120之间均可以设置有弹性件400，弹性件400可以为橡胶软垫片，且除弹性软垫片外，弹性件400还可以为弹性金属垫片、弹片结构或弹簧结构等，具体可根据实际使用需要相应变化，本领域技术人员应均可理解。
53.根据本实用新型的第二方面实施例的飞行器，其包括根据本实用新型上述第一方面实施例的折叠桨组件。
54.根据本实用新型实施例的飞行器，通过采用上述的折叠桨组件，其能够降低对于硬质垫片300安装尺寸的精度要求，便于生产制造，有利于降低硬质垫片300的更换频率，降低使用成本，并且能够有助于保证每一对折叠桨的一致性，使桨叶200能够实现较好的动力输出。
55.由于本实用新型实施例的飞行器的其他构成对于本领域普通技术人员而言都是已知的，因此这里不再详细描述。
56.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。