1.本实用新型涉及固定翼无人机领域，具体涉及一种机翼可折叠的固定翼无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
3.现有技术存在以下不足：现有的固定翼无人机对旋转翼没有防护措施，无人机在一些复杂的地形进行航拍时，无人机的旋转翼很容易碰到山壁或者树木枝干上，容易造成无人机坠毁，无人机支腿没有减震设施，在降落时因为气候环境等因数不会很平稳的降落，容易摔坏无人机。
4.因此，发明一种机翼可折叠的固定翼无人机很有必要。


技术实现要素：

5.为此，本实用新型提供一种机翼可折叠的固定翼无人机，通过在支撑杆一端设有放置槽二和滑槽二，在放置槽二和滑槽二里安装圆杆、弹簧和滑片，在弧形杆上安装防护杆，在支腿上安装连接杆，连接杆上端安装在滑块上，以解决无人机减震和对旋转翼防护、机身减震的问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机翼可折叠的固定翼无人机，包括无人机、减震装置和防护装置，所述减震装置包括连接座，所述连接座上端安装有固定翼，所述连接座下端安装有支腿，所述支腿可在连接座上转动，所述支腿一侧安装有连接杆，所述连接杆可在支腿上转动，所述连接杆上端连接滑块，所述固定翼下端右侧设有放置槽一，所述放置槽一下端设有滑槽一，所述滑槽一和放置槽一连通，所述滑块位于放置槽一内，所述滑块两端设有通孔，所述放置槽一左右两侧安装有金属杆，所述金属杆穿过通孔所述金属杆两端固定安装在放置槽一前后端，所述金属杆中间设有弹簧一，所述弹簧一上端固定安装在放置槽一内壁上，所述固定翼下端安装有支撑杆，所述支撑杆一端设有放置槽二，所述放置槽二右端两侧设有滑槽二；
7.所述防护装置包括圆杆，所述圆杆左端安装有弧形杆，所述圆杆右端插入放置槽二内，所述圆杆右端设有滑片，所述滑片两端插入滑槽二内，所述圆杆右端连接有弹簧二，所述圆杆右端套接弹簧二内壁，所述弹簧二位于放置槽二内，所述弹簧二一端和滑片连接，所述弹簧二另一端连接固定块，所述固定块中间设有圆孔，所述固定块套接圆杆上，所述固定块外壁和放置槽二紧密连接，所述弧形杆上设有防护杆。
8.优选的，所述固定翼一端连接无人机侧面。
9.优选的，所述防护杆设有三组。
10.优选的，所述所述弧形杆和防护杆采用pvc材料制成。
11.优选的，所述无人机外壁上的拐角处均设有圆弧倒角。
12.优选的，所述减震装置还包括阻尼器，所述阻尼器一端固定安装在放置槽一侧壁，所述阻尼器另一端固定在滑块侧壁，所述阻尼器位于两组金属杆之间。
13.本实用新型的有益效果是：通过把固定翼固定安装在无人机上，当无人机不是正常降落时，支腿会先着地，支腿受到地面上传递过来的作用力，支腿会把作用力传递给连接杆，连接杆受力时会带动滑块在放置槽一内滑动，弹簧一会给滑块一个反作用力，从而抵消支腿传递给连接杆的作用力，从而达到减震的作用，更好的保护无人机防止无人机被摔坏，当无人机在复杂的环境下作业时，当无人机碰到山壁或者树木枝干时，防护杆会保护旋转翼不会被碰到，山壁或者树木枝干给给防护杆一个作用力，防护杆会把作用力传递给圆杆，圆杆会往放置槽二内移动，弹簧二会给圆杆一个反作用力，从而抵消防护杆传递给圆杆的作用力，从而可以对无人机进行一个缓冲，而不会导致直接撞坏无人机，以达到对无人机减震和对旋转翼防护、机身减震的效果。
附图说明
14.图1为本实用新型提供的实施例1的固定翼无人机主视图；
15.图2为本实用新型提供的实施例1的固定翼无人机俯视图；
16.图3为本实用新型提供的实施例1的固定翼侧视剖面图；
17.图4为本实用新型提供的实施例1的固定翼俯视剖面图；
18.图5为本实用新型提供的实施例1的放置槽二俯视剖面图；
19.图6为本实用新型提供的实施例2的减震装置结构示意图。
20.图中：1无人机、2减震装置、201连接座、202支腿、203连接杆、204固定翼、205放置槽一、206滑槽一、207滑块、208通孔、209金属杆、210弹簧一、211放置槽二、212滑槽二、213支撑杆、214阻尼器、3防护装置、301圆杆、302弧形杆、303滑片、304弹簧二、305固定块、306防护杆。
具体实施方式
21.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
22.实施例1：
23.参照附图1
‑
5，本实用新型提供的一种机翼可折叠的固定翼无人机，包括无人机1、减震装置2和防护装置3；
24.进一步地，减震装置2包括连接座201，连接座201上端安装有固定翼204，连接座201下端安装有支腿202，支腿202可在连接座201上转动，支腿202一侧安装有连接杆203，连接杆203可在支腿202上转动，支腿202把无人机1支撑起来，连接杆203上端连接滑块207，滑块207可以在放置槽一205内滑动，固定翼204下端右侧设有放置槽一205，放置槽一205下端设有滑槽一206，滑槽一206和放置槽一205连通，滑槽一206可以让连接杆203带着滑块207在放置槽一205内滑动，滑块207位于放置槽一205内，滑块207两端设有通孔 208，放置槽一
205左右两侧安装有金属杆209，金属杆209穿过通孔208金属杆209两端固定安装在放置槽一205前后端，金属杆209中间设有弹簧一210，弹簧一210上端固定安装在放置槽一205内壁上，弹簧一210另一端固定安装在滑块207侧壁上，金属杆209可以保护弹簧一210在受力时不会变形，固定翼204下端安装有支撑杆213，支撑杆213一端设有放置槽二211，所述放置槽二211右端两侧设有滑槽二212，圆杆301插入放置槽二211内，滑片303插入滑槽二212内，滑片303可以在滑槽二212内滑动，当无人机1不是正常降落时，支腿202会先着地，支腿202受到地面上传递过来的作用力，支腿202会把作用力传递给连接杆203，连接杆203受力时会带动滑块207在放置槽一205 内滑动，弹簧一210会给滑块207一个反作用力，从而抵消支腿202传递给连接杆203的作用力，从而达到减震的作用，更好的保护无人机1防止无人机被摔坏；
25.防护装置3包括圆杆301，圆杆301左端安装有弧形杆302，圆杆301右端插入放置槽二211内，圆杆301右端设有滑片303，滑片303两端插入滑槽二 212内，圆杆301右端连接有弹簧二304，圆杆301右端套接弹簧二304内壁，弹簧二304位于放置槽二211内，弹簧二304一端和滑片303连接，固定安装在滑片303一端，弹簧二304另一端固定安装在固定块305上，固定块305中间设有圆孔，固定块305套接圆杆301上，可以让圆杆301在固定块305在放置槽二211里移动，固定块305外壁和放置槽二211紧密连接，把固定块305 安装在放置槽二211端口，弧形杆302上设有防护杆306，弧形杆302把旋转翼环绕起来，防护杆306更好的对旋转翼进行防护，当无人机1在复杂的环境下作业时，当无人机1碰到山壁或者树木枝干时，防护杆306会保护旋转翼不会被碰到，山壁或者树木枝干给给防护杆306一个作用力，防护杆306会把作用力传递给圆杆301，圆杆301会往放置槽二212内移动，弹簧二304会给圆杆 301一个反作用力，从而抵消防护杆306传递给圆杆301的作用力，从而可以对无人机1进行一个缓冲，而不会导致直接撞坏无人机1。
26.进一步地，固定翼204一端连接无人机1侧面，固定翼204把无人机1支撑起来，通过固定翼204对无人机1进行减震。
27.进一步地，防护杆306设有三组，可以更好的对旋转翼进行保护，防止旋转翼碰到其它物体，导致坠机。
28.进一步地，弧形杆302和防护杆306采用pvc材料制成，聚氯乙烯，英文简称pvc，是氯乙烯单体在过氧化物、偶氮化合物等引发剂或在光、热作用下按自由基聚合反应机理聚合而成的聚合物，氯乙烯均聚物和氯乙烯共聚物统称之为氯乙烯树脂，重量轻，结实耐用。
29.进一步地，无人机1外壁上的拐角处均设有圆弧倒角，可以减少风阻，可以让无人机1飞的更快更平稳。
30.本实用新型的使用过程如下：本领域技术人员通过把固定翼204固定安装在无人机1上，当无人机1不是正常降落时，支腿202会先着地，支腿202受到地面上传递过来的作用力，支腿202会把作用力传递给连接杆203，连接杆 203受力时会带动滑块207在放置槽一205内滑动，弹簧一210会给滑块207一个反作用力，从而抵消支腿202传递给连接杆203的作用力，从而达到减震的作用，更好的保护无人机1防止无人机被摔坏，当无人机1在复杂的环境下作业时，当无人机1碰到山壁或者树木枝干时，防护杆306会保护旋转翼不会被碰到，山壁或者树木枝干给给防护杆306一个作用力，防护杆306会把作用力传递给圆杆301，圆杆301会往放置槽二212内移动，弹簧二304会给圆杆301 一个反作用力，从而抵消防护杆306
传递给圆杆301的作用力，从而可以对无人机1进行一个缓冲，而不会导致直接撞坏无人机1，以达到对无人机1减震和对旋转翼防护、机身减震的效果。
31.实施例2：
32.参照附图6，本实用新型提供的一种机翼可折叠的固定翼无人机，包括减震装置2；
33.进一步地，减震装置2还包括阻尼器214，阻尼器214一端固定安装在放置槽一205侧壁，阻尼器214另一端固定在滑块207侧壁，阻尼器214位于两组金属杆209之间。
34.本实用新型的使用过程如下：本领域技术人员通过把固定翼204固定安装在无人机1上，当无人机1不是正常降落时，支腿202会先着地，支腿202受到地面上传递过来的作用力，支腿202会把作用力传递给连接杆203，连接杆 203受力时会带动滑块207在放置槽一205内滑动，弹簧一210会给滑块207一个反作用力，从而抵消支腿202传递给连接杆203的作用力，从而达到减震的作用，更好的保护无人机1防止无人机被摔坏，当无人机1在复杂的环境下作业时，当无人机1碰到山壁或者树木枝干时，防护杆306会保护旋转翼不会被碰到，山壁或者树木枝干给给防护杆306一个作用力，防护杆306会把作用力传递给圆杆301，圆杆301会往放置槽二212内移动，弹簧二304会给圆杆301 一个反作用力，从而抵消防护杆306传递给圆杆301的作用力，从而可以对无人机1进行一个缓冲，而不会导致直接撞坏无人机1，以达到对无人机1减震和对旋转翼防护、机身减震的效果。
35.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本实用新型要求保护的范围。