1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种便于调节拍摄角度的无人机拍摄装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等，无人机与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。
3.目前，现有的无人机的拍摄装置的角度调节一般都是通过遥控无人机本身进行转动调节，不方便对摄像装置本身进行调节角度，因此在一些特殊的应用场景中有一定的局限性，而且拍摄装置得防抖性能较为一般，还有一定的改进空间，现有的无人机的拍摄装置存在角度不放便调节以及防抖性能一般的问题。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于调节拍摄角度的无人机拍摄装置，解决了上述背景技术中提出的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种便于调节拍摄角度的无人机拍摄装置，包括安装杆、连接架和转动球，所述转动球的下部固定连接有安装轴，所述安装轴的外表面转动连接有第二转动杆，所述连接架的一侧面固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机通过输出端与第二转动杆固定连接，所述转动球的一侧面开设有连接槽，所述连接槽的内部滑动连接有传动轴，所述传动轴的一端固定连接有第一转动杆，所述连接架的上表面固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端与转动球固定连接，所述连接架的两侧均转动连接有连接轴，所述连接轴的外表面固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的外部插接有转动轴，所述转动轴的外表面固定连接有弹性片，所述伸缩杆的外部套接有连接杆。
8.可选的，所述第二转动杆的形状为圆弧形，所述第二转动杆设于转动球的外侧，所述第二转动杆的一侧面与连接架转动连接。
9.可选的，所述连接槽的形状为圆弧形，所述连接槽与传动轴相适配，所述第一转动杆的形状为圆弧形，所述第一转动杆的上部与连接架转动连接，所述第一转动杆设于转动球远离的第二转动杆一侧。
10.可选的，所述弹性片的形状为圆弧型，所述弹性片的材料为弹簧钢，所述弹性片设于连接架的上方。
11.可选的，所述安装杆的内部开设有通槽，所述通槽的内部通过转轴与连接杆转动连接，所述安装杆的两侧均开设有安装孔，所述安装杆设于连接架的上方。
12.可选的，所述连接架的形状为l型，所述安装轴的下端固定安装有摄像头，所述转动球设于连接架的下方。
13.有益效果
14.本实用新型提供了一种便于调节拍摄角度的无人机拍摄装置，具备以下有益效果：
15.1、该便于调节拍摄角度的无人机拍摄装置，通过设置转动球、连接槽、第一伺服电机、第一转动杆、传动轴、第二伺服电机、第二转动杆和安装轴，第二伺服电机的输出端可通过第二转动杆带动转动球沿着传动轴的轴线转动，同时第一伺服电机的输出端可通过第一转动杆、传动轴和连接槽带动转动球和安装轴沿着安装轴的轴线转动，最终实现对摄像头的多角度调节，使得调节更加方便。
16.2、该便于调节拍摄角度的无人机拍摄装置，通过设置连接杆、伸缩杆、连接轴、转动轴和弹性片，由于弹性片自身具有弹性，且伸缩杆可以在连接杆内伸缩滑动，因此可以抵消无人机飞行的过程中对摄像头产生抖动，可在一定程度上提高防抖性能，保证拍摄质量。
附图说明
17.图1为本实用新型正视立体结构示意图；
18.图2为本实用新型图1中a处放大结构示意图；
19.图3为本实用新型侧视立体结构示意图；
20.图4为本实用新型俯视立体结构示意图。
21.图中：1、摄像头；2、安装轴；3、连接槽；4、第一转动杆；5、安装杆；6、安装孔；7、连接架；8、转动球；9、第二转动杆；10、弹性片；11、伸缩杆；12、连接杆；13、通槽；14、第一伺服电机；15、传动轴；16、第二伺服电机；17、连接轴；18、转动轴。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
23.请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种便于调节拍摄角度的无人机拍摄装置，包括安装杆5、连接架7和转动球8，转动球8的下部固定连接有安装轴2，连接架7的形状为l型，安装轴2的下端固定安装有摄像头1，转动球8设于连接架7的下方，安装轴2的外表面转动连接有第二转动杆9，第二转动杆9的形状为圆弧形，第二转动杆9设于转动球8的外侧，第二转动杆9的一侧面与连接架7转动连接，连接架7的一侧面固定安装有第二伺服电机16，第二伺服电机16通过输出端与第二转动杆9固定连接，转动球8的一侧面开设有连接槽3，连接槽3的形状为圆弧形，连接槽3与传动轴15相适配，第一转动杆4的形状为圆弧形，第一转动杆4的上部与连接架7转动连接，第一转动杆4设于转动球8远离的第二转动杆9一侧，连接槽3的内部滑动连接有传动轴15，传动轴15的一端固定连接有第一转动杆4，连接架7的上表面固定安装有第一伺服电机14，第一伺服电机14的输出端与转动球8固定连接，
连接架7的两侧均转动连接有连接轴17，连接轴17的外表面固定连接有伸缩杆11，伸缩杆11的外部插接有转动轴18，转动轴18的外表面固定连接有弹性片10，弹性片10的形状为圆弧型，弹性片10的材料为弹簧钢，弹性片10设于连接架7的上方，伸缩杆11的外部套接有连接杆12，安装杆5的内部开设有通槽13，通槽13的内部通过转轴与连接杆12转动连接，安装杆5的两侧均开设有安装孔6，安装杆5设于连接架7的上方。
24.使用时，可通过安装杆5上的安装孔6将该装置与无人机连接；第二伺服电机16的输出端可带动第二转动杆9在连接架7上转动，第二转动杆9的转动再通过安装轴2带动转动球8沿着传动轴15的轴线在第一转动杆4上正向或反向转动，与此同时，第一伺服电机14的输出端也可带动第一转动杆4在连接架7上转动，由于传动轴15可以沿着连接槽3滑动，因此第一转动杆4可再通过传动轴15和连接槽3带动转动球8和安装轴2沿着安装轴2的轴线在第二转动杆9上正向或反向转动，最终实现对摄像头1的多角度调节，使得调节更加方便，第一伺服电机14和第二伺服电机16所需的电源可由无人机电源提供，由于弹性片10自身具有弹性，伸缩杆11可以在连接杆12内伸缩滑动，且连接杆12的一端通过转轴与安装杆5转动连接，弹性片10通过转动轴18与伸缩杆11转动连接，伸缩杆11又通过连接轴17与连接架7转动连接，因此可以抵消无人机飞行的过程中对摄像头1产生抖动，可在一定程度上提高防抖性能，保证拍摄质量。
25.综上，本实用新型通过设置转动球8、连接槽3、第一伺服电机14、第一转动杆4、传动轴15、第二伺服电机16、第二转动杆9和安装轴2，第二伺服电机16的输出端可通过第二转动杆9带动转动球8沿着传动轴15的轴线转动，同时第一伺服电机14的输出端可通过第一转动杆4、传动轴15和连接槽3带动转动球8和安装轴2沿着安装轴2的轴线转动，最终实现对摄像头1的多角度调节，使得调节更加方便，通过设置连接杆12、伸缩杆11、连接轴17、转动轴18和弹性片10，由于弹性片10自身具有弹性，且伸缩杆11可以在连接杆12内伸缩滑动，因此可以抵消无人机飞行的过程中对摄像头1产生抖动，可在一定程度上提高防抖性能，保证拍摄质量。
26.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。