一种基于5g通信的烟草配送无人机
技术领域
1.本实用新型涉及烟草配送技术领域，具体是一种基于5g通信的烟草配送无人机。


背景技术：

2.5g，全称第五代移动电话行动通信标准，也称第五代移动通信技术。5g网络的主要目标是让终端用户始终处于联网状态，5g网络将来支持的设备远远不止是智能手机，它还支持智能手表、健身腕带、智能家具设备、无人机等。无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。
3.rfid(radiofrequencyidentification)技术是一种自动识别技术，它通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据，识别工作无须人工干预。基本的rfid系统由rfid电子标签、rfid阅读器和应用支撑软件等几部分组成。目前，在烟草配送过程中，烟草经烟户通过网上电子商务下单后，然后再通过rfid系统实现动态查询和追踪烟草配送的过程和各个环节的烟包配送状态，实现烟草的在途跟踪。
4.目前的烟草大都通过人工进行配送，由于路况因素经常影响配送时间，导致顾客的满意度降低，不仅如此，现有的烟草在配送过程，由于各烟草之间挤压在一起，容易造成烟草的损坏。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种基于5g通信的烟草配送无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种基于5g通信的烟草配送无人机，包括无人机本体，所述无人机本体内腔设置有控制器，所述控制器内设置有天线模块及plc，所述控制器分别与天线模块及plc电性连接，所述无人机本体的四周边侧设置有六个均匀分布的机翼，所述机翼上设置有叶片，且所述机翼上设置有用于驱动叶片转动的电机，所述plc与电机电性连接，且所述无人机本体的底部两侧均设置有支撑架，所述支撑架的底部设置有水平分布而对支撑腿，所述支撑腿上表面固定设置有存放箱，所述存放箱为一侧开口的框体结构，且所述存放箱的开口处通过铰链转动连接有箱门，所述存放箱内腔从上到下设置有多个隔板，且所述存放箱内腔设置有用于调节各个隔板之间间距的调节机构；
8.所述控制器内还设置有5g联网模块、gps定位模块、语音识别模块、语音播报模块及 rfid模块，所述plc分别与5g联网模块、gps定位模块、语音识别模块、语音播报模块及rfid模块电性连接，g联网模块用于连接互联网，gps定位模块用于导航，语音识别模块用于识别用户的指令，语音播报模块用于播放声音，rfid模块用于自动识别目标对象并获取相关数据，plc控制以上模块运行，当无人机将烟草送到顾客身边时，plc控制语音播报模块发出提示，提醒顾客取烟草。
9.作为本实用新型进一步的方案：所述支撑架为弧形结构，且所述支撑架与支撑腿之间构成“7”字型结构，所述支撑腿位于无人机本体的正下方，通过支撑架与支撑腿之间呈“7”字型结构分布，使得该无人机的重心位于中心部位，从而使得该无人机更加稳固。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述箱门上设置有拉手，且所述箱门与存放箱之间通过电控锁连接，且所述电控锁与plc电性连接。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述调节机构包括丝杆及滑杆，所述丝杆及滑杆均设置有两个，两个所述滑杆位于存放箱的内侧拐角处，两个所述丝杆位于存放箱的外侧拐角处，且所述滑杆及丝杆的顶端及底部分别与存放箱的顶端内壁及底部内壁固定连接，所述隔板的四角处均设置有与丝杆及滑杆滑动连接的滑孔，且每个所述隔板的下方均设置有与丝杆螺纹连接的调节旋钮，通过正转调节旋钮，使得调节旋钮向上移动，翻转调节旋钮，使得调节旋钮下移，从而可对各个隔板之间的间距进行调节，从而提高了灵活性，并通过调节旋钮对隔板进行支撑，从而便于对隔板上放置的烟草进行分隔开来，避免烟草之间挤压而被损坏的现象发生。
12.作为本实用新型再进一步的方案：所述隔板的两侧壁均设置有滑板，所述存放箱的两侧内壁设置有滑槽，所述滑板与滑槽滑动连接，通过滑板与滑槽之间的配合，对隔板起到了辅助支撑的作用，使得隔板更加稳固。
13.作为本实用新型再进一步的方案：所述隔板的上表面的两侧均设置有挡块，所述隔板的底部设置有海绵块，通过海绵块的设置，对烟草的表面起到缓冲保护作用，同时可对烟草进行限位固定，防止烟草在存放箱内晃动的现象发生。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.本实用新型通过无人机对顾客进行配送烟草，大大提高了配送速度，使得顾客购物更加方便快捷，智能化程度高，从而大大降低了人工成本，且通过存放箱的设置，对烟草起到了良好的保护作用，通过支撑架与支撑腿之间呈
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字型结构分布，使得该无人机的重心位于中心部位，从而使得该无人机更加稳固，通过正转调节旋钮，使得调节旋钮向上移动，翻转调节旋钮，使得调节旋钮下移，从而可对各个隔板之间的间距进行调节，从而提高了灵活性，并通过调节旋钮对隔板进行支撑，从而便于对隔板上放置的烟草进行分隔开来，避免烟草之间挤压而被损坏的现象发生，通过海绵块的设置，对烟草的表面起到缓冲保护作用，同时可对烟草进行限位固定，防止烟草在存放箱内晃动的现象发生。
附图说明
16.图1为一种基于5g通信的烟草配送无人机的结构示意图。
17.图2为一种基于5g通信的烟草配送无人机的右视图。
18.图3为一种基于5g通信的烟草配送无人机中控制器的结构示意图。
19.图4为一种基于5g通信的烟草配送无人机中存放箱的结构示意图。
20.图5为一种基于5g通信的烟草配送无人机中存放箱的俯视图。
21.图中：1、无人机本体；2、机翼；3、支撑架；4、支撑腿；5、存放箱；6、箱门；7、控制器；8、plc；9、5g联网模块；10、gps定位模块；11、语音识别模块；12、语音播报模块；13、rfid模块；14、天线模块；15、丝杆；16、隔板；17、调节旋钮；18、挡块； 19、滑槽；20、滑板；21、海绵块；22、滑杆。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种基于5g通信的烟草配送无人机，包括无人机本体1，所述无人机本体1内腔设置有控制器7，所述控制器7内设置有天线模块14 及plc8，所述控制器7分别与天线模块14及plc8电性连接，所述无人机本体1的四周边侧设置有六个均匀分布的机翼2，所述机翼2上设置有叶片，且所述机翼2上设置有用于驱动叶片转动的电机，所述plc8与电机电性连接，且所述无人机本体1的底部两侧均设置有支撑架3，所述支撑架3的底部设置有水平分布而对支撑腿4，所述支撑腿4上表面固定设置有存放箱5，所述存放箱5为一侧开口的框体结构，且所述存放箱5的开口处通过铰链转动连接有箱门6，所述存放箱5内腔从上到下设置有多个隔板16，且所述存放箱 5内腔设置有用于调节各个隔板16之间间距的调节机构。
24.所述支撑架3为弧形结构，且所述支撑架3与支撑腿4之间构成“7”字型结构，所述支撑腿4位于无人机本体1的正下方。
25.通过支撑架3与支撑腿4之间呈“7”字型结构分布，使得该无人机的重心位于中心部位，从而使得该无人机更加稳固。
26.所述箱门6上设置有拉手，且所述箱门6与存放箱5之间通过电控锁连接，且所述电控锁与plc8电性连接。
27.所述调节机构包括丝杆15及滑杆22，所述丝杆15及滑杆22均设置有两个，两个所述滑杆22位于存放箱5的内侧拐角处，两个所述丝杆15位于存放箱5的外侧拐角处，且所述滑杆22及丝杆15的顶端及底部分别与存放箱5的顶端内壁及底部内壁固定连接，所述隔板16的四角处均设置有与丝杆15及滑杆22滑动连接的滑孔，且每个所述隔板16的下方均设置有与丝杆15螺纹连接的调节旋钮17。
28.通过正转调节旋钮17，使得调节旋钮17向上移动，翻转调节旋钮17，使得调节旋钮17下移，从而可对各个隔板16之间的间距进行调节，从而提高了灵活性，并通过调节旋钮17对隔板16进行支撑，从而便于对隔板16上放置的烟草进行分隔开来，避免烟草之间挤压而被损坏的现象发生。
29.所述隔板16的两侧壁均设置有滑板20，所述存放箱5的两侧内壁设置有滑槽19，所述滑板20与滑槽19滑动连接。
30.通过滑板20与滑槽19之间的配合，对隔板16起到了辅助支撑的作用，使得隔板16 更加稳固。
31.所述隔板16的上表面的两侧均设置有挡块18，所述隔板16的底部设置有海绵块21。
32.通过海绵块21的设置，对烟草的表面起到缓冲保护作用，同时可对烟草进行限位固定，防止烟草在存放箱5内晃动的现象发生。
33.所述控制器7内还设置有5g联网模块9、gps定位模块10、语音识别模块11、语音播报模块12及rfid模块13，所述plc8分别与5g联网模块9、gps定位模块10、语音识别模块11、
语音播报模块12及rfid模块13电性连接。
34.5g联网模块9用于连接互联网，gps定位模块10用于导航，语音识别模块11用于识别用户的指令，语音播报模块12用于播放声音，rfid模块13用于自动识别目标对象并获取相关数据，plc8控制以上模块运行，当无人机将烟草送到顾客身边时，plc8控制语音播报模块12发出提示，提醒顾客取烟草。
35.本实用新型的工作原理是：
36.用户在手机上输入顾客的地址等信息，手机向无人机发出信号，天线模块14收取信号后将信号传给plc8，plc8得到信号后控制机翼2起飞，gps定位模块10用以对无人机提供飞行路线，到达顾客所在地后，plc8控制无人机下落，此时顾客通过手机输入认证信号，从而使得plc8控制电控锁打开，从而打开箱门6，从而使得顾客取出烟草，整个过程非常方便快捷，通过支撑架3与支撑腿4之间呈“7”字型结构分布，使得该无人机的重心位于中心部位，从而使得该无人机更加稳固，通过正转调节旋钮17，使得调节旋钮17 向上移动，翻转调节旋钮17，使得调节旋钮17下移，从而可对各个隔板16之间的间距进行调节，从而提高了灵活性，并通过调节旋钮17对隔板16进行支撑，从而便于对隔板16 上放置的烟草进行分隔开来，避免烟草之间挤压而被损坏的现象发生，通过海绵块21的设置，对烟草的表面起到缓冲保护作用，同时可对烟草进行限位固定，防止烟草在存放箱 5内晃动的现象发生。
37.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。